代码架构问题(随机崩溃)

在我的代码中，我正在实现一个状态机，一旦调度程序被触发，da14580从传感器获取数据，处理它，并进入睡眠(等待下一个传感器中断)
传感器给中断每20ms，我的问题是，这段代码是随机崩溃，我想问是否有可能进入睡眠模式之间的两个连续样本(如果他们是20ms间隔)。
我使用PAN1740(在调试环境中)

空白WKUP_QUADEC_Handler(空白)
｛

SetWord16 (SET_FREEZE_REG FRZ_WDOG);

NVIC_DisableIRQ (WKUP_QUADEC_IRQn);

SetBits16 (CLK_AMBA_REG PCLK_DIV 0);
SetBits16 (CLK_AMBA_REG HCLK_DIV 0);

if(GetBits16(CLK_PER_REG, WAKEUPCT_ENABLE) != 0)
｛
SetWord16 (WKUP_RESET_IRQ_REG, 1);
SetBits16 (WKUP_CTRL_REG WKUP_ENABLE_IRQ 0);
｝

如果(GetBits16 (SYS_STAT_REG PER_IS_DOWN))
periph_init ();

如果(app_ble_ext_wakeup_get ())
｛
app_disable_sleep ();
SetBits32 (GP_CONTROL_REG BLE_WAKEUP_REQ 1);
if(CurrentState == SLEEP)
｛
app_ble_ext_wakeup_off ();
app_adv_start ();
｝
｝

if(CurrentState == SLEEP && (CurrentState == COMPUTING || PastState == initializing)) / /当前状态
｛
set_state(验证、睡眠);
｝
else if(CurrentState == IDLE && PastState == VALIDATION) {CurrentState == IDLE}
｛
set_state(验证、闲置);
｝
else if(CurrentState == IDLE && PastState == COMPUTING)
｛
set_state(计算、闲置);
｝

GLOBAL_INT_STOP ();
flip_main_scheduler ();//与传感器通信，数据处理
GLOBAL_INT_START ()

返回;
｝