亲爱的对话支持，
使用多传感器DK的SDK6，我注意到融合数据以正确的绝对方向传输。使用物联网传感器DK的SDK5，这种情况似乎不是这种情况。起始方向似乎没有考虑磁力计数据。
我发现了关于UM-B-101中的AHR的信息。这是SDK6 SmartFusion库中的新功能，还没有出现在SDK5之一？
贝斯坦问候
约翰内斯
设备：
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嗨，...感谢您来论坛。令人兴奋的消息！我们现在正在迁至我们的新论坛平台，将提供更好的功能，并包含在主对话框网站中。所有帖子和帐户都已迁移。我们现在只接受新论坛上的流量 - 请发布任何新线程https://www.dialog-seminile.com/support.。我们将在未来几天修复错误/优化搜索和标记。
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嗨gme_johannes，
非常感谢您的问题。让我检查一下，我会尽快回复你。
谢谢，PM_DIALOG.
嗨gme_johannes，
585多传感器套件具有许多新功能和改进，不包含在583 IOT中。对于新设计，我们强烈建议使用585 MSK的使用情况。
谢谢，PM_DIALOG.
嗨pm_dialog，
那么，答案是，583物联网不使用磁力计绝对取向？它将要知道，因为我们有一些基于583个IOT的原型，我们仍然希望用于一些任务。
BR Johannes.
嗨gme_johannes，
你能澄清你想要完成的事情吗？据我所知，目前你有定制的董事会正在运行583 IOT，不是吗？为此，您的要求是通过添加约585 MSK新功能来扩展583 MSK的功能？或者您计划创建一个新的定制板585？
谢谢，PM_DIALOG.
嗨pm_dialog，
我们开发了我们自己的董事会，我们的发展周期：
使用MurataZY（DA14580）的第1种基于IOT传感器套件（SDK5）的PROVO（DA14580）
使用Inventek ISM14585基于多传感器套件（SDK6）的第二原型
我们向应用程序开发人员提供了一些第一个原型，以与（四元数）的运动数据一起使用。我们注意到SDK5融合库似乎没有在初始化时提供绝对方向，而SDK6融合库则执行。
我只是想验证这个观察是否正确，我不是错过任何东西。
它意味着我们不能向开发人员提供我们的第一个原型，因为应用中需要绝对取向（使用磁力计数据）。
BR Johannes.