嗨,对话框中,
我正在尝试使用MPU6500，3D加速度计和陀螺仪使用DA14580 DK_BASIC。我想使用SPI配置将传感器与DA14580连接，但是，似乎SPI不起作用。（如果它有效，当我读取Whoami寄存器时，输出应该是0x70，但现在我只有0xff！）
在MPU6500的数据表中，它说（时序图在下面连接）
SPI操作特征
1.数据首先交付MSB和LSB
2.数据锁定在SCLK的上升边缘
3.数据应在SCLK下降沿转移
4. SCLK的最大频率为1MHz
5.SPI读写操作在16个或更多时钟周期(两个或更多字节)内完成。第一个字节包含SPI地址，下一个字节包含SPI数据。第一个字节的第一位包含读/写位，表示读(1)或写(0)操作。以下7位包含寄存器地址。在多字节读/写的情况下，数据是两个或多个字节。
在我的代码中:
(1)在user_periph_setup.h
#定义SPI_EN_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#定义SPI_CLK_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#定义SPI_DO_GPIO_PORT GPIO_PORT_1
#定义SPI_DO_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#定义SPI_DI_GPIO_PORT GPIO_PORT_1
#定义SPI_DI_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
(2)在user_periph_setup.c
spspi_di, spspi_di_gpio_port, spspi_di_gpio_pin, pid_spi_di
spe_gpio (spe_do, spe_do_gpio_port, spe_do_gpio_pin, pid_spi_spi_do);
spi_clk, spi_clk_gpio_port, spi_clk_gpio_pin, pid_spi_clk
Reserve_gpio (spi_en, spi_en_gpio_port, spi_en_gpio_pin, pid_spi_en);
// Init SPI引脚
GPIO_ConfigurePin(SPI_EN_GPIO_PORT, SPI_EN_GPIO_PIN, OUTPUT, PID_SPI_EN, true);
GPIO_ConfigurePin(SPI_CLK_GPIO_PORT, SPI_CLK_GPIO_PIN, OUTPUT, PID_SPI_CLK, false);
GPIO_ConfigurePin(SPI_DO_GPIO_PORT, SPI_DO_GPIO_PIN, OUTPUT, PID_SPI_DO, false);
GPIO_ConfigurePin(SPI_DI_GPIO_PORT, SPI_DI_GPIO_PIN, INPUT_PULLUP, PID_SPI_DI, false);
（3）SPI初始化
SPI_Pad_t spi_mpu6500_CS_Pad;
空白initSPI(空白)
{
spi_mpu6500_cs_pad.pin = spi_en_gpio_pin;
spi_mpu6500_CS_Pad。端口= SPI_EN_GPIO_PORT;
spi_init(&spi_mpu6500_CS_Pad, SPI_MODE_8BIT, SPI_ROLE_MASTER, SPI_CLK_IDLE_POL_HIGH, SPI_PHA_MODE_1, SPI_MINT_ENABLE, SPI_XTAL_DIV_8);
resetSPI ();
}
（4）阅读Whami寄存器
#define whoami（0x75）
UINT8_T R_BIT = 0x80;
uint8_t W_MASK = 0x7F;
uint8_t getWHOAMI(空白)
{
/ / spi_set_bitmode (SPI_MODE_16BIT);
// uint16_t read_data =（（whoami＆r_bit）<< 8）|（0x00）;
// uint8_t接收_data = spi_transaction（read_data）;
uint8_t receive_data = readReg(WHOAMI);
返回receive_data;
}
void writeReg(uint8_t address, uint8_t data)
{
spi_set_bitmode (SPI_MODE_8BIT);
地址& = W_MASK;
spi_transaction（地址）;
spi_transaction（数据）;
_sleep_ (1000);
}
UINT8_T READREG（UINT8_T地址）
{
spi_set_bitmode (SPI_MODE_8BIT);
地址| = R_BIT;
spi_transaction（地址）;
Uint8_t result = (Uint8_t)spi_transaction(0xff);
返回结果;
}
我的SPI初始化有什么问题吗?
