BMI055加速度计SPI问题

你好 ，

我们正在尝试与基于SPI的BMI055加速度计进行通信，

这是我们的设置：
o p0_0 spi时钟
O P0_1 LF_ENABLE（CS）
o p0_5 miso.
o p0_6 mosi.

这是代码：
gpio_configurepin（gpio_port_0，gpio_pin_0，输出，pid_spi_clk，false）;// 钟
gpio_configurepin（gpio_port_0，gpio_pin_1，输出，pid_spi_en，true）;// CS
gpio_configurepin（gpio_port_0，gpio_pin_5，输入，pid_spi_di，false）;// 味噌
gpio_configurepin（gpio_port_0，gpio_pin_6，输出，pid_spi_do，false）;// mosi.
// ......
spi_init（＆cs_pad_param，//注意：这一点到CS行的PIN和端口
spi_mode_8bit，
spi_role_master，
spi_clk_idle_pol_low，
spi_pha_mode_1，
spi_mint_disable，
spi_xtal_div_8）;

和一个简单的读取寄存器代码：
spi_cs_high（）;
spi_set_bitmode（spi_mode_8bit）;
spi_access（（uint8_t）（read_mode |地址））;
regval =（UINT8_T）SPI_ACCESS（0x0000）;//注意：regVal始终为0xFF
spi_cs_low（）;

现在，读尝试始终返回0xFF（Address 0x50001202的值），
我们知道这是错误的，因为我们试图读取应该为0xFA的默认值。

谢谢，
Baswaraj.