正交解码器-选择适当的类型

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2021年2月15日星期一19:34
#1
亚当·斯特罗兹
离线
Last seen:3周1天前
已加入：2020-05-22 07:54
正交解码器-选择适当的类型

你好，

I have a small questions about using rotary encoder with DA14531.

如何选择合适的编码器类型？

What parameters to pay attention to?

此编码器是否与内置解码器（附件中的pdf）一起工作？我写了一个简单的程序，它计算脉冲错误（例如12 24 36）

此处为示例代码：

void quad_decoder_user_callback_函数（int16_t qdec_xcnt_reg，int16_t qdec_ycnt_reg，int16_t qdec_zcnt_reg）{arch_printf（“\n\r DX:”）；arch_printf（“%i%i\n\r”，qdec_xcnt_reg>>8，qdec_xcnt_reg&0xFF）；quad_decoder_enable_irq（1）；}void{void{quad{quad{quad{quad{quad{quad{quad{quad{chx\u港口sel=quad{chx港口seu港口sel=quad{quad\u\u解码解码器.void{void{quad\u deu deu DEC deu DEC\u init参数，quad\u deu DEC\u DEC，DEC港口seu港口sel{quad\u港口sel=quad\u港口sel=quad\u港口seu sel=quad\u deu deu deu deu deu、deu港口seu港口seu港口sel=quad\u港口sel=quad\u deu deu deu deu deu deu港口sel=quau deu deu deu deu deu deu deu deu deu十进制初始化参数）；四进制解码器寄存器回调（四进制解码器用户回调函数）；四进制解码器启用irq（1）；}

附件：
PDF iconEC12E20-24P24C型-软件.pdf
设备：
DA14531型
2021年2月16日星期二16:26
PM_Dialog
离线
Last seen:13小时46分钟前
工作人员
已加入：2018-02-08 11:03
你好亚当·斯特罗兹,

你好亚当·斯特罗兹,

请查看DA14531数据表表3：绝对最大额定值和表4：建议操作条件。如果编码器可以连接到任何DA4531引脚，则应检查输入通道的输出是否符合DA14531引脚规格。

我建议你先检查一下UM-B-119:DA14585-DA14531 SW平台参考以及第5.10节。正交解码器示例。您能运行SDK示例吗？请看表15 HDK跳线配置正交解码器。

Thanks, PM_Dialog

2021-02-16星期二17:05
亚当·斯特罗兹
离线
Last seen:3周1天前
已加入：2020-05-22 07:54
你好，

你好，

是的，我运行了这个示例，它也显示了错误的值。我在我的定制PCB上运行程序，这里是示例读数（消息是在将编码器旋转4步后发送的，而不是一步）

DX:0 4 DX:0 18 DX:0 28 DX:0 37 DX:0 50 DX:0 52 DX:0 70

Fri, 2021-02-19 14:50
PM_Dialog
离线
Last seen:13小时46分钟前
工作人员
已加入：2018-02-08 11:03
你好亚当·斯特罗兹,

你好亚当·斯特罗兹,

您能指出您使用的引脚吗？是P06（CHX\ A）和P05（CHX\ B）吗？你有没有试着在我们的DK中运行它来检查是否有任何区别？

Thanks, PM_Dialog

Tue, 2021-02-23 17:38
亚当·斯特罗兹
离线
Last seen:3周1天前
已加入：2020-05-22 07:54
现在我在用这个

目前我正在使用这个引脚：

#定义ENCODER_SW_PORT GPIO_PORT_0 #定义编码R_A_PIN GPIO_PIN_9 #define ENCODER_B_PIN GPIO_PIN_8 /////////////////////////////// GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_A_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true); GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_B_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true); /////////////////////////////// QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09

What do you mean by " Did you try to run it in our DK to check if there is any difference?"

附件中的图表。

附件：
PDF icon加密.pdf
Wed, 2021-02-24 14:52
PM_Dialog
离线
Last seen:13小时46分钟前
工作人员
已加入：2018-02-08 11:03
你好亚当·斯特罗兹,

你好亚当·斯特罗兹,

抱歉混淆-我的意思是把编码器上的专业DK和测试它。我想你有一个定制板。

请使用SDK提供的一个干净的正交解码器项目，只做以下修改，好吗？P08用于UART2。

项目位置：6.0.14.1114\projects\target\u apps\peripheral\u examples\quadrature\u decoder\Keil\u 5

在user\u periph\u setup.h中：

#定义uat2 _TX UU U TX u端口_端口TX 尖尖尖尖尖尖尖尖尖TX定义UAT2 UU TTTx 定义UAT2 UU U TX UU TX _端口.端口GPIO港口端口gpu端口端口；定义UAT2 UTx UTTx \UU管脚GPIO \\35；定义定义正交TTUTTTTTTTTTU TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTx \u和\u CHXB\u P09

Thanks, PM_Dialog

2021年2月25日星期四19:03
亚当·斯特罗兹
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Last seen:3周1天前
已加入：2020-05-22 07:54
正交解码器/WKUP
正交解码器/WKUP控制器SW3按钮启动/停止Quadec轮询SW2按钮终止Quadec测试正交解码器测试启动！。按SW2按钮终止测试。Quadec ISR报告：>第一编码器旋转DX:0002 DY:0000 DZ:0000 Quadec ISR报告：>第四编码器旋转DX:0015 DY:0000 DZ:0000 Quadec ISR报告：>第八编码器旋转DX:0023 DY:0000 DZ:0000

我测试了你的提议（一个干净的正交解码器的例子，我只改变编码器和uart引脚），编码器仍然不能正常工作。。。我看到一个事件只有当转向（左或右）编码器四次（有时在一个转弯后）。在附件示波器图中（蓝色和黄色线上的A和B编码器引脚，第一张图片显示第一圈，第二张图片显示下一圈）。也许我用错了编码器？

附件：
PDF iconSDS00001.pdf文件
2021-03-01，星期一，10:47
PM_Dialog
离线
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工作人员
已加入：2018-02-08 11:03
你好亚当·斯特罗兹,

你好亚当·斯特罗兹,

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