连接稳定性问题

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Zwang308.
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掌握
加入:2014-07-02 14:15
连接稳定性问题

嗨对话框,

我正在开发一对BLE设备,两个服务器和从站,基于DA14580。在彼此连接之后,即使我留下这些处理器闲置(没有读/写/通知,否I2C,GPIO ...处于活动状态),但它们仍然断开随机连接。它看起来像链接层中的一个腐败,因为在断开连接后,它们无法再次重新连接。以下是我为此连接设置的参数以及一些Wireshark捕获。

msg-> nb_peers = 1;
memcpy((void *)和msg->对等体[0] .addr,(void *)peer_addr,bd_addr_len);
msg->对等体[0] .addr_type = peer_addr_type;
msg->con_intv_max = 10;
msg-> con_intv_min = 10;
msg->ce_len_max = 0x20;
msg->ce_len_min = 0x20;
msg->con_latency = 0;
msg-> superv_to = 100;
msg-> scan_interval = 0x180;
msg-> scan_window = 0x160;
msg-> op.code = gapm_connection_direct;

Wireshark捕获:

9796 61.273854000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
9797 61.275295000从站主机BLE数据26空数据PDU
9798 61.286603000主从机BLE数据26空数据PDU
9799 61.287569000从站主机BLE数据26空数据PDU
9800 61.298855000主从电池数据26空数据PDU
9801 61.299789000从站主机BLE数据26空数据PDU
9802年62.320227000 ab_mat5 BLE ADV 48 ADV_IND
9803 62.321788000 AB_MAT5 BLE ADV 48 ADV_IND

Server and client keep the connection for 60s and could not connect to each other anymore.

我仍然可以看到奴隶侧广告,但甚至使用iPhone使用LightBlue应用程序,我无法再连接到奴隶。
Wireshark捕获:
25 6.273182000 AB_MAT4 BLE ADV 48 ADV_IND
26 6.274736000 50:0b:f8:18:ac:29 80:ea:ca:00:00:41 BLE ADV 60 CONNECT_REQ
27 6.276461000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
28 6.303327000主从机BLE数据26空数据PDU
29 6.333342000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
30 6.363329000主从机BLE数据26空数据PDU
31 6.393384000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
32 6.423327000主从机BLE数据26空数据PDU
33 6.453367000主从机BLE数据26空数据PDU
34 6.483385000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
35 6.513421000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
36 6.543378000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
37 6.573448000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
38 6.603361000主从机BLE数据26空数据PDU
39 6.633361000主从机BLE数据26空数据PDU
40 7.640482000 AB_MAT4 BLE ADV 48 ADV_IND
41 7.642505000 ab_mat4 BLE ADV 48 ADV_IND

在此测试中,我将连接间隔设置为12.5 ms。在这种情况下,服务器和客户端将在60秒到45分钟后随机断开连接。

在后一种测试中,我将连接间隔更改为30ms。他们可以保持连接更长(超过10小时),但仍然脱离了。

我想假设我在空闲状态下将处理器留下,一切都应该自动通过BLE堆栈处理并发送空以保持连接应与我的应用程序代码无关。此外,我在断开连接时没有任何应用活动。

请帮我找到断开连接和如何提高连接稳定性的原因。

非常感谢。

Keywords:
设备:
Zwang308.
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最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
一些更新,

