你好
我遇到了DA14583 IOT传感器的问题，我收到了14583个数据，但我不知道如何将它转换为真实数据。我像这个bytearray得到的数据（b'\ x02 \ x02 \ x03 \ xf9 \ xff \ x00 \ x00 \ x02 \ x00'）
我知道最后6个数据是x y z传感器数据所以x = xf9 \ xff y = x00 \ x00 z = x02 \ x00可用于转换真实数据的方法？它看起来像int16？谢谢
关键词：
设备：
嗨channing，
请检查UM-B-063https：//support.dialog-semicondiondiondum/system/files/restricted/um-b-06 ...来自我们的支持门户。关于该文献，每个全尺度值（范围为-32768至+32767）的程度指定的陀螺仪灵敏度。例如，如果设置为2000，则陀螺值为1对应于2000/32768 = 0.061度/ s的旋转速率。这些值是来自传感器的原始数据，应该划分电流灵敏度，以获得正确的值是您需要的信息吗？
谢谢，PM_DIALOG.
加速度计和磁力计也像这样转换吗？
嗨channing，
您获得的值是十六进制的小型endian格式，并且应用程序也将标题应用于值发送，以便标记从外设发送到设备的数据。有关更多信息，我建议您检查UM-B-063 DA14583 IOT传感器开发套件文档。所以让我们举个例子。假设您从加速度计获得（0x）01-02-03-1F-03-CA-FF-30-40，如果您解码您将获得：
01 - >报告ID - 此特定数据包中的数据是哪种数据，0x01表示这些是加速度计数据（前面提到的文档中的表9）
02 - >传感器状态 - 始终为0x02
03 - >传感器事件 - 始终为0x03
1f-03 - > x轴值 - 这意味着实际值为0x031f和十进制值799
CA-FF - > Y轴值 - 这意味着实际值为0xFFCA，实际值为-54
30-40 - > z轴值 - 这意味着实际值为0x4030，实际值为16432
谢谢，PM_DIALOG.