鼠标报告的Hogpd不稳定数据速率

我会尽力回答自己。
据我所知，我想我找到了解决办法。当CFG_PRF_SPOTAR被注释，因此SPOTAR特性被禁用时，在参考项目中有一个替代数据库堆大小的声明(低值大约400字节)。当我把它更改为默认状态，因为是与SPOTAR功能上的应用程序工作。

但我还有一个关于鼠标HID报告频率的问题。正如我说的，我的参考点是键盘项目，我修改了它的代码，因为这个项目需要某种功能齐全的键盘。我添加了鼠标隐藏报告通道的另一个实例，可以通过请求消息HOGPD_REPORT_UPD_REQ扔鼠标报告到TASK_HOGPD。问题是鼠标包传输速率很低(我想我做错了什么)，传输频率不是恒定的。
我做鼠标报告的架构如下:
1)如果应用程序确定L或R鼠标按钮按下事件，它配置timer0与加速计解析频率(我想要100Hz);
2）Timer0 Handler例程从加速度计获得数据，并调用鼠标惯性过滤器更新。然后它收到新的鼠标增量。然后将这些ΔS安全地（饱和）添加到XY Deltas缓冲区中，以累积新的Δ直接下一步传输;
鼠标隐藏报告从app_asynch_trm() (HOOK#1)发送-键盘报告传输也是从那里通过参考设计。只有在有鼠标按钮事件或积累缓冲区中有非零的X或Y增量时，才传输鼠标隐藏报告。在其他情况下，鼠标报告不会发送到内核。

我有调试GPIO引脚，每次生成新报告时都会触发。在鼠标报告函数中使用Hogpd_report_upd_req ke_msg_send（req）之后，将此GPIO触发呼叫放置。我可以在示波器上看到，在运动中，ke_msg_send（）称为所需频率。因此，就我了解蓝牙连接的另一边（主机）的操作系统应该以相同的频率获取此报告。豪夫，它不是那么。传输频率不稳定，在100Hz时，我也会突然断开连接。我认为这些断开连接由蓝牙堆栈本身启动，因为我在断开事件回调中获得断点，而不是断开的参考应用程序的例程。70Hz足以保持连接直播，无突然断开，但报告频率稳定性差。

我开发和移植的惯性鼠标滤波算法从测试板与另一个微控制器(也皮质m0)和相同的MEMS芯片。该板适用于惯性鼠标算法的调试。将100Hz频率的鼠标报告数据流通过UART馈送给主机。然后python脚本通过os调用将此流直接转换为鼠标移动。据我所知，100Hz对于舒适的鼠标用户反馈来说已经足够了。Dialog的鼠标引用应用程序也利用了100Hz的鼠标报告率。
那么我需要做些什么来获得稳定的鼠标报告流？

拜托，我需要一些帮助来解决这个问题。

支持。请。我将非常高兴的任何信息，这可能的情况下，鼠标报告率不稳定的问题。

谢谢你的回应。
我不禁用中断。然而，大约1.7ms（100Hz所需的Timer0中断处理程序期间的10ms）花费在Timer0 Handlack例程中。
但是，在Timer0初始化例程中有：
nvic_setpriority（swtim_irqn，3）;/ *为tim0中断设置优先级，以最低* /
所以定时器有最低的优先级，就我所知，更高级别的BLE堆栈中断不应该受到影响。也许我的假设是错误的?

从挂钩＃1发送鼠标报告的代码利用键盘报告查看低级缓冲区：
if（app_kbd_check_conn_status（）&& l2cm_get_nb_buffer_available（））{
send_mouse_keyreport ()
}


我还在prf_server_send_event（...）中将调试引脚切换例程转到低级OS调用，以查看如何直接请求操作系统以在从更高级别请求到Hogpd配置文件的所有回调后发送通知。这些呼叫的频率是我需要的。

我还尝试使用Linux中使用Wireshark调试蓝牙流。相应地有大型时间Δ捕获输出。通常在2个通知之间存在〜70ms的时间δ。然后，通常在1ms低于1ms，然后再次〜70ms间隙中遵循1-2个概念。我在PDF中附加了帧速率图。Grafh显示Avg。向主机30Hz报告频率，看起来像是真的。

好。我在Timer0中断例程中删除了MEMS芯片的收集数据。现在Timer0 ISR执行时间非常短 - 4.5microseconds。看起来像平均数据包率现在根据Wireshark捕获统计信息（现在我有80Hz通知率和Wireshark统计信息，向我展示每秒80个报文），但报告速率是不稳定的。
在这些软件修改之后，通知数据包之间有许多非常短的时间Δ，在延迟和延迟〜70ms的延迟〜70ms之间。通知数据包应每10毫秒到达。
OS例程在DA14580应用程序中。调用发送通知分组以所需和稳定的频率执行。它可以在示波器上看到。将GattC_Send_evt_cmd发送到OS内核后，我放置了调试引脚切换例程。也许我错过的BLE堆叠中有一些同步例程？

为了测试目的，我试图删除所有传感器过滤。我现在只有Timer0，它产生100Hz的中断和更改全局标志。从HOOK#1 (app_async_trm())调用鼠标报告发送例程，它从Timer0中断检查标志并发送零鼠标报告，之前检查BLE缓冲区中的空闲空间和关键报告的连接状态。
然后我在调试输出时有100Hz（从低电平Gatt通知发送例程）。经过Hogpd Profile App_Asynch_trm（）通过Hogpd Profile App_Asynch_Trm（）返回“true”，因此再次调用Rwip_schedule（）后。
Wireshark输出在一秒钟内显示大约100Hz的数据包率。但竞争不稳定。我仍然在具有非常低的Timedeltas（小于1ms，实际600-700ms）之间的数据包爆发之间获得了一个大的差距〜70ms。

感谢您的答复。

我根本不禁用项目中的中断。转动MEMS芯片I呼叫Force_WakeUp功能后。禁用睡眠模式，直到禁用计时器的鼠标报告。我甚至在App_init中使用睡眠迟到，以用于调试目的。连接间隔最小和最大值为7.5ms（6 * 1.25），如键盘参考项目。
我如何检查主机是否接受我的间隔?

好。一个小更新。
您已经指出检查由主机接受的延迟参数。据我所知，设备发送它的首选连接参数，但主机可能拒绝他们，并发送自己的连接参数。我启用了调试消息，现在我可以在linux主机的UART终端中看到这个:
Gap_le_create_conn_req_cmp_evt_handler () (56, 0, 42, 1)

这是Android主机的响应：
GAP_LE_CREATE_CONNN_REQ_CMP_EVT_HANDLER（）（39,0,700,5）

正如我所理解的App_connection_func（）随后通过主机在连接后更新连接参数，并且它的调试输出显示新的连接参数：
dbg_printf（dbg_all，“gap_le_create_conn_req_cmp_evt_handler（）（％d，％d，％d，％d）\ r \ n”，
（int）param-> con_interval，
（int）param-> con_latency，
（int）param-> sup_to，
（int）param-> clk_aguracy
）；


所以56 * 1.25 = 70ms -这是我在Wireshark捕获中看到的低延迟数据包之间的延迟。
主机是否根据调试输出拒绝我的连接延迟参数?

我已经找到了解决办法。
这是我的错。在搜索代码内存减少解决方案时，我注释掉了USE_PREF_CONN_PARAMS_ON，并且不允许它返回。所以设备甚至没有发送它自己的更好的连接参数。
我还有一个关于连接参数更新超时的问题。有没有原因在40秒到主机以后更新它们？ichangeed此值为5秒，因为使用1second延迟Wireshark捕获，因此连接后不再交换更新参数报文。