我将一个旋转编码器连接到开发工具包pro，并使用quadrature_decoder示例测试它。在轮询模式，它工作完美，X值改变每一个“点击”的旋转编码器。另一方面，ISR报告是非常不规则的，通常显示每3-5“点击”的旋转编码器。
你知道问题出在哪里吗?
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