正交解码器-选择适当的类型

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星期一,2021-02-15福音》第19章34节
＃1
adam.stroz
离线
最后看到:4个月3个星期前
加入:2020-05-22 07:54
正交解码器-选择适当的类型

你好,

我有一个关于DA14531使用旋转编码器的小问题。

如何选择合适的编码器类型?

需要注意哪些参数?

这个编码器是否可以和内置的解码器一起工作(附件pdf)?我写了一个简单的程序，它计算脉冲错误(例如12 24 36)

示例代码:

void quad_decoder_user_callback_function(int16_t qdec_xcnt_reg, int16_t qdec_ycnt_reg, int16_t qdec_zcnt_reg) {arch_printf("\n\r DX: ");arch_printf("%i %i\n\r"，qdec_xcnt_reg >> 8,qdec_xcnt_reg & 0xFF);quad_decoder_enable_irq (1);} void quad_decoder_init_enc(void){QUAD_DEC_INIT_PARAMS_t quad_dec_init_param ={。chx_port_sel = QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09， .chy_port_sel = quad_dec_chya_none_and_chzb_none， .chz_port_sel = QUAD_DEC_CHZA_NONE_AND_CHZB_NONE， .qdec_clockdiv = 0， .qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 1，};quad_decoder_init (&quad_dec_init_param);quad_decoder_register_callback (quad_decoder_user_callback_function);quad_decoder_enable_irq (1);｝

附件:
PDF图标EC12E20-24P24C-SW.pdf
设备:
DA14531
星期二,2021-02-16 16:26
PM_Dialog
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最后看到:2天7小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

请检查DA14531 datasheet 3:绝对最大评级和表4:推荐运行条件。考虑到编码器可以连接到任何DA4531引脚，你应该检查输入通道的输出是否符合DA14531引脚的规格。

我建议先检查一下UM-B-119: DA14585-DA14531 SW平台参考和5.10节。求积译码器的例子。您能够运行SDK示例吗?请看表15 HDK跳线配置正交解码器。

谢谢,PM_Dialog

星期二,2021-02-16 17:05
adam.stroz
离线
最后看到:4个月3个星期前
加入:2020-05-22 07:54
你好,

你好,

是的，我运行了这个例子，它也显示了不好的值。我在我的定制PCB上运行程序，这里是示例读数(消息是在旋转编码器4步后发送的，而不是它应该是一个)

Dx: 0 4 Dx: 0 18 Dx: 0 28 Dx: 0 37 Dx: 0 50 Dx: 0 52 Dx: 0 70

星期五,2021-02-19 14:50
PM_Dialog
离线
最后看到:2天7小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

请您指出您正在使用的pinout好吗?是P06 (CHX_A)和P05 (CHX_B)吗?你有没有试着在我们的DK上运行它，看看是否有什么不同?

谢谢,PM_Dialog

星期二,2021-02-23 17:38
adam.stroz
离线
最后看到:4个月3个星期前
加入:2020-05-22 07:54
目前我正在使用这个

目前我正在使用这个pinout:

#define ENCODER_SW_PORT GPIO_PORT_0 #define ENCODER_A_PIN GPIO_PIN_9 #define ENCODER_B_PIN GPIO_PIN_8 /////////////////////////////// GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_A_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true);GPIO_ConfigurePin(ENCODER_SW_PORT, ENCODER_B_PIN, INPUT_PULLUP, PID_GPIO, true);/////////////////////////////// QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09

你的意思是“你有没有试着在我们的DK上运行它，看看是否有什么不同?”

图在附件。

附件:
PDF图标ENC.pdf
结婚,2021-02-24 14:52
PM_Dialog
离线
最后看到:2天7小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

不好意思，我想把编码器放在Pro-DK上进行测试。我猜你用的是定制板吧。

能否使用SDK提供的一个干净的quadrature_decoder项目，只做以下修改?P08用于UART2。

项目位置:6.0.14.1114\projects\target_apps\peripheral_examples\quadrature_decoder\Keil_5

在user_periph_setup.h:

#define quadrature_encoder_chx_pin GPIO_PIN_5 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_A_PORT GPIO_PIN_8 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PORT_0 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PIN_9 #define quadrature_encoder_chx_p08_and_chxb_p09

谢谢,PM_Dialog

星期四,2021-02-25 19:03
adam.stroz
离线
最后看到:4个月3个星期前
加入:2020-05-22 07:54
正交解码器/ WKUP
Quadrature Decoder / WKUP控制器SW3按钮启动/停止Quadec轮询SW2按钮终止Quadec测试Quadrature Decoder test开始!按SW2键终止测试。Quadec ISR报告:>第一编码器转DX: 0002 DY: 0000 DZ: 0000 Quadec ISR报告:>第四编码器转DX: 0015 DY: 0000 DZ: 0000 Quadec ISR报告:>第八编码器转DX: 0023 DY: 0000 DZ: 0000

我测试了你的提议(一个干净的quadrature_decoder例子，我只改变编码器和uart引脚)，编码器仍然不能正常工作…我只在转(向左或向右)编码器四次(有时是在一次转后)时才看到事件。在附件示波器图表(A和B编码器引脚在蓝色和黄色线，第一张图片显示第一个转弯，第二张图片显示下一个转弯)。也许我用错了编码器?

附件:
PDF图标SDS00001.pdf
妈,2021-03-01 47
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离线
最后看到:2天7小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

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