使用da14531读取多个i2c设备

我们正在使用da14531开发工具包，并试图与两个i2c传感器，azotec轨迹板模块和MCP23017GPIO进行通信扩展器。我们已经为模块编写了驱动程序，并且能够独立地与模块通信，但是当我们同时尝试与两个模块通信时，我们面临一个问题。在我们的代码中，我们将i2c配置结构声明为

//I2C静态常量I2C\u cfg\u t I2C\u cfg={.clock的配置结构_cfg.ss\hcnt文件=I2C\U SS\U SCL\U HCNT\U REG\U RESET，.时钟_cfg.ss\lcnt文件=I2C\U SS\U SCL\U LCNT\U REG\U RESET，.时钟_cfg.fs\hcnt文件=I2C\U FS\U SCL\U HCNT\U REG\U RESET，.时钟_cfg.fs\u lcnt文件=I2C\u FS\u SCL\u LCNT\u REG\u RESET、.restart\u en=I2C\u restart\u ENABLE、.speed=I2C\u speed\u FAST、.mode=I2C\u mode\u MASTER，.addr\u mode=I2C\u ADDRESSING\u 7B，.address=MCP23017\u address，.tx\u fifo\u level=1，.rx\u fifo\u level=1，}；

每次我们与i2c设备通信时，我们都在设置功能

i2c\设置\目标\地址（i2c设备\地址）；

并尝试与设备通信。

您能给我们举几个例子说明如何与多个i2c设备同时通信吗。我们看了eeprom的例子，但事情还不清楚。非常感谢你的帮助。