尊敬的Dialog支持团队:
我正在尝试通过UART接收一些数据,并在一些处理通过BLE发送它后。到目前为止,我用过ble_app_peripheral.和ble_uart例子来创建我所需要的。
一开始我用了anapp_easy_timer要启动调整器每2秒来处理任何接收的数据并通过BLE发送它们。这位州长会使用uart_receive ()在DMA模式。然而,这很有效;我想要增加程序的响应时间,这意味着我想要调控器总是等待uart来开始数据传输。
我尝试了以下方法,但是程序在到达while循环后崩溃。
volatile bool som_received = false;静态void UART_RECEIVE_INTR_CB(UINT16_T长度){静态UINT8_T索引= 0;静态uint8_t temp_length = 0;if(som_received){if(index == 1){temp_length = temp_queue [index];索引++;返回;}否则if((index> 1)&&(index
我正在等待SOM字符,数据长度和数据本身。话虽如此;我在队列中存储这些值,并在收到一包数据后我正在更改uart_receive_finished为true。
我有以下几个问题:
1-有没有办法在后台可以始终等待数据(在聆听UART)的情况下?电路板应运行其正常过程(可能是检查当前状态的状态机以及是否已接收到任何数据),同时始终通过UART等待和存储传入数据。
2-我猜测我当前的代码有问题的问题(有或没有看门狗,问题仍然存在!)。我试过修改uart_rx_timeout_isr年代它会停止无限循环,但那不起作用。你能解释一下这次中断和暂停吗?
问候,
汉米德
关键词:
设备:
你好,我认为您在中断示例中采用了正确的方法。当然,uart示例和ble示例之间的区别在于SDK。我猜你是在说:
这导致看门狗着火。
我要做的是:
1)使用UART_REGISTER_RX_CB初始化UART驱动程序,并在user_callbacks_config中的.app_on_init回调中的uart_initialize .h
2)在user_callback_config.h中创建自己的指向.app_on_system_powered的函数(这是一个直接进入主循环的钩子)。
3)现在,在您的UART回调函数中,在获取有效数据时设置您的UART_RECEIDED_DATA标志。
4)在app_on_system_powered回调中,只需检查标志,如果未设置,则允许它返回。
一旦app_on_system_powered运行,SDK就会运行调度程序,因此在一段时间内不应该阻塞。
如果这有帮助,请让我知道。
/乔恩
非常感谢Jon,
我已经实施了你在此提到的步骤,我实际上可以更好地了解整个系统。换句话说app_asynch_proc在主循环中保持shceduler运行直到app_on_system_powered.返回一个GO_TO_SLEEP命令。
但是,您提到的步骤似乎没有工作。当我运行该程序时,看门狗在广告开始后立