一些更新,

从我的隔夜测试中,它看起来像BLE定时器无法适当地工作。
首先,它将OKEY工作约3小时(可能更多)。我们可以看到主机将空的PDU发送到从每30ms设置为从Alave作为我设置的值。
726216 10926.699285000主从池数据26空数据PDU
726217 10926.699861000从站主板数据26空数据PDU
726218 10926.729275000主从机BLE数据26空数据PDU
726219 10926.729815000 Slave Master BLE Data 26 Empty Data PDU
726220 10926.759274000主从机BLE数据26空数据PDU
726221 10926.760253000 Slave Master BLE Data 26 Empty Data PDU
726222 10926.789250000 Master Slave BLE Data 26 Empty Data PDU
726223 10926.790219000从机主BLE数据26空数据PDU
726224 10926.818524000主从BLE数据26空数据PDU
我猜嗅探器丢失了一个捕获。
726225 10926.848719000主从机BLE数据26空数据PDU
726226 10926.850223000从机主BLE数据26空数据PDU
出于某种原因,我丢失了大约10个小时的捕获。幸运的是,就在他们断开之前,嗅探器再次获得信号。但是此时,主侧似乎表现出疯狂,它每次约2ms向客户端发送一个空的PDU,或者一旦收到来自从机的空的PDU,就会向客户端发送。
726227 47816.865216000主从机BLE数据26空数据PDU
726228 47816.866244000从站主板数据26空数据PDU
726229 47816.867143000主从机BLE数据26空数据PDU
726230 47816.868015000 Slave Master BLE Data 26 Empty Data PDU
726231 47816.868887000主从BLE数据26空数据PDU
726232 47816.869742000从站主机BLE数据26空数据PDU
726233 47816.8706106070主从电池数据26空数据PDU
726234 47816.871492000从站主机BLE数据26空数据PDU
.......
726560 47817.196839000主从机BLE数据26空数据PDU
726561 47817197000从机主BLE数据26空数据PDU
726562 47817.19878000主从机BLE数据26空数据PDU
726563 47817.199657000从机主BLE数据26空数据PDU
726564 47817.201497000 AB_MAT5 BLE ADV 48 ADV_IND
726565 47817.202433000 AB_MAT5 BLE ADV 48 ADV_IND

我希望这些信息给你们对这个问题更有意义,非常感谢。

谢谢!

mt_dialog.
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最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
zwang308,

zwang308,

您在当前实施中使用的SDK以及您拥有的开发套件是什么?据我所知,您使用的连接参数与DSP项目几乎相同。当您与设备连接时,您的假设是正确的,堆栈将通过在不要求应用程序执行任何操作时通过交换空数据包来保持连接。

从第一个日志中,我可以看到您的主站停止发送空数据包,以便保持连接,因此对从侧没有响应,发生超时,并且当您应该检查主机时,连接丢失。

从第2个日志似乎从主机响应从主机的连接请求,检查如何在外围代码中处理连接请求,并检查设备是否达到连接确认。

关于第3个日志,这似乎很奇怪,我无法想象为什么中央将以如此高的速率开始发送空的数据包,特别是如果没有数据发送,中央本身或设备。

谢谢mt_dialog.

Zwang308.
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最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
我正在使用SDK 3.0.10.1。

我正在使用SDK 3.0.10.1。

问题是连接随机打破。

对于12ms连接间隔,有时连接进展超过一小时;但有时他们会在2分钟后断开连接。

After I change the connection interval to 30ms, the average connected time gets much longer. But they still disconnect randomly,

当他们断开连接时,实际上没有应用程序活动。我假设BLE堆栈将处理连接,在此期间自动发送/ ACK空PDU。
此外,即使他们断开连接,它们也应该能够重新连接。但是一旦他们断开连接,就无法再连接到奴隶,无论我使用我的主应用程序还是使用一些标准设备。苹果手机。

To me, it looks like part of slave's BLE stack is screwed up: slave could receive the connection request from master(it stops advertising) but it could not send an ack. So, the both side just disconnect after 1s. Afert that, slave begin to advertise again.

这些是我测试中得到的一切。

非常感谢您的帮助!

Zwang308.
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最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
By the way, I use the same

顺便说一下,我对所有测试使用相同的代码库。我确信从属侧发送连接请求确认,否则它们不会连接。同样,问题是Connect -----保持随机时间的连接---断开连接,从不能够重新连接。

谢谢,

mt_dialog.
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最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
zwang308,

zwang308,

I VE在SDK 3.0.10.1上实现了一个中心和外围设备(包括配置文件)I VE将连接参数设置为与您的主机相同的主机,其中连接间隔等于Pro和基本套件之间的12.5ms。到目前为止,一切似乎都是正确的,并且只要我能观看(超过两个小时),即可持续的连接也能够重新连接到主机,(尚未扩展睡眠模式)。您是否实施了任何配置文件或任何其他功能,以便尝试和重现您的问题?

