亲爱的对话支持团队，
最近，我们在DA14580平台上移植LIS2DS / LIS3DH驱动程序，但在I2C操作中陷入困境。
LISX传感器具有来自其他参考I2C传感器的不同读取序列（如MC3410）/ I2C EEPROM。
这是从奴隶读取一个字节的序列
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掌握|st |悲伤+ w |... ... |次... ... |SR |悲伤+ r |... ... |...... ...... | NMAK | SP
奴隶|... ... |...... ...... |萨克|... ... |萨克|... ... |...... ...... |萨克|数据| .... ... | ...
ST：启动条件
SR：重复开始条件
SP：停止条件
SAK：奴隶承认
子：从属子地址，LISXDX中的寄存器地址
SAD：从地址，0x3A，0011 1010
SAD + W：从地址+ W，0x3A，0011 1010
SAD + R：从地址+ R，0x3b，0011 1011
NMAK：没有主人承认
----
我的问题是如何实现SR +（SAD + R），我试图使用
//发送重复的SR和SED SAD + R
setword16（i2c_tar_reg，（（i2c_dev_address + 1）＆ic_tar）|特殊| gc_or_start）;
如下：
void i2c_master_init（uint16_t dev_address，uint8_t速度，uint8_t地址_mode，uint8_t地址_size）
{
mem_address_size = address_size;
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，speed）;//设置速度
setbits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，address_mode）;//设置寻址模式
setword16（i2c_tar_reg，（dev_address＆ic_tar））;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）！= 0）;//等待I2C主FSM闲置
i2c_dev_address = dev_address;
}
UINT8_T I2C_READ_BYTE（UINT32_T地址）
{
send_i2c_command（地址＆0xff）;//设置地址LSB，写访问
//发送重复的SR和SED SAD + R
setword16（i2c_tar_reg，（（i2c_dev_address + 1）＆ic_tar）|特殊| gc_or_start）;
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;//将R / W位设置为1（读取访问）
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到I2C TX FIFO空
wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
返回（0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg））;//获得收到的字节
}
但是，它不起作用，并且程序在“wait_for_received_byte（）”中被阻止。
我还审查了关于I2C操作的以前的讨论，但似乎没有人可以谈论重复的SR。
请帮助提前谢谢您！
嗨霍勒斯，
您不必默认的任何内容，以便在580的I2C模块上发出重新启动条件。当从读成写命令或相对（写入读取命令）时，I2C模块将发出重启命令（启动命令）。请检查附件，是580与I2C EEPROM闪光的交互。
谢谢mt_dialog.
亲爱的，
非常感谢回复。
>>当从读取写入命令或相对时，I2C模块将发出重启命令（启动命令）（写入读取命令
好的，所以我只是改变了如下所示的代码：
- //发送重复的启动条件和设置从设备地址
- // setword16（i2c_tar_reg，（（i2c_dev_address + 1）和ic_tar）|特殊| gc_or_start）;
+ //设置从设备地址
+ setword16（i2c_tar_reg，（（i2c_dev_address + 1）和ic_tar））;
但它仍然变得止血
wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
传感器所需的序列与附带的图片有点不同，
安装后，只有1个数据在LISXDX传感器中写入CMD，而不是EEPROM闪存中的2。
我不知道为什么以下代码不起作用:(
......
setword16（i2c_tar_reg，（i2c_dev_address和ic_tar））;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）！= 0）;//等待I2C主FSM闲置
send_i2c_command（register＆0xff）;//设置地址LSB，写访问
//设置悲伤+ r
setword16（i2c_tar_reg，（（i2c_dev_address + 1）和ic_tar））;
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;//将R / W位设置为1（读取访问）
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到I2C TX FIFO空
wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
请帮助指出问题的位置，再次感谢！
嗨霍勒斯，
为了产生上面的序列，我使用了以下代码：
i2c_eeprom_init（i2c_slave_address，i2c_speed_mode，i2c_address_mode，i2c_address_size）;//初始化I2C，在I2C地址大小中放置设备的地址大小 times的读取访问
send_i2c_command（0x03＆0xff）;//设备具有的地址大小为两个字节长度，如果您的设备需要一个字节长度，则可以使用此指令从0x03地址或所需的任何地址读取。
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;//设置
上面的片段产生下面附上的波形，当然当然从内存响应的数据是错误的，但我想这就是你要找的东西。
谢谢mt_dialog.
