# da14531 # i2c

你好,

我使用的是带有IMU的DA14531一天完成工具包。我修改了ble_app_profile示例，以与IMU接口并传输IMU数据。

当我使用I2C_SPEED_FAST时，我观察到一行中只发送0，并且我的代码在几秒钟后到达NMI处理程序。在peripher_init()函数中，我初始化I2C外围设备，并在循环中连续读取IMU的WHO_AM_I寄存器，直到收到正确的值。我使用逻辑分析仪，观察到只发送零。