谢谢mt_dialog.

Zwang308.
离线
最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
嗨mt_dialog,

嗨mt_dialog,

我所做的就像你的DSP项目一样。

当我收到包时,我开发I2C驱动程序并将数据放入NVRAM。在app_asynch_trim函数中,我拉动缓冲区并通过ble发送数据。

但在我的测试中,我禁用APP_ASYNCH_TRIM中的I2C驱动程序和拉动功能。在测试中,两个DA14580S在断开连接时真的无所畏惧。

从我的观察开始,他们一直在发送空的PDU一段时间,突然将主站暂停发送空的PDU。我们有方法要知道为什么大师停止发送空的PDU吗?我们可以从内核那里收到一条消息,以知道他们为什么断开连接。

对我来说,似乎他们随机断开连接。我们上周做了很多测试,有时联系良好超过16小时;有时他们会在2分钟后断开连接。

它真的很困惑我。

非常感谢!

mt_dialog.
离线
最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
zwang308,

zwang308,

Can you run your master form keil and check when this issue occurs, what is the state of your master ? Also are your handlers indicate that there is a disconnection either by the master or at least by your slave when he stops receiving data by your host. You can place a break point to your device and check what you get as a disconnection reason. There is no way to check why the master doesn't send any data, an error indication or something like that since this should not happen the stack should always keep the connection.

谢谢mt_dialog.

Zwang308.
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最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
Hi MT_Dialog,

Hi MT_Dialog,

For the first time they disconnect. The error code on peripheral is 0x13(REMOTE USER TERMINATED CONNECTION) while the error code on central side is 0x08(CONNECTION TIMEOUT).

之后,外设侧的错误代码始终为0x08,中心侧为0x3e(连接无法建立)。

我认为代码实际上停止在某种程度上,因为这两个方面都在广告/扫描和连接状态之间保持切换。

我们知道为什么会发生这种情况吗?

Do we have a method to soft reset the chip(run firmware from the beginning without reload the firmware or just reset BLE stack)?

非常感谢。

mt_dialog.
离线
最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
zwang308,

zwang308,

We haven't observed anything similar in tests we performed (i.e. the central to just stop sending packets) although we managed to track a cornercase where the peripheral isn't able to connect under specific circumstances, the patch for the specific cornercase isn't yet released. For this kind of situations we propose either to perform a sw reset to the 580 or reset the stack.

您可以尝试使用sys_ctrl_reg的sw_reset字段发出重置,并将启动地址设置为sysram(请检查数据表)虽然它不是一个好主意,并优先从原始图像重新启动(下载代码580使用引导加载程序)也可以尝试发送GapM_Reset命令以重置堆栈。

也是可以共享一些代码(中央和设备),以便看看,因为我们无法在我们身边复制问题?

谢谢mt_dialog.

Zwang308.
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最后一次露面:4 years 4 months ago
掌握
加入:2014-07-02 14:15
嗨mt_dialog,

嗨mt_dialog,

您能否向我提供发送代码的电子邮件地址?你可以通过电子邮件亲自到达我。

非常感谢,

mt_dialog.
离线
最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
zwang308,

zwang308,

问题是由于过时的SDK。

谢谢mt_dialog.

孟森
离线
最后一次露面:3年5天前
加入:2018-01-16 08:09
Hi, MT_dialog.

Hi, MT_dialog.
I am suffering the same error as Mr zwang308's. I am using the sdk version V3.0.8. You said it was due to an obsolete SDK, please tell me which sdk is ok. Thanks.

mt_dialog.
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最后一次露面:2个月1周前
职员
加入:2015-06-08 11:34
嗨menson,

嗨menson,

The latest SDK is the 5.0.4 for the 580 device.

谢谢mt_dialog.