DA14580,linux HCI/bluez

13个职位/0个新职位
最后一篇文章
光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
DA14580,linux HCI/bluez

亲爱的各位,

我正在尝试将DA14581 PATCH RAM代码端口到DA14580,具有不同的ROM内容。

所以,我到现在为止做的是:

1.从DA14581_HCI_RELEASE_V.1110.2.12启动DA14581
2在uVision项目中,我应用了DA1458x\usdk3.0.6中的DA14580散点文件
三。在uVision项目中,我根据DA14580应用程序将“rom\u symdef”应用到DA1458x\u SDK\u3.0.6中
4加载补丁hciattach,我可以正确上传固件
5我可以编译没有错误。上传并执行FW后,没有HCI回复,因此hciattach超时。
6实际上,代码执行锁定到“rwip\ u init”中,如下所示:

#ifdef radio_580
iq_trim_from_otp();
#万一

/*
************************************************************************************
* BLE初始化
************************************************************************************
* /

init_pwr_and_clk_ble();
//诊断();

//射频初始化(&rwip\u rf);
// setbits32(ble_radiocntl1_reg,xrfsel,3);

#funalibrated_at_fab.
SetBits16(带隙_REG,BGR _TRIM,0x0);//修剪RET带隙
SetBits16(带隙_REG,LDO _RET _TRIM,0xA);//修剪RET LDO
设置字16(RF\ LNA\ CTRL1\ REG,0x24E);
setword16(rf_lna_ctrl2_reg,0x26);
设置字16(RF\U LNA\U CTRL3\U REG,0x7);
设置字16(RF\U VCO\U CTRL\U REG,0x1);
setBits16(CLK_16M_REG,RC16M_TRIM,0xA);
#万一

//初始化可重用堆栈
nvic_clearpendingirq(ble_slp_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_event_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_rf_diag_irqn);
nvic_clearpendingirq(ble_rx_irqn);
NVIC\u ClearPendingIRQ(BLE\u CRYPT\u IRQn);
nvic_clearpitchingirq(ble_finetgtim_irqn);
NVIC清算机构(BLE\ U GROSSTGTIM\ U IRQn);
NVIC\u ClearPendingIRQ(BLE\u WAKEUP\u LP\u IRQn);

>>>rwip\ u init(错误);

#if((BLE|u APP|u PRESENT==0 | | BLE|u INTEGRATED|u HOST|GTL==1)和BLE|u HOST|PRESENT)
patch_gtl_task();
#endif//#if(BLE_APP_PRESENT==0 | | BLE_INTEGRATED_HOST_GTL==1)

每个帮助都得到了赞赏。
顺致敬意,
angelo

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
我分享我的进步,

我和大家分享我的进步,希望他们能对某些人有用,也许dialog能在这方面对我有所帮助。

实际上,我看到UART调试,所有代码都在ARCH_MAIN.c主循环中执行。
召唤后

#如果(BLE\u HCIC\u ITF)
//在分离模式下,初始化HCI
hci_init(rwip_eif_get(rwip_eif_HCIC));
#结束日期

在rwble.c中,我不能再使用uart进行调试,因为它是由HCI层控制的。
所以代码执行,但是没有对发送到模块的第一个HCI命令的回复
就在固件更新之后。
HCI部分目前仅作为对象提供。
通过范围我看到了FW,刚刚显示了CRC OK ID,我看到Linux在TX线上发送了第一个HCI命令,4个字节,从模块侧只接收到一些ACK位。

JE\U对话框
离线
最后一次见到:5天11小时前
工作人员
已加入:2013-12-05 14:02
你好,我们知道

你好,我们知道一个与蓝色Z有关的问题原因是BlueZ发送了一些HCI命令给标准和不可编程控制器,这让我们的设备搞混了”。。我们正在寻找一个补丁,但现在还需要几个星期。BR JE\u对话框

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
嗨,很高兴知道,我是

嗨,很高兴知道,我正在进行,如果我成功,我可以发布补丁。

我看到的是:
我看到示波器有一个UART应答,但有2个字节,0x04和0x10。这就是为什么当前hciattach没有显示任何内容并且超时,因为hciattach.c read\u hci\u event()需要其他字节,至少3个(字节3是params count)。

所以我修改了hciattach以查看返回代码:i get

BASH-3.2#.hciattach TTYMXC1对话框115200
下载hci-固件.bin...
CRC正常(cd)。
在开始对话前发送HCI重置。。。
对话框自定义协议:EVT_HARDWARE_ERROR

