如何在RW内核环境中添加和运行新任务

我有以下代码。永远不会调用clocks_handler()函数。是否因为没有任何MSG被发送到TASK_CLOCKS任务?任务切换过程是由发送消息驱动的吗?

你能帮我吗?

#include "rwip_config.h" static uint32_t unixtime;Int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id);/*默认状态处理器定义。*/ const struct ke_msg_handler clocks_default_state[] = {{KE_MSG_DEFAULT_HANDLER， (ke_msg_func_t)clocks_handler}，};/*指定所有状态共有的消息处理程序。*/ const struct ke_state_handler clocks_default_handler = ke_state_handler (clocks_default_state);/*定义所有任务实例状态的占位符。*/ ke_state_t clocks_state[1] __SECTION_ZERO("retention_mem_area0");//保留内存//时钟任务描述符static const struct ke_task_desc TASK_DESC_CLOCKS = {NULL， &clocks_default_handler, clocks_state, CLOCKS_STATE_MAX, 1};Void swclock_init(Void) {unixtime = 0; // call the kernel function to start a new task ke_task_create(TASK_CLOCKS, &TASK_DESC_CLOCKS); // Initialize Task state ke_state_set(TASK_CLOCKS, CLOCKS_RUNNING); } int clocks_handler(ke_msg_id_t const msgid, void const *param, ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id) { static volatile uint8_t i; i++; return (KE_MSG_CONSUMED); };

一旦我试图发送一个假消息(从app.c模块复制)，SIGTRAP异常就会被捕获。消息发送代码被添加在app_entry_point_handler()的开头。根据例外情况，似乎有些东西没有正确注册。

消息发送代码构件如下:

struct gapm_update_advertise_data_cmd *cmd = KE_MSG_ALLOC(gapm_update_advertise_data_cmd, TASK_CLOCKS, TASK_APP, gapm_update_advertise_data_cmd);cmd - >操作= GAPM_UPDATE_ADVERTISE_DATA;cmd - > adv_data_len = 0;ke_msg_send (cmd);

任务定义枚举如下(TASK_CLOCKS几乎在末尾添加):

///任务类型定义enum KE_TASK_TYPE{//链路层任务TASK_LLM, TASK_LLC, TASK_LLD, TASK_DBG， #if (DISPLAY_SUPPORT) TASK_DISPLAY， #endif // (DISPLAY_SUPPORT) TASK_APP， // CLOCKS任务//TASK_CLOCKS, TASK_GTL, TASK_L2CC， // L2CAP Controller任务TASK_GATTM， // Generic Attribute Profile Manager任务TASK_GATTC，// Generic Attribute Profile Controller Task TASK_GAPM， // Generic Access Profile Manager TASK_GAPC， // Generic Access Profile Controller TASK_RFU_1, TASK_RFU_2, TASK_RFU_3, TASK_RFU_4, TASK_RFU_5， #if (USE_AES) #define TASK_AES TASK_RFU_1 #endif //分配一定数量的Profile任务TASK_PRF_MAX = (TASK_RFU_5 + BLE_NB_PROFILES)，// CAGBLE时钟任务TASK_CLOCKS， ///最大任务数TASK_MAX, TASK_NONE = 0xFF，};

当我在TASK_APP后面的KE_TASK_TYPE enum中添加TASK_CLOCKS时，同样的异常SIGTRAP被捕获。

这里出了什么问题?

你好,宜宾,

我只想添加函数swclock_init()正在从模块arch_system.c的system_init()函数被调用。下面的代码将swclock_init()调用放置在底部:

