⚠️
大家好. .谢谢你来到论坛。令人兴奋的消息!我们现在正在转移到新的论坛平台,它将提供更好的功能,包含在主对话网站中。所有岗位和账户都已迁移。我们现在只接受新论坛的流量-请在上面发布任何新帖子//www.wsdof.com/support.我们将在未来几天修复bug /优化搜索和标记。
10个帖子/ 0个新
最后发表
Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
UART中断

尊敬的Dialog支持团队:

我试图通过UART接收一些数据,经过一些处理后通过BLE发送它。到目前为止,我用了ble_app_peripheralble_uart例子来创建我所需要的。

一开始我用了anapp_easy_timer要启动调整器每2秒来处理任何接收的数据并通过BLE发送它们。这位州长会使用uart_receive ()DMA模式。然而,这很有效;我想要增加程序的响应时间,这意味着我想要调控器总是等待uart来开始数据传输。

我尝试了以下方法,但是程序在到达while循环后崩溃。

volatile bool som_received = false;静态void UART_RECEIVE_INTR_CB(UINT16_T长度){静态UINT8_T索引= 0;Static uint8_t temp_length = 0;if(som_received){if(index == 1){temp_length = temp_queue [index];指数+ +;返回;}否则if((index> 1)&&(index 

我在等待一个SOM字符,数据的长度和数据本身。也就是说;我将这些值存储在队列中,在接收到一个数据包后,我正在改变uart_receive_finished为true。

我有以下几个问题:

1-有一种方法,板可以一直等待数据(收听UART)在后台?板子应该运行它的正常进程(可能是检查当前状态以及是否接收了任何数据的状态机),同时始终等待和存储通过UART传入的数据。

2-我猜测我当前的代码有问题的问题(有或没有看门狗,问题仍然存在!)。我试过修改uart_rx_timeout_isr年代它会停止无限循环,但那不起作用。你能解释一下这次中断和暂停吗?

问候,

汉米德

关键词:
设备:
JK_Dialog
离线
最后看到:3个月5天前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨,我想你在拿

你好,我认为您在中断示例中采用了正确的方法。当然,uart示例和ble示例之间的区别在于SDK。我猜你是在说:

在((! uart_receive_finished));

这导致看门狗开火。

我要做的是:

1)使用UART_REGISTER_RX_CB初始化UART驱动程序,并在user_callbacks_config中的.app_on_init回调中的uart_initialize .h

2)在user_callback_config.h中创建自己的指向.app_on_system_powered的函数(这是一个直接进入主循环的钩子)。

3)现在,在您的UART回调函数中,在获取有效数据时设置您的UART_RECEIDED_DATA标志。

4)在app_on_system_powered回调中,只需检查标志,如果未设置,则允许它返回。

一旦app_on_system_powered运行,SDK就会运行调度程序,因此在一段时间内不应该阻塞。

如果这有帮助,请让我知道。

/乔恩

Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
非常感谢Jon,

非常感谢Jon,

我已经实施了你在此提到的步骤,我实际上可以更好地了解整个系统。换句话说app_asynch_proc在主循环中保持shceduler运行直到app_on_system_powered.返回一个GO_TO_SLEEP命令。

但是,您提到的步骤似乎没有工作。当我运行该程序时,看门狗在广告开始后立即触发并停止程序。这是我的user_app_on_system_powered:

ARCH_MAIN_LOOP_CALLBACK_RET_T USER_APP_ON_SYSTEM_POWERED(void)

如果(! uart_receive_finished) {
返回KEEP_POWERED;

其他{
返回goto_sleep;

实际上,当我在这个函数的开始处放置一个断点时,我能够遵循所需的路径,使程序在仍然等待uart_receive_finished.但是,删除断点并允许程序继续其进程将导致我无法追踪的崩溃。

问候,

汉米德

JK_Dialog
离线
最后看到:3个月5天前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

如果您完全结束,您只能返回Goto_Sleep。但是在这里预期看门狗射击。看门狗只是在主循环中'反馈',一旦您返回Goto_Sleep,就会才会在主循环中。在user_callback_config.h中的注释中也提到了这一点.App_on_system_powered。

如果你在一段时间内返回KEEP_POWERED,请在你的循环中使用以下代码行:

wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);

/乔恩

Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
亲爱的乔恩,

亲爱的乔恩,

我已经实现了我们讨论过的改变。我的代码现在看起来像这样:

//在主循环中arch_main.c while(1) {do {wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);//调度所有挂起的事件} while (app_asynch_proc() != GOTO_SLEEP);//如果应用程序返回GOTO_SLEEP,则授予控制给应用程序,尝试关闭电源//如果应用程序返回GOTO_SLEEP,则user_peripheral.c arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(无效){if (!uart_receive_finished){//wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);返回KEEP_POWERED;其他}{connected_governor ();返回KEEP_POWERED;}} //在我的代码#定义TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH 1 static char temp_queue;Void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){static uint8_t index = 0;Static uint8_t temp_length = 0; if (SOM_RECEIVED){ if (index == 1){ temp_length = temp_queue; index ++; return; } else if ((index>1) && (index < temp_length + 3)){ queue[index] = temp_queue; index ++; return; } else if (index == (temp_length+3)){ queue[index] = temp_queue; uart_receive_finished = true; data_received_cnt = length; SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } else{ SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } } else if (temp_queue == NC_SOM_TYPE_SENSOR ){ queue[index] = temp_queue; index ++; SOM_RECEIVED = true; return; } else{ index = 0; SOM_RECEIVED = false; uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; return; } } void uart_receive_intr_init(uart_t *uart){ //Configure the UART to receive more data uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)temp_queue, TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH, UART_OP_INTR); } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { if (chk_queue(data_received_cnt)){ process_buffer((uint8_t *)buffer,buffer_received_cnt); } //Reconfigure the UART to reset the receiving! uart_receive_intr_init(uart); }

但是,现在我有另一个问题。在接收到第一个字节并返回到UART中断处理程序时,为下一个字节,接收线状态中断触发,并在一个无限循环中导致程序崩溃。我怀疑我必须以某种方式释放或刷新接收缓冲区,你能给我一些指示吗?

问候,

汉米德

JK_Dialog
离线
最后看到:3个月5天前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

一些评论。

1)WDOG已在主循环中重新加载,您应该避免修改此文件。

2)您是否在任何事务期间重新配置UART ?您应该只需要设置一次UART,然后将在每个字节上触发中断。如果您在传输期间重新配置UART,这将导致帧/奇偶校验错误。

/乔恩

Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
好吧,我想既然我

1)好的,我想自从我是谷歌以保持CPU运行一段时间,我应该重新加载调度程序循环内的看门狗。但是,它已经在大主循环的末尾重新加载;我删除了主文件上的修改(wdog_reload在调度器循环中)。谢谢你的评论。

2)我在每个接收完成后重新配置UART。这似乎是导致问题的原因。我也把这部分去掉了。

现在,当我在启动广告后一步一步运行程序时,该过程顺利进行。换句话说,主循环检查GO_TO_SLEEP每一次都在等待uart_receive_finished.然而,当我正常运行程序时,看门狗被再次启动。当我可以跟踪这个时,看门狗在这个while循环中被触发。看来这个无限循环还是有问题的?

JK_Dialog
离线
最后看到:3个月5天前
工作人员
加入:2016-08-22 23:07
嗨哈米德,

嗨哈米德,

请在你的user_app_on_system_powered中重新加载看门狗,但只是把它放在if()语句之外:

wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);

/乔恩

Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
亲爱的乔恩,

亲爱的乔恩,

非常感谢,现在看门狗的问题解决了。但是,我还是有个问题接收器线状态错误中断。

我试着尽可能地简化代码。在这段代码中,uart应该只等待一个特殊字符。

//user_peripheral.c arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(无效){wdg_reload(WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);if (!uart_receive_finished){返回KEEP_POWERED;其他}{connected_governor ();返回KEEP_POWERED;}} //我的文件void connected_governor(){//这个函数将被调用uart_receive_finished。//它检查接收到的消息并包含状态机。uart_receive_intr_example (UART2);//重新配置UART来重置接收!uart_receive_intr_init (UART2);} void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){if (temp_queue_1 == SOM_CHAR){uart_receive_finished = true; return; } } void uart_receive_intr_init(uart_t *uart){ //Configure the UART to receive more data uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)(&temp_queue_1), 1, UART_OP_INTR); } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { printf_string(uart,"SOM"); }
通常,我希望UART等待这个字符(SOM_CHAR),在接收到这个字符后,UART应该开始记录给定长度的传入数据(在本例中是第二个传输字节)。

如果我将队列的大小从1byte改变为更大的数字,程序将工作,但我必须等待队列被填满才能有回调。这将增加系统的响应时间并降低QOS。此外,该队列大小需要大于任何接收到的消息。
在uart配置似乎完好无损的情况下,我无法找到触发接收器行状态错误的原因。

问候,

汉米德

Hamiddhosseini
离线
最后看到:7个月5天前
加入:2020-05-12上午
好吧,我终于成功了

好了,我终于成功了。

谢谢很多Jon