这是硬件连接。希望有人能帮助我!谢谢! !
嗨wenkangl。
我们没有在SPI接口上使用此传感器，我可以做的就是给你一些关于你如何调试这一点的建议，就我所能告诉我在与SPI初始化中没有看到任何错误，就像设置一样580对应于传感器的设置，关于您读取数据的方式，也许您可以尝试手动与CS交互并使用SPI_Access（）函数才能读取传感器而不是SPI_Transaction（）（SPI_Transaction（）将每次调用CS引脚），也可以使用逻辑分析仪会使此问题更易于调试，请检查数据是否在SPI总线上运行。此外，您也可以尝试降低大师时钟并检查传感器是否响应。此外，由于传感器具有1MHz的限制，SPI的SPI时钟与SPI_INIT中的CLK_PER_REG的设置和SPI_CTRL_REG中的SPI_XTAL_DIV_8为2MHz。
谢谢mt_dialog.
你好,
谢谢，SPI现在开始工作了。你会将这些示例添加到SDK中吗?我想，许多开发者都希望看到这些参考设计。^＿^
嗨wenkangl,
你指的是哪个例子?为了演示580外围设备的功能，SDK包含了一些基本示例。我不认为SDK中会包含不同类型传感器的驱动程序。
谢谢mt_dialog.
你好,
我正在处理相同的场景，我必须将一些数据从外部处理器(Quark C1000)发送到BLE模块(TDK SESUB-PAN-D14580)以发布它。
两个设备通过SPI接口进行通信。我对SPI配置做了以下更改-
1.在user_periph_setup.h
定义SPI引脚为-
#定义SPI_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_CLK_PIN GPIO_PIN_0
#定义SPI_CS_PIN GPIO_PIN_1
#定义SPI_DO_PIN GPIO_PIN_2
#定义SPI_DI_PIN GPIO_PIN_3
#define spi_dready_pin gpio_pin_7.
#ifndef __da14583__
#定义SPI_EN_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#定义SPI_CLK_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#定义SPI_DO_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#define spi_do_gpio_pin gpio_pin_2.
#定义SPI_DI_GPIO_PORT GPIO_PORT_0
#定义SPI_DI_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
# / / DA14583
#定义SPI_EN_GPIO_PORT GPIO_PORT_2
#定义SPI_EN_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#定义SPI_CLK_GPIO_PORT GPIO_PORT_2
#定义SPI_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#定义SPI_DO_GPIO_PORT GPIO_PORT_2
#define spi_do_gpio_pin gpio_pin_9.
#定义SPI_DI_GPIO_PORT GPIO_PORT_2
#定义SPI_DI_GPIO_PIN GPIO_PIN_4
# endif
2.在user_periph_setup.c
在gpio_reservations（）中添加了以下代码。
保留_GPIO（SPI_CLK，SPI_GPIO_PORT，SPI_CLK_PIN，PID_SPI_CLK）;
Reserve_gpio (spi_en, spi_gpio_port, spi_cs_pin, pid_spi_en);
spe_gpio (spi_do, spi_gpio_port, spi_do_pin, pid_spi_do);
保留_ PPIO（SPI_DI，SPI_GPIO_PORT，SPI_DI_PIN，PID_SPI_DI）;
在set_pad_functions()中添加了以下代码。
GPIO_ConfigurePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_CLK_PIN, OUTPUT, PID_SPI_CLK, false);
GPIO_ConfigurePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, OUTPUT, PID_SPI_EN, true);
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_do_pin，输出，pid_spi_do，false）;
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_di_pin，input_pulldown，pid_spi_di，false）;
创建以下函数
SPI_Pad_t spi_da14580_CS_Pad;
