动态切换观察者和外围设备之间的角色

你好，
我有一个需要在观察者和外设之间切换设备角色的情况，因为设备需要接受连接并侦听广播数据包。现在我使用一个按钮来执行角色交换机。我已经在BLE_PERITELAL样本项目上进行了修改基础，用于指导https：//support.dialog-semicondiondiondum/forums/post/dialog-smartbond-bl ...。
问题是：设备启动作为外设，其工作正常，然后按一个按钮时，根据像这样的当前状态做某事，然后更改角色
//切换设备的角色
if（currole == gap_peripheral_slv）
{

//停止广告并重置GAPM
ke_state_t curstate = ke_state_get（task_app）;
开关（曲线）
{
案例app_connectable：
app_easy_gap_advertise_with_timeout_stop（）;
advenable = false;
休息;
案例app_connected：
app_easy_gap_disconnect（0）;
休息;
默认：
休息;
}
curle = gap_broadcaster_adv;

}
否则if（currole == gap_broadcaster_adv）
{
crerole = gap_peripheral_slv;
}

//延迟50ms以发送重置cmd
app_easy_timer（5，timer_reset_handler）;

并在Timer_Reset_Handler中发送重置CMD
void timer_reset_handler（void）
{
//创建并向间隙任务HANLDER发送重置消息
struct gapm_reset_cmd * cmd =（struct gapm_reset_cmd *）ke_msg_alloc（gapm_reset_cmd，task_gapm，task_app，gapm_reset_cmd）;
cmd->操作= gapm_reset;
ke_msg_send（cmd）;

}

在函数gapm_cmp_evt_handler中，我使用crulo来重新配置设备角色，我可以在这里到达，但大约2〜3秒堆栈崩溃__asm（“bkpt＃0 \ n”）;在函数nmi_handlerc下。

我做错了什么吗？任何帮助都会很欣赏。