DA14681 pro板与调试器配合良好，但单独运行时会停止

嗨im_dialog，
谢谢你尊敬地重播。这是init代码：
bool i2c\u设备\u异步\u初始化（void）
{
BOOL RET1，RET2;
静态const i2c_config cfg = {
.速度=HW\ I2C\速度\标准，
.mode = hw_i2c_mode_master，
.addr_mode=HW_I2C_寻址_7B，
};

hw\u i2c\u init（hw\u I2C1，&cfg）；
srand（os_get_tick_count（））;

/ *
*拿到温度传感器装置的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
//tpdev=ad_i2c_open（TP_MMS427）；
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
// magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;
/ *
*创建将由GUI使用的事件等待I2C事务完成。
*此活动将用于从GUI任务访问温度传感器或EEPROM。
* /
init_event（＆i2c_signal）;

//ret1=tp_device_init（）；

ret2 = imu_6axes_init（）;
/ * Ret1 = Ret1 && Ret2;

ret2 = mag_device_init（）;
Ret1 = Ret1 && Ret2;

//仅用于测试
mag\ U set\ U power\ U模式（4）//100hz刷新
* /返回（RET2）;
}
以及在定时器通知中执行的刷新传感器代码：
静电void refresh_sensor（void）
{
国际货币基金组织[6]；
int16_t magdata [3];
uint8\t k1状态，tpirqstatus；
单位：8μt xy[2]；

// pm_stay_alive（）;
k1status =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（app_button_gpio_port，app_button_gpio_pin）;
tpirqstatus =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（tp_irq_gpio_port，tp_irq_gpio_pin）;

if（imu_6axes_read_data（imudata））{
printf（“IO：％d |％d acc：％d，％d，％d，”，k1status，tpirqstatus，（int）imudata [0]，（int）imudata [1]，（int）imudata [2]）;

printf（“陀螺：%d，%d，%d\r\n”，（int）imudata[3]，（int）imudata[4]，（int）imudata[5]）；
}
/ * if（tp_drv_read_coorder（xy））{
printf（“tp：％u，％u”，xy [0]，xy [1]）;

}
if（mag_device_read（magdata））{
printf（“mag:%d，%d，%d\r\n”，magdata[0]，magdata[1]，magdata[2]）；

}*/
// pm_resume_sleep（）;

}

函数IMU_6AXES_READ_DATA使用IMU_I2C_READ函数从IMU读取多个寄存器并计算值：

BOOL IMU_I2C_READ（UINT8_T * PBUFFER，UINT8_T DEVICEADDR，UINT8_TREGRARADDR，
uint16_t numbytetoread）
{
bool ret = false;

采集设备（imudev）；

if（hw_i2c_abort_none！= = i2c_device_read_async（imudev，＆regreadAddr，pbuffer，1，numbytetoread，＆i2c_signal））
转到出口；

ret=真；

出口：
ad\u i2c\u设备\u释放（imudev）；
返回Ret;
}
I2C读取寄存器功能：信号相关的功能与I2C_DEMO.C中的相同。

静态硬件I2C中止源I2C设备读取异步，
UINT8_T BUFLEN，I2C_EVENT *事件）
{
/ *
*确保事件尚未处于信号状态；
* /
reset_event（事件）;

/ *
*编写传感器寄存器，使用回调将信号发生同步。
* /
AD_I2C_ASYNC_TRANSACT（DEV，I2C_SND（REG，REGLEN），I2C_RCV（BUF，BUFLEN），
i2c_cb1（signal_event，事件），i2c_end）;
/ *
*等待交易完成。
* /
等待事件（event）；

/ *
*如果事件中存储了错误代码，则返回它。
* /
返回Event->错误;

}

我需要强调的是，在系统停止之前，我可以成功地初始化并读取数十次IMU数据。printf输出如下：

2017/1/11 10：08：05.658 [rx] -
IMU XG_ID：0x69
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IO：1 | 1 ACC：-38,16,1043，陀螺仪：1680，-10710，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1610，-10570，-7630
IO:1 | 1附件：-38,161041，Gyro:1680,-10640,-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,17,1040，陀螺仪：1750，-10640，-7560
IO:1 | 1附件：-38,161041，Gyro:1680,-10640,-7630
IO:1 | 1附件：-38,161041，Gyro:1680,-10640,-7630
...

问候，
段

谢谢你的重播。
我完全按照演示i2c\u async.c。设备的声明是在config foler中的platform_devices.h的副本中进行的，如演示：
I2C\ U总线（I2C1）

#ifdef配置\u IMU \u LSM6DS3
/ *实施例温度传感器FM75 * /
I2C\从设备（I2C1、IMU\ LSM6DS3、0x6A、HW\ U I2C\ U寻址\U 7B、HW\ U I2C\ U速度\U标准）；
＃万一
#ifdef config_mag_ak09915.
/ *实施例温度传感器FM75 * /
i2c_slave_device（i2c1，mag_ak09915，0x0c，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一

但是我找不到像I2C总线初始化（I2C1）这样的初始化；在演示中。所以我没有在以前的代码中添加它们。

我在硬件init和设备打开之间将宏添加宏：
hw\u i2c\u init（hw\u I2C1，&cfg）；
srand（os_get_tick_count（））;
i2c_bus_init（i2c1）;

I2C\设备\初始化（IMU\ LSM6DS3）；
I2C\设备\初始化（MAG\ u AK09915）；
/ *
*拿到温度传感器装置的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
//tpdev=ad_i2c_open（TP_MMS427）；
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
magdev=ad_i2c_open（MAG_AK09915）；

但同样的结果。我应该接下来怎么样？谢谢！