空白initSPI(空白)
{
spi_da14580_CS_Pad。销= SPI_EN_GPIO_PIN;
spi_da14580_cs_pad.port = spi_en_gpio_port;
spi_init(&spi_da14580_CS_Pad, SPI_MODE_8BIT, SPI_ROLE_MASTER, SPI_CLK_IDLE_POL_LOW, SPI_PHA_MODE_0, SPI_MINT_DISABLE, SPI_XTAL_DIV_8);
}
在外围init()中调用InitSPI()
3.在user_profile.c
我更新了下面的函数，以便在连接时读取spi。
Void user_app_connection(uint8_t connection_idx, struct gapc_connection_req_ind const *param)
{
uint8_t data_sen = 2;
如果(app_env [connection_idx]。conidx ! = GAP_INVALID_CONIDX)
{
app_connection_idx = connection_idx;
//停止广告数据更新定时器
app_easy_timer_cancel (app_adv_data_update_timer_used);
//检查已建立连接的参数是否为首选参数。
//如果没有，则调度一个连接参数更新请求。
如果((param->con_interval < user_connection_param_conf.intv_min
(param->con_interval > user_connection_param_conf.intv_max
(param->con_latency != user_connection_param_conf.latency
(param - > sup_to ! = user_connection_param_conf.time_out))
{
//连接参数不是我们期望的param
app_param_update_request_timer_used = app_easy_timer(APP_PARAM_UPDATE_REQUEST_TO, param_update_request_timer_cb);
}
而(1)
{
data_rec = spi_access ((uint32_t) data_sen);
if（data_rec）
打破;
}
}
其他的
{
//没有建立连接，重启广告
user_app_adv_start（）;
}
default_app_on_connection (connection_idx参数);
}
有没有人能告诉我，我做错了什么或者错过了什么，因为上面的变化不能正常工作。
谢谢。
嗨swong86,
我不太得到你想要做的事情，580可以在完全嵌入或完全托管模式下工作，我看到你的帖子你已经应用了一些修改我想到了580领域，所以你正在运行的东西，完全托管或完全嵌入？由于您提到您希望将其与外部处理器连接，因此如果您希望将外部设备运行系统的应用程序部分，则不清楚它。您可以查看Prox_reporter_ext_spi项目中的SDK，以检查如何在从模式下正确初始化SPI（即580应在从模式中）。
谢谢mt_dialog.
你好,
我想配置DA14580为SPI从模式接收数据从外部微控制器(夸克C1000)。
两者都是通过SPI连接的。
夸克被配置为SPI Master，它正在正确地写入数据。
在我的应用程序中，我必须将DA14580配置为SPI从模式，然后读取来自Master（外部微控制器）的数据，然后使用BLE堆栈广播数据。
我没有调试工具来调试应用程序。
我尝试了prox_reporter_ext_spi项目。我能够编译和生成它的十六进制。但是在闪烁十六进制之后，我无法在android应用程序中检测到我的BLE。
你能告诉我写申请还需要做些什么吗?
谢谢。
嗨swong86,
似乎您尚未完全理解580的可用配置和功能，我将尝试在此概括一些事情，但您需要看看可用文档并定义设备的要求。
为了使580工作，它需要一个应用程序，以便向BLE堆栈发送命令并指示堆栈它应该如何表现。因此，当应用程序在580之外运行时，配置被调用完全嵌入（就像我建议的示例，我建议您看看），并且当应用程序在580中运行时（大多数我们的BLE示例），调用配置完全托管。因此，如果您有一个完全嵌入式系统，需要指示580从外部MCU执行任何功能性，外部MCU和580的通信通过GTL（580中使用的自定义协议），而GTL也可以实现通过UART或SPI。
如果不会喜欢一个完全嵌入的配置,和您的应用程序应该运行在580,你希望外部应用程序通过SPI发送一些字节,然后应用fw的580来处理数据和操作相应的东西是不同的。
I VE指示其完全托管应用程序的应用程序，但是从该示例中，您将能够查看如何在SPI从模式下配置580。此应用程序正在使用作为外部设备（在580上运行）的外部设备（在580上运行）将命令发送到SPI的外部设备（运行580）。那么你想要你的系统的配置是什么样的配置。
同样，如果你没有任何方法来调试事情是有点困难的，因为我不会能够跟踪任何错误，如果你只是粘贴你的代码和你的设备不工作。
谢谢mt_dialog.