硬件错误。有没有可能代码是da14581和检查一些制造商id,或者有可能是我的模块损坏了?同时我在另一块板上测试。

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
嗯,硬件错误是由于

嗯,硬件错误只是由于全局“error”变量未初始化。
似乎我可以发送HCI消息如果从主循环应用程序排队,但HCI线程/模块本身未回复我发送的任何消息。

这似乎与DA14580的不同ROM内核代码有关。

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
大家好,

大家好,
又有进展了。
-仍然混合了da14580、da14581代码(da14581\u HCI\u Release\u v.3.110.2.12)和sdk3.0、c文件/散点文件混合,并保留了da14580 symdefs
-另外,我还替换了uart.c驱动程序中的一些uart函数
-另外,我在跳转表的最后一部分添加了HCI任务,这不是为da14580定义的
- 同样,对于仍有澄清的主题原因,我必须在Arch_main.c函数中的主循环之前“UART_FLOW_OFF_FUNC”。

bash-3.2#./start.sh
下载hci-固件.bin...
CRC OK(90)。
在开始对话前发送HCI重置。。。
响应:03 0c

===============================================
HCI版:蓝牙核心规格4.0(0x06)
警告:模块的制造商不是Dialog Semiconductor(0x0060)雷竞技电竞平台!!!
HCI修订:0x0706
模块LMP版本:0x06
模块LMP子版本:0x0706
设备设置完成
bash-3.2#hciconfig
hci0:类型:BR/EDR总线:UART
BD地址:00:13:43:0D:09:83 ACL MTU:0:0 SCO MTU:0:0
向下
Rx字节:64 ACL:0 SCO:0事件:5错误:0
德克萨斯州字节:20 acl:0 sco:0个命令:5 错误:0

但仍存在一些问题:

bash-3.2#hciconfig hci0以上
蓝牙:hci0命令0x1003发送超时
蓝牙:hci0命令0x1001发送超时
蓝牙:HCI0命令0x1009 TX超时
无法init设备hci0:连接超时(110)

也许我现在面临上面提到的问题?
下周继续。

雷格斯

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
仍然是一步,

仍然是一步,
我解决了一些UART流控制问题,实际上是沟通是正确的。

但似乎固件实际上没有正确响应“Read Class of Device”命令,
奇怪的是,MTU值被读取为0。

bash-3.2蓝牙监视器5.14版
=新索引:00:13:43:0D:09:83(BR/EDR,UART,hci0)[hci0]0.657956

bash-3.2#hciconfig hci0以上
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 12 [HCI0] 8.672730
读取本地支持的功能(0x04 | 0x0003)ncmd 10
状态:成功(0x00)
特点:0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 12 [HCI0] 8.677712
阅读本地版本信息(0x04 | 0x0001)NCMD 10
状态:成功(0x00)
HCI版本:Bluetooth 4.0(0x06)-修订版1798(0x0706)
LMP版本:蓝牙4.0(0x06)-Subversion 1798(0x0706)
制造商:RivieraWaves S.A.S(96)
>HCI事件:命令完成(0x0e)plen 10[hci0]8.682438
读取BD ADDR(0x04 | 0x0009)ncmd 10
状态:成功(0x00)
地址:00:13:43:0D:09:83(松下电子元件(欧洲)有限公司)
>HCI事件:命令完成(0x0e)plen 11[hci0]8.687327
读取缓冲区大小(0x04 | 0x0005)ncmd 10
状态:成功(0x00)
ACL MTU:0 ACL最大数据包数:0
SCO MTU:0 SCO最大数据包:0
> HCI事件:命令完成(0x0E)PLEN 4 [HCI0] 8.691511
读取类设备(0x03 | 0x0023)NCMD 10
状态:未知HCI命令(0x01)

其他信息:

bash-3.2#cd蓝色/
bash-3.2#./start.sh
下载hci-固件.bin...
CRC正常(18)。
在开始对话前发送HCI重置。。。
响应:03 0c

===============================================
HCI版:蓝牙核心规格4.0(0x06)
制造商:Rivierawaves SAS(0x0060)
HCI修订:0x0706
模块LMP版本:0x06
模块LMP子版本:0x0706
设备设置完成

bash-3.2#hciconfig hci0以上
无法初始化设备hci0:请求代码无效(56)

BASH-3.2#DMESG |grep蓝色
[0.312654]蓝牙:核心版本2.16
[0.312693]蓝牙:HCI设备和连接管理器初始化
[0.312705]蓝牙:HCI套接字层已初始化
[0.312716]蓝牙:L2CAP套接字层初始化
[0.312737]蓝牙:SCO套接字层已初始化
[3.675536]蓝牙:HCI UART驱动程序2.2版
[3.678705]蓝牙:HCI H4协议初始化
[3.682216]蓝牙:HCI BCSP协议初始化
[3.685916]蓝牙:已初始化HCILL协议
[4.653492]蓝牙:RFCOMM TTY层初始化
[4.657130]蓝牙:RFCOMM套接字层初始化
[4.660993]蓝牙:RFCOMM 1.11版
[4.663465]蓝牙:BNEP(以太网仿真)Ver 1.3
[4.667507]蓝牙:BNEP过滤器:协议多播
[4.671459]蓝牙:BNEP套接字层初始化
[4.675154]蓝牙:HIDP(人机界面仿真)1.2版
[4.679800]蓝牙:初始化HIDP套接字层

