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嗨，

我不认为i2c_eeprom示例中的I2C功能是传感器驱动程序的一个很好的起点。我一直在使用下面的例子，它更好地解释了如何攻击I2C:

/****************************************************************************************
*宏
****************************************************************************************/
// I2C helper宏
#define send_i2c_command（x）setword16（i2c_data_cmd_reg，（x））
定义WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL() while(!(GetWord16(I2C_STATUS_REG) & TFNF))
#define WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY() while(!(GetWord16(I2C_STATUS_REG) & TFE)))
#define wait_until_no_master_actity（）（getword16（i2c_status_reg）＆mst_actity）
#定义WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE(),而(! GetWord16 (I2C_RXFLR_REG))

/ * ---------------------------------------------------------------------------
| @brief使用提供从地址初始化I2C接口
|
|@param [in] slave_address，i2c从地址与之通信
|
|@return void.
---------------------------------------------------------------------------------------*/
空白i2c_init (uint8_t slave_address)
｛
//用提供的地址初始化I2C
// todo：支持10bit寻址
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x0);//关闭I2C控制器
SetWord16(I2C_CON_REG, I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE |I2C_RESTART_EN);//禁用Slave
setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，1）;//设置速度。标准速度= 1，快速= 2
SetBits16 (I2C_CON_REG I2C_10BITADDR_MASTER 0);//设置寻址模式。7bit = 0,10bit = 1
setword16（i2c_tar_reg，slave_address＆0xff）;//设置从设备地址
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x1);//启用I2C控制器
而（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）;//等待I2C主FSM闲置
｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief扫描从设备的I2C总线进行奴隶设备
|
| @param[in] extended，如果为true:响应将包括潜在的I2C从设备id
@param[in] remote，扫描命令的发起者
|
|@return void.
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void i2c_scan（bool扩展，bool remote）
｛
Char temp_str[255] = {0};
char response_str [255] = {0};
uint8_t response_idx = 0;

//运行所有I2C地址(仅7位地址!)
For (uint8_t I = 0x01;我< 0 x7f;我+ +)
｛
//设置下一个从地址
i2c_init(我);

SEND_I2C_COMMAND (0 x00 & 0 x3ff);//在总线上传输地址
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//等待i2c tx fifo已满
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100 & 0 x3ff);//发送读取寄存器0x00
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待直到Tx FIFO为空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//确认Master已经完成

//我们是否收到了任何数据？
if（getword16（i2c_rxflr_reg）！= 0）
｛
//读取接收的数据(device_id)
uint8_t device_id =0xFF & GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG);
//如果这是一个扩展扫描，那么报告设备ID和地址
如果(扩展)
/ /扩展扫描。报告地址和寄存器0x00 (device_id)
sprintf (temp_str“0 x % 02 x = > 0 x % 02 x,”,我,device_id);
别的
//正常扫描=>报告地址
sprintf (temp_str“0 x % 02,”i);
memcpy（＆response_str [response_idx]，temp_str，strlen（temp_str））;
//警告：如果在总线上提供超过50个I2C设备，则会失败
response_idx + = strlen (temp_str);
｝

｝
//添加回车、换行和OK
Sprintf（Temp_str，“\ n \ rok”）;
memcpy (&response_str [response_idx-1], temp_str strlen (temp_str));
//显示响应(远程或本地)
回应(response_str strlen (response_str),远程);

//禁用i2c.
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x0);//关闭I2C控制器
SetBits16 (CLK_PER_REG I2C_ENABLE 0);//禁用I2C时钟

｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
| @brief发送I2C从内存地址
|
| @param[in] I2C从内存地址
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void i2c_send_address（uint8_t地址_to_send）
｛

send_i2c_command（地址_to_send＆0xff）;//设置地址LSB，写访问
｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
| @brief从I2C从读取单个字节。
|
| @param[in] address，读取字节的内存地址。
|
| @return读取字节。
---------------------------------------------------------------------------------------*/
int8_t i2c_read_byte (uint8_t地址)
｛
i2c_send_address(地址& 0 x3ff);
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//如果Tx FIFO是满的，等待
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100 & 0 x3ff);//设置R/W位为1(读访问)
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待直到I2C Tx FIFO空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//确保大师已完成
返回（0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg））;//获得收到的字节
｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief将单个字节写入i2c从属。
|
| @param[in] address，要写入字节的内存地址。
|@param [in] wr_data，编写的数据。
|
|@return void。
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_write_byte(uint16_t address, uint8_t wr_data)
｛
i2c_send_address(地址);
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//等待i2c tx fifo已满
SEND_I2C_COMMAND (wr_data & 0 xff);//发送写数据
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待直到Tx FIFO为空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//等待直到没有主活动
｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief从i2c从站读取数据
|
| @param[in] hw_address, I2C从设备的HW地址
| @param[in] reg_address，要读取的寄存器地址
|@param [in] num_bytes，要读取的字节数
|@param [in]远程，read命令的始发者
|
|@return void.
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_read(uint16_t hw_address,uint16_t reg_address, uint8_t num_bytes, bool remote)
｛
Char temp_str[255] = {0};
i2c_init (hw_address);
(uint8_t我= 0;< num_bytes;我+ +)
｛
UINT8_T DATA = I2C_READ_BYTE（REG_ADDRESS + I）;
char str [10];
如果(i = = 0)
sprintf (str,“0 x % 02”数据);
别的
Sprintf（str，“，0x％02x”，数据）;
Sprintf（Temp_str，“％s％s”，temp_str，str）;
｝
sprintf (temp_str“% s \ n \韩国”,temp_str);
回应(temp_str strlen (temp_str),远程);
｝
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
| @brief写数据到I2C从机的寄存器地址
|
| @param[in] hw_address, I2C从设备的HW地址
| @param[in] reg_address，要写入的寄存器地址
|@param [in]数据，数据写入
|@param [in]远程，read命令的始发者
|
|@return void.
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_write(uint16_t hw_address,uint16_t reg_address, uint16_t wr_data, bool remote)
｛
i2c_init (hw_address);
i2c_write_byte (reg_address wr_data);
respond_ok(远程);
｝
//

我希望这对你有所帮助。