亲爱的，
非常感谢您的帮助。
但是，该案例比您写的方案更复杂
在您的情况下，从地址保持在0x50不变。
但作为所附规范，LIS传感器具有以下要求。
1）
与LIS2DS12相关联的从地址（SAD）是XX位的00111xxb
由SA0 / SDO引脚修改，以修改设备地址。
如果SA0 / SDO引脚连接到电源电压，则地址为0011101B
2）
从地址以读/写位完成。如果该位是'1'（读取），则重复
开始（SR）条件必须在两个子地址字节后发出。如果该位是'0'（写）
主人将以方向向奴隶与方向不变
因此，SAD + R = 0x3B，而SAD + W = 0x3A（如果SA0连接到VCC）
这意味着我必须在i2c_tar_reg中的值进行两次更改值以在表20中生成序列（请检查附件或我的第一个注释）
我尝试了多种组合，但所有尝试都失败了，如：
i2c_eeprom_init（0x3a，i2c_fast，i2c_7bit_addr，i2c_1byte_addr）;//初始化i2c，sad + w，fast_mode，7bit，1byte
send_i2c_command（0x0f）;// who_am_i_reg地址 - 0xF
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
1）setword16（i2c_tar_reg，（0x3a + 1））;//重复SR +（SAD + R）
2）setword16（i2c_enable_reg，0）;
setword16（i2c_tar_reg，（0x3a + 1））;//重复SR +（SAD + R）
setword16（i2c_enable_reg，1）;
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;
......
有什么建议么？
嗨霍勒斯，
我没有在那个特定的传感器上看到任何不同的东西，就我所能理解，一个定义传感器地址的一个引脚应该连接到VCC或GND，以便定义传感器7bit地址0x1d或0x1e，这是什么您应该在I2C_TAR_REG中设置，之后您不必在要执行读取或写操作时更改I2C_TAR_REG的值，I2C模块将自动添加“0”或“1”，就像捕捉我送你了。在捕获I VE附上仪器的仪器解码地址和读写操作，如果检查时钟和SDA上的脉冲和SCL上的脉冲，您将看到写入写入[0x50]是0x50加上的8位序列额外的0表示写入（如果将其读取为8位数，则在0xA0中导致的8位数），并且在读取操作中读取[0x50]是0x50的8位序列加上额外的1才能声明读取（如果您读取）它是am 8位的数字，这将导致0xA1的结果。请尝试用作目标Addres而不是0x3a但0x1d，它是设备的实际地址，当您执行读取或写入时，将放置附加位（“1”或“0”）通过i2c_data_cmd_reg。如果将从i2c_data_cmd_reg写入从站的子地址的值（仅写入寄存器的0：7位），则模块将发送设备的地址，后跟写命令（因此1d（11101）+0 - > 0x3A）后跟您在I2C_DATA_CMD_REG中写入的数据。 After that when you want to read, by writting the value 0x100 the module will understand that you want to perform a read (since you have set the 9th bit of thei2c_data_cmd_reg.）并且将提供它想要读取的设备的地址，然后是读取命令（因此1d（11101）+1-> 0x3b）和scl行上的时钟，以便从先前写入的地址从从器件时钟数据在公共汽车上，只要在总线上没有停止条件并且您将I2C_DATA_CMD_REG与0x100保持馈送，模块将继续提供时钟（而不会使从地址暴露从地址）。
谢谢mt_dialog.
嗨MT，
虽然它仍然不起作用，但仍然感谢您的耐心和善良的指导。
我猜剩下的问题可能与时序相关，并将稍后捕获SDA＆SCL的信号。
嗨MT，
司机现在运作，在硬件家伙用新的电路板上替换后。
请关闭机票，再次谢谢您拯救我们的时间！