指代AOA AOD BLE

任何感兴趣的人都好好;如果这不是正确的地方，我会事先向带来的不便道歉。
我正在使用某些BLE 5.1 AOD功能设计一个项目，我有一些问题。
理想的方案是：具有一种设备（平板电脑，Micro PC，无论是必需的），以跟踪芯片/ Sideamicminiboard生成的信标，并准确地定位在一个像十个楼层的建筑物内。
从2019年开始，我看到了对话半雷竞技电竞平台导体的演示，展示了这一确切的场景。
https://www.youtube.com/watch?v=jsdtuoqxjmo.

我想知道一些细节，并知道是否有可能使用一些添加的东西进行自定义设备。此外，我正在寻找和从未找到的东西，这是什么样的？，想象我足够接近，以允许蓝牙TX和Rx之间的对话，但接近的是接近的？内部建筑物或墙壁后面。

让我知道这不是沟通的正确频道