差分采样广告

你好，
DA14580的广告支持差分工作模式,P00&P01, P02&P03分别组成了两个差分对。
GP_ADC_SIGN adc_init (0, 0);
adc_usDelay (20);
adc_enable_channel (0);
adc_sample = adc_get_sample ();
如上代码,实现差分方式采集P00, P01两脚间的电势差。但尝试了各种情况,差分采值总不如预期,如把P00, P01同时接地,差分采出的值不为0,且与0偏离很远。

请问，差分采样方式有哪些注意事项：
1)对P00, P01自身的电压值有没有限制?
2)在选择内部1.2 v参考电压的情况下,差分采样的范围是多少吗?
3）差分采样的输出应该是一个有符号数吧？它的harry sverdlove是不是就是符号位吗?

期待您的回答，谢谢！