DA14580 iOS 13绕线不稳定

你好！

我用DA14580在iOS13之后驾驶还稳定，后手机更新成IOS 13后绕线一流不稳定，最后ios更新到13.4.1，有好一道但还断断后，不合会更新铁线，请请我要如何找这问题？

我是用ancs_example去去的！