bash-3.2#hciconfig-a
hci0:类型:BR/EDR总线:UART
BD地址:00:13:43:0D:09:83 ACL MTU:0:0 SCO MTU:0:0
向下
RX字节:640 ACL:0 SCO:0事件:50错误:0
德克萨斯州字节:200 acl:0 sco:0个命令:50 错误:0
特点:0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
数据包类型:DM1 DH1 HV1
链接策略:
链路模式:从机接受

bash-3.2#hciconfig hci0以上
无法初始化设备hci0:请求代码无效(56)

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
好吧,看来至少是主要的

好吧,看来至少主要功能现在起作用了。

bash-3.2#hciconfig-a
hci0:类型:BR/EDR总线:UART
BD地址:00:13:43:0D:09:83 ACL MTU:27:18 SCO MTU:0:0
正在运行
RX字节:339 ACL:0 SCO:0事件:37错误:0
Tx字节:370 ACL:0 SCO:0命令:37错误:0
特点:0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00 0x00 0x00
数据包类型:DM1 DH1 HV1
链接策略:
链路模式:从机接受

bash-3.2#hciconfig hci0领先

我看到从手机检测到的模块。

Sbourahla.
离线
最后一次见到:5年5个月前
专家
已加入:2015-02-25 09:51
你好谱,

你好谱,

我很有趣,你如何解决你的问题,我试着做同样但实际上它不起作用。

比尔

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
嗨,斯布拉,

嗨,斯布拉,
我对原来的“DA14581\u HCI\u Release\u v.3.110.2.12”包做了很多修改,最终得到了一个与PAN1740兼容的固件。
我现在正在寻找许可证的东西,让我们看看我是否可以共享UVISION项目。
在分享之前,我也会做一些更多的测试。

致以最诚挚的问候
angelo

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
嗨,

嗨,
在一些测试似乎至少有一些连接问题后:

$sudo gatttool-b 00:13:43:0D:09:83-我
[00:13:43:0D:09:83][LE]>连接
试图连接到00:13:43:0D:09:83
[00:13:43:0D:09:83][LE]>扫描间隔:60.000毫秒(0x0060)
扫描窗口:30.000毫秒(0x0030)
筛选策略:未使用白名单(0x00)
对等地址类型:Public(0x00)
同行地址:00:13:43:0D:09:83(松下电子元件(欧洲)有限公司)
自有地址类型:Public(0x00)
最小连接间隔:50.00毫秒(0x0028)
最大连接间隔:70.00毫秒(0x0038)
连接延迟:0x0000
监控超时:420毫秒(0x002a)
最小连接长度:0.000毫秒(0x0000)
最大连接长度:0.000毫秒(0x0000)
> HCI事件:命令状态(0x0F)PLEN 4 [HCI0] 8.248374
LE创建连接(0x08 | 0x000d)ncmd 1
状态:成功(0x00)
>HCI事件:LE Meta Event(0x3e)plen 19[hci0]15.921321
LE连接完成(0x01)
状态:成功(0x00)
手柄:72
角色:主(0x00)
对等地址类型:Public(0x00)
连接成功
[00:13:43:0D:09:83]>对等地址:00:13:43:0D:09:83(Matsushita电子元件(欧洲)GmbH)
连接间隔:70.00毫秒(0x0038)
连接延迟:0.00毫秒(0x0000)
监控超时:420毫秒(0x002a)
母钟精度:0x00
@设备连接:00:13:43:0D:09:83(1)标志0x0000
>HCI事件:断开连接完成(0x05)增压器4[hci0]16.411320
状态:成功(0x00)
手柄:72
原因:连接超时(0x08)
@设备已断开连接:00:13:43:0D:09:83(1)原因1

似乎最终断开在靠近主管超时后到达。

现在我不知道这是否是一个问题,也可见的da14581或如果它可以是一些有关我的修改固件。
da14581上是否有人携带HCI正常工作?

问候
angelo

光谱
离线
最后一次见到:5年9个月前
已加入:2015-03-11 18:26
嗨,

嗨,
我分享我此时的代码。仍然连接不正常工作,在连接成功后,断开连接。

https://github.com/spectrum70/pan1740-firmware

致以最诚挚的问候
angelo

JE\U对话框
离线
最后一次见到:5天11小时前
工作人员
已加入:2013-12-05 14:02
嗨,我们有

嗨Spectrum,我们在DA14581中使用外部MPU成功使用HCI。我们有一个内部项目,在我们发言时致力于蓝Z实施(第三方正在为我们致力于这一问题)。

你有14581的仪器要测试吗?你可以为14581重新建立你的形象并进行测试。

BR JE\u对话框