正交解码器-选择适当的类型

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星期一,2021-02-15福音》第19章34节
＃1
adam.stroz
离线
最后一次露面：4小时3分钟前
加入:2020-05-22 07:54
正交解码器-选择适当的类型

你好,

我对使用DA14531的旋转编码器有一个小问题。

如何选择合适的编码器类型?

要注意哪些参数？

此编码器是否将与内置解码器工作(pdf附件)?我写了一个简单的程序，它计数错误(例如12 24 36)

示例代码:

void quad_decoder_user_callback_function(int16_t qdec_xcnt_reg, int16_t qdec_ycnt_reg, int16_t qdec_zcnt_reg) {arch_printf(“\n\r DX:”);arch_printf("%i %i\n\r"，qdec_xcnt_reg >> 8,qdec_xcnt_reg & 0xFF);quad_decoder_enable_irq (1);} void quad_decoder_init_enc(void){QUAD_DEC_INIT_PARAMS_t quad_dec_init_param ={。chx_port_sel = QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09， .chy_port_sel = QUAD_DEC_CHYA_NONE_AND_CHYB_NONE， .chz_port_sel = QUAD_DEC_CHZA_NONE_AND_CHZB_NONE， .qdec_clockdiv = 0， .qdec_events_count_to_trigger_interrupt = 1，};quad_decoder_init (&quad_dec_init_param);quad_decoder_register_callback (quad_decoder_user_callback_function);quad_decoder_enable_irq (1);｝

附件:
PDF图标EC12E20-24P24C-SW.pdf
设备:
DA14531
星期二,2021-02-16 16:26
PM_DIALOG.
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最后一次露面：1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

表3:绝对最大额定值和表4:推荐的运行条件。鉴于编码器可以连接到任何DA4531引脚，您应该检查输入通道的输出是否符合DA14531引脚规格。

我建议先检查一下UM-B-119: DA14585-DA14531 SW平台参考和5.10节。求积译码器的例子。你能运行SDK示例吗?看一下表15 HDK跳线配置正交解码器。

谢谢，PM_DIALOG.

星期二,2021-02-16 17:05
adam.stroz
离线
最后一次露面：4小时3分钟前
加入:2020-05-22 07:54
你好,

你好,

是的，我运行了这个例子，它也显示了不好的值。我在我的定制PCB上运行程序，这里是示例读数(消息是在将编码器旋转4步后发送的，而不是它应该是一个)

0 4, 0 18, 0 28, 0 37, 0 50, 0 52, 0 70

Fri，2021-02-19 14:50
PM_DIALOG.
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最后一次露面：1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

你能指出你正在使用的pinout吗?是P06 (CHX_A)和P05 (CHX_B)吗?你有没有试着在我们的DK中运行，看看是否有什么不同?

谢谢，PM_DIALOG.

星期二，2021-02-23 17:38
adam.stroz
离线
最后一次露面：4小时3分钟前
加入:2020-05-22 07:54
目前我正在使用这个

目前我正在使用这个pinout:

#define encoder_sw_port gpio_port_0 #define encoder_a_pin gpio_pin_9 #define encoder_b_pin gpio_pin_8 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// gpio_configurepin（ercoder_sw_port，encoder_a_pin，input_pullup，input_pullup，pid_gpio，true）;gpio_configurepin（encoder_sw_port，encoder_b_pin，input_pullup，pid_gpio，true）;///// ////////////////////////// quad_dec_chxa_p08_and_chxb_p09.

你是什​​么意思“你试图在我们的dk中运行它来检查是否有任何区别？”

图在附件。

附件:
PDF图标ENC.pdf
星期三，2021-02-24 14:52
PM_DIALOG.
离线
最后一次露面：1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

抱歉造成混淆-我的意思是把编码器放在Pro-DK和测试它。我猜你们有定制板吧。

你可以使用SDK提供的干净的quadrature_decoder项目，只做以下修改吗?P08用于UART2。

项目位置:6.0.14.1114\projects\target_apps\peripheral_examples\quadrature_decoder\Keil_5

在user_periph_setup.h:

#define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PORT_0 #define UART2_TX_PIN GPIO_PIN_5 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_A_PORT GPIO_PORT_0 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PIN_8 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT GPIO_PORT_0 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_B_PORT gpio_port_9 #define QUADRATURE_ENCODER_CHX_CONFIGURATION QUAD_DEC_CHXA_P08_AND_CHXB_P09

谢谢，PM_DIALOG.

星期四,2021-02-25 19:03
adam.stroz
离线
最后一次露面：4小时3分钟前
加入:2020-05-22 07:54
正交解码器/ WKUP
quadature Decoder / WKUP控制器SW3按钮启动/停止quadc轮询SW2按钮终止quadc测试quadc解码器测试启动!按SW2按钮终止测试。四分频ISR报告:>第一编码器转DX: 0002 DY: 0000 DZ: 0000四分频ISR报告:>第四编码器转DX: 0015 DY: 0000 DZ: 0000四分频ISR报告:>第八编码器转DX: 0023 DY: 0000 DZ: 0000

我测试了你的提议(一个干净的quadrature_decoder例子，我只改变了编码器和uart引脚)，编码器仍然不能正常工作…我只在4次转向(左或右)编码器时才看到事件(有时是在一个转弯之后)。在附件示波器图表(A和B编码器引脚上的蓝和黄线，第一图显示第一个转弯，第二图显示下一个转弯)。也许我有错误类型的编码器?

附件:
PDF图标SDS00001.pdf
妈,2021-03-01 47
PM_DIALOG.
离线
最后一次露面：1天6小时前
工作人员
加入:2018-02-08 11:03
嗨adam.stroz,

嗨adam.stroz,

感谢您到达论坛。令人兴奋的消息!我们现在正在迁至我们的新论坛平台，将提供更好的功能，并包含在主对话框网站中。所有岗位和账户都已迁移。我们现在只接受新论坛上的流量 - 请发布任何新线程//www.wsdof.com/support

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你最后的评论是不同步的，所以我将创建一个副本(与附件)代表你。

我会尽快在新的论坛线程上回复你。

谢谢，PM_DIALOG.