/* ************************************************************************************ * 应用程序初始化  ************************************************************************************ */ // 初始化应用程序#如果(BLE_APP_PRESENT) app_init ();//初始化APP #endif if (user_app_main_loop_callbacks. user_name)app_on_init ! = NULL) user_app_main_loop_callbacks.app_on_init ();/ /初始化lld_sleep lld_sleep_init_func ();#if (use_xtal16m_adaptive_setting && USE_POWER_OPTIMIZATIONS) twirq_set_min = TWIRQSET_MIN_XTAL32_TICKS;twirq_set_max = TWIRQSET_MAX_XTAL32_TICKS;twirq_set = TWIRQSET_INIT_XTAL32_TICKS;# endif  /* ************************************************************************************ * XTAL16M调整设置  ************************************************************************************ */ // 修剪和偏见的xtal16 xtal16__trim_init ();#if (CFG_RF_DIAG_INT) //使能TX_EN/RX_EN中断，取决于RF操作模式(PLL-LUT/MGC_KMODALPHA和VCO粗校准组合)enable_rf_diag_irq(RF_DIAG_IRQ_MODE_RXTX);# endif / / CFG_RF_DIAG_INT  /* ************************************************************************************ * 内部时钟初始化  ************************************************************************************ */ swclock_init (); /* ************************************************************************************

我又走了一步，但我还是绕圈子。

我回到文档中。在文档UM-B-079_DA14585_586_SDK_6_Software_Platform_Reference_5v0中我发现了这个:

内核的核心是在应用程序的主循环中运行的调度程序。调度程序检查是否设置了事件并通过调用相应的处理程序为挂起事件提供服务。事件可以是BLE事件或定时器事件，两个任务之间的消息。

任务调度程序是由事件驱动的。让我们开始一个计时器。我想使用easy_app_timer API函数，但是这个实现只使用TASK_APP环境。我不想重写它。所以再退一步。而不是一个任务，我将启动计时器。

Static volatile uint32_t unixtime;静态timer_hnd clocks_timer_handler;Void swclock_init(Void) {unixtime = 0;clocks_timer_handler = app_easy_timer(CLOCKS_PERIOD, clocks_handler);} void clocks_handler(void) {unixtime++;clocks_timer_handler = app_easy_timer(CLOCKS_PERIOD, clocks_handler);返回;}；

但是这里的问题是将swclock_init()函数调用放在哪里。

我试过了无效system_init（无效)，但没有调用clocks_handler():

#如果(BLE_APP_PRESENT) app_init ();/ /初始化应用程序  /* ************************************************************************************ * CAGBLE内部或RTC时钟初始化  ************************************************************************************ */ # 如果CAGEM_RTC_CLOCK rtc_init ();# elif (CAGEM_SW_CLOCK) swclock_init ();# endif # endif

我试过了无效user_iot_app_on_init（无效)，但没有调用clocks_handler():

如果(GetBits16 (SYS_STAT_REG PER_IS_DOWN)) {periph_init ();} arch_printf(“\ r \ n \ r \ n \ r \ n = = = = = = = =物联网+开始 ========");swclock_init ();

我试了很多地方，但只有一个地方管用:

Void start_advertise_blink(Void) {iot_env. txt;led_tmr_state = 0;/ / iot_env救出。led_tmr_blinks = 0 xffff;iot_env。led_on_time = ADVERTISE_LED_ON_TIME;iot_env。led_off_time = ADVERTISE_LED_OFF_TIME;如果(iot_env。{app_easy_timer_cancel(iot_env. value);led_tmr_hndl);} iot_env。led_tmr_hndl = app_easy_timer( ADVERTISE_LED_OFF_TIME, user_led_timer_handler ); swclock_init(); }

在哪里放置我的用户空间函数初始化?我不想和这个项目打一仗。我想让它尽可能地好，但我不想黑代码，在代码中制造肮脏的东西。

请问，你能帮我解决以上问题和这个问题吗?

致以最亲切的问候

切赫

好吧，可能不会有什么帮助。我通过设置一个计时器来帮助自己，计时器处理程序为从BLE任务分派器下面的主循环调用的另一个函数启用了一个标志。它不优雅，不伟大，但它是有效的。

亲爱的Di雷竞技电竞平台alog半导体，你能帮我解决我还有的任务问题吗?

你好PM_Dialog,

问题很简单。如何创建与现有应用程序任务一起运行的新任务。整个计时器只是一个变通方法。

切赫

你好PM_Dialog,

谢谢你！

切赫

你好MHv_Dialog,

谢谢你的解释。我将RW内核作为运行任务的调度程序。

P。