超声波界面使用计时器

嗨对话框，

我们的产品是盲人的障碍物检测。要升级到基于BLE的设备，我们选择DA14531模块。

组件是超声波传感器，蜂鸣器，触觉振动器，电池。

我正在尝试接口以下超声波传感器400 s / t r 100.要生成40 kHz的脉冲脉冲，我配置了计时器0，没有PWM。我在计时器内创建了一个计数器以产生传输脉冲。我成功完成了哪个（参考附件）。现在在ISR内部延迟1ms后，我正在调用ADC_GET_SAMPLE（）函数。从那里，我根据超声波传感器原理确定距离。在keil调试模式下运行很少的迭代后。它被困在

静态内联void dlg_error_isr（void）
{
assert_warning（0）;
}

在rwble.c.中选择的项目是BLE BARBONE项目。当障碍物放置在50厘米时，我已经用回声产生了连接的触发脉冲。如您所见，当覆盖到距离时，时间间隔为3ms，约为51厘米。我有一系列在代码中实现这一点的查询，

1.我无法读取ISR内的ADC样本。

2.您的ADC的准确性是多少？W.R.TO米电压的精确度。

3.即使我在没有任何上述功能的ISR运行ISR时，我也无法连接到BLE Scanner应用程序。

定时器配置

//启用Timer0 / Timer2输入时钟
timer0_2_clk_enable（）;

timer0_init（tim0_clk_fast，pwm_mode_one，tim0_clk_no_div）;

//将Timer0 / Timer2输入时钟分割因子设置为2，所以8 MHz输入时钟
timer0_2_clk_div_set（＆clk_div_config）;

//重新加载值12.5微秒（t = 1/8 MHz * Reload_12.5_US = 0.125 * 100 = 12.5微秒）
timer0_set_pwm_on_counter（timer_on）;
timer0_set_pwm_high_counter（no_pwm）;
timer0_set_pwm_low_counter（no_pwm）;
//寄存SWTIM_IRQN IRQ的回调函数
timer0_register_callback（burst_user_callback_function）;

//启用SWTIM_IRQN IRQ
timer0_enable_irq（）;

ADC配置

// ADC配置
adc_offset_calibrate（adc_input_mode_single_ended）;

adc_config_t echo_pin_cfg =.
{
.input_mode = adc_input_mode_single_ended，
.input = adc_input_se_p0_6，
.smpl_time_mult = 2，
.Contion = False，
.Interval_mult = 0，
.Input_attenuator = ADC_INPUT_ATTN_4X，
.Chopping = false，
。oversampling = 0.
};

adc_init（echo_pin_cfg）;

你可以帮助我整合这个传感器。我需要知道如何在同一时间运行计时器ISR和BLE服务？

问候，

巴拉吉