您好，

我们的产品是盲人障碍物检测。为了升级到基于BLE的设备，我们选择DA14531模块

组件包括超声波传感器、蜂鸣器、触觉振动器、电池。

我正在尝试连接以下超声波传感器400 S/T R 100。为了产生40kHz的脉冲群，我在没有PWM的情况下配置了定时器0。我在定时器的ISR内创建了一个计数器来生成传输脉冲。我成功地做到了这一点（参见附件）。现在，在ISR内部延迟1ms后，我调用adc\u get\u sample（）函数。从那里我根据超声波传感器原理确定距离。在keil调试模式下运行了几次迭代后，它陷入了静态内联void dlg_error_isr（void）
{
ASSERT_WARNING（0）；

rwble.c中选择的项目是BLE Barbone项目。我附加了当障碍物放置在50厘米处时产生的回波触发脉冲。如您所见，当转换到距离约为51厘米时，时间间隔为3毫秒。我有一系列查询要在代码中实现这一点，

1。我无法读取ISR内的ADC样本。

2。您的ADC的精度是多少？w、 r.精确到毫伏

3。即使在没有任何上述功能的情况下运行ISR，我也无法连接到BLE扫描仪应用程序。

定时器配置

//启用定时器0/定时器2输入时钟
Timer0\u clk\u Enable（）

timer0\u init（TIM0\u CLK\u FAST，PWM\u MODE\u ONE，TIM0\u CLK\u NO\u DIV）

//将Timer0/Timer2输入时钟分割因子设置为2，因此8 MHz输入时钟
Timer0\u 2\u时钟分割设置（&；时钟分割配置）

ADC配置

//ADC配置
ADC偏移校准（ADC输入模式单端）


adc_init（&；echo_pin_cfg）

你能帮我集成这个传感器吗。我需要知道如何同时运行计时器ISR和BLE服务？

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