尊敬的Dialog支持团队:
我试图通过UART接收一些数据,经过一些处理后通过BLE发送它。到目前为止,我用了ble_app_peripheral和ble_uart例子来创建我所需要的。
一开始我用了anapp_easy_timer每2秒启动一个调控器来处理任何接收到的数据并通过BLE发送它们。这个总督会使用uart_receive ()在直接存储器存取模式。然而,这很有效;我想要增加程序的响应时间,这意味着我想要调控器总是等待uart来开始数据传输。
我尝试了以下方法,但是程序在到达while循环后崩溃。
volatile bool SOM_RECEIVED = false;Static void uart_receive_intr_cb(uint16_t length){Static uint8_t index = 0;Static uint8_t temp_length = 0;if (index == 1){if (index == 1){temp_length = temp_queue[index];指数+ +;返回;} else if ((index>1) && (index < temp_length + 3)){queue[index] = temp_queue[index];指数+ +;返回;} else if (index == (temp_length+3)){queue[index] = temp_queue[index]; uart_receive_finished = true; data_received_cnt = length; SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } else{ SOM_RECEIVED = false; index = 0; return; } } else if (temp_queue[index] == SOM_CHAR ){ queue[index] = temp_queue[index]; index ++; SOM_RECEIVED = true; return; } else{ index = 0; SOM_RECEIVED = false; uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; return; } } void uart_receive_intr_example(uart_t* uart) { uart_receive_finished = false; data_received_cnt = 0; uart_register_rx_cb(uart, uart_receive_intr_cb); uart_receive(uart, (uint8_t *)temp_queue, TEMP_QUEUE_MAX_LENGTH, UART_OP_INTR); while ((!uart_receive_finished)); if (chk_queue(data_received_cnt)) { printf_string(UART2,"B"); for (int8_t i = 0; i < buffer_received_cnt; i++) printf_byte(uart,buffer[i]); process_buffer((uint8_t *)buffer,buffer_received_cnt); } }
我在等待一个SOM字符,数据的长度和数据本身。也就是说;我将这些值存储在队列中,在接收到一个数据包后,我正在改变uart_receive_finished为true。
我有以下几个问题:
1-有一种方法,板可以一直等待数据(收听UART)在后台?板子应该运行它的正常进程(可能是检查当前状态以及是否接收了任何数据的状态机),同时始终等待和存储通过UART传入的数据。
2-我猜我当前的代码有一个问题与时间超时(有或没有看门狗问题仍然存在!)我试着修改uart_rx_timeout_isr年代它会停止无限循环,但那不起作用。你能解释一下这次中断和暂停吗?
问候,
哈米德
关键词:
设备:
你好,我认为您在中断示例中采用了正确的方法。当然,uart示例和ble示例之间的区别在于SDK。我猜你是在说:
这导致看门狗开火。
我要做的是:
1)在user_callbacks_config.h的.app_on_init回调中使用uart_register_rx_cb和和uart_initialize初始化uart驱动
2)在user_callback_config.h中创建自己的指向.app_on_system_powered的函数(这是一个直接进入主循环的钩子)。
3)现在,在你的uart回调函数设置你的uart_received_data标志时,你得到有效的数据。
4)在app_on_system_powered回调中,检查标志,如果没有设置,允许它返回。
一旦app_on_system_powered运行,SDK就会运行调度程序,因此在一段时间内不应该阻塞。
如果这有帮助,请让我知道。
/乔恩
非常感谢Jon,
我已经实现了您在这里提到的步骤,实际上我对整个系统有了更好的理解。换句话说app_asynch_proc在主循环中保持shceduler运行直到app_on_system_powered返回一个GO_TO_SLEEP命令。
然而,你提到的步骤似乎不起作用。当我运行程序时,看门狗就会在广告开始后立即启动并停止程序。这是我的user_app_on_system_powered:
arch_main_loop_callback_ret_t user_app_on_system_powered(空白)
{
如果(! uart_receive_finished) {
返回KEEP_POWERED;
}
其他{
返回GOTO_SLEEP;
}
}
实际上,当我在这个函数的开始处放置一个断点时,我能够遵循所需的路径,使程序在仍然等待uart_receive_finished.但是,删除断点并允许程序继续其进程将导致我无法追踪的崩溃。
问候,
哈米德
嗨哈米德,
只有当UART完全完成时,才应该返回GOTO_SLEEP。但看门狗在这里开火是意料之中的事。看门狗只在主循环中被“馈入”,一旦你返回了GOTO_SLEEP。这在.app_on_system_powered的user_callback_config.h的注释中也提到了。
如果你在一段时间内返回KEEP_POWERED,请在你的循环中使用以下代码行:
wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);
/乔恩
亲爱的乔恩,
我已经实现了我们讨论过的改变。我的代码现在看起来像这样:
然而,现在我有另一个问题。在接收到第一个字节并返回到UART中断处理程序后,对于下一个字节,接收机线路状态中断触发,并在一个无限循环中导致程序崩溃。我怀疑我必须以某种方式释放或刷新接收缓冲区,你能给我一些指示吗?
问候,
哈米德
嗨哈米德,
一些评论。
1) wdog已经在主循环中重新加载,你应该避免修改这个文件。
2)您是否在任何事务期间重新配置UART ?您应该只需要设置一次UART,然后将在每个字节上触发中断。如果您在传输期间重新配置UART,这将导致帧/奇偶校验错误。
/乔恩
1)好的,我想既然我要保持cpu运行一段时间,我应该在调度程序循环中重新加载看门狗。然而,它已经在主循环的末尾重新加载,因此;我删除了主文件(wdog_reload在调度器循环中)。谢谢你的评论。
2)我在每个接收完成后重新配置UART。这似乎是导致问题的原因。我也把这部分去掉了。
现在当我在启动广告后一步一步地运行程序时,这个过程进行得很顺利。换句话说,主循环检查GO_TO_SLEEP每一次都在等待uart_receive_finished.然而,当我正常运行程序时,看门狗被再次启动。当我可以跟踪这个时,看门狗在这个while循环中被触发。看来这个无限循环还是有问题的?
嗨哈米德,
请在你的user_app_on_system_powered中重新加载看门狗,但只是把它放在if()语句之外:
wdg_reload (WATCHDOG_DEFAULT_PERIOD);
/乔恩
亲爱的乔恩,
非常感谢,现在看门狗的问题解决了。但是,我还是有个问题接收线路状态错误中断。
我试着尽可能地简化代码。在这段代码中,uart应该只等待一个特殊字符。
如果我将队列的大小从1byte改变为更大的数字,程序将工作,但我必须等待队列被填满才能有回调。这将增加系统的响应时间并降低QOS。此外,该队列大小需要大于任何接收到的消息。
在uart配置似乎完好无损的情况下,我无法找到触发接收器行状态错误的原因。
问候,
哈米德
好了,我终于成功了。
非常感谢Jon