没有RTO外部CPU SPI_BOOTER GTL SPI 14580

在SDK中的示例中以及与外部运行主机的论坛中的讨论中，它们都指向外部主机上的RTOS。我们目前的平台，我们正在尝试通过SPI使用14580芯片组，我们不使用RTOS。在不使用RTOS的情况下，外接托管BLE应用程序是可能的吗？有前面的例子发表了这样做，我没有遇到过吗？