正交解码器问题

我对正交解码器Pheriperal有问题。
在我的项目中，我使用唤醒功能来在按下按下按钮时实现中断。我还需要从电机编码器跟踪脉冲。所以这是periph_init的配置：

quad_dec_init_params_t quad_dec_init_param = {.chx_port_sel = quad_dec_chxa_p10_and_chxb_p11，
.chy_port_sel = quad_dec_chya_none_and_chyb_none，
.chz_port_sel = quad_dec_chza_none_and_chzb_none，
.qdec_clockdiv = 1，
.qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 0，};

quad_decoder_init（＆quad_dec_init_param）;

wkupct_register_callback（app_interrupt_handler）;
wkupct_enable_irq（128,128,1,0x3f）;

但它不起作用，因为当电机启动时，设备仍然锁定到中断循环中。wkup_quadec_handler是constalntly调用的。

如果我为像这样定义QIAD解码器的回调函数，那么设备不会锁定但是每100个调用quad_decoder_user_callback_cunction：

quad_dec_init_params_t quad_dec_init_param = {.chx_port_sel = quad_dec_chxa_p10_and_chxb_p11，
.chy_port_sel = quad_dec_chya_none_and_chyb_none，
.chz_port_sel = quad_dec_chza_none_and_chzb_none，
.qdec_clockdiv = 1，
.qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 0，};

quad_decoder_init（＆quad_dec_init_param）;
quad_decoder_register_callback（（uint32_t *）quad_decoder_user_callback_function）;
quad_decoder_enable_irq（100）;
wkupct_register_callback（app_interrupt_handler）;
wkupct_enable_irq（128,128,1,0x3f）;

因此，始终需要Quad解码器的回调函数声明？