IIC 检测从机是否存在

想通过IIC总线发送从机地址，然后根据最后一位（应答位）来判断目标从机是否挂在IIC总线上，但如何只发送地址呢？
比如从机地址0 xa4 sci产生9个脉冲,SDA产生0xa4 + 应答位 的信号。

目前我是这样的：（存在一个问题就是有时候明明从机设备没接上，也会有检测到应答信号，如果从机设备接上了，则会多发一次0x00的数据（总共有18个时钟脉冲了）。）
SEND_I2C_COMMAND(0x00); // Make a dummy access
count = 0;
while( ((GetWord16(I2C_STATUS_REG) & TFE) == 0) && count < 100000 ) //WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY(); // Wait until Tx FIFO is empty
{
count ++;
}
// WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY(); // Wait until no master activity
abort_SR_Status = GetWord16(I2C_TX_ABRT_SOURCE_REG); // Read the Tx abort source register
GetWord16(I2C_CLR_TX_ABRT_REG); // Clear the Tx abort flag
if((abort_SR_Status & ABRT_7B_ADDR_NOACK) == 1)
return false;
else
return true;