代码架构问题（随机崩溃）

在我的代码中我实施了一个状态机，一旦触发了调度程序，DA14580就可以从传感器，处理它，并进入睡眠（等待下一个传感器中断）
传感器每隔20ms带来中断，我的问题是这个代码是随机崩溃的，我想问一下，可以问是否有可能在两个连续的样本之间进入睡眠模式（如果它们分开20ms）。
我正在使用pan1740（在调试环境中）

void wkup_quadec_handler（void）
{

setword16（set_freeeze_reg，frz_wdog）;

nvic_disableirq（wkup_quadec_irqn）;

setbits16（clk_amba_reg，pclk_div，0）;
setbits16（clk_amba_reg，hclk_div，0）;

if（（getBits16（clk_per_reg，wakeupct_enable）！= 0））
{
setword16（wkup_reset_irq_reg，1）;
setbits16（wkup_ctrl_reg，wkup_enable_irq，0）;
}

if（getBits16（sys_stat_reg，per_is_down））
periph_init（）;

if（app_ble_ext_wakeup_get（））
{
app_disable_sleep（）;
setbits32（gp_control_reg，ble_wakeup_req，1）;
if（currentstate ==睡觉）
{
app_ble_ext_wakeup_off（）;
app_adv_start（）;
}
}

if（currentstate == sleep &&（paststate == computing || vertstate == exilisation））
{
set_state（验证，睡眠）;
}
否则if（currentstate ==空闲&& paststate ==验证）
{
set_state（验证，空闲）;
}
否则if（currentstate ==空闲&& paststate == computing）
{
set_state（计算，空闲）;
}

global_int_stop（）;
flip_main_scheduler（）;//用于与传感器进行通信，以及数据流量
global_int_start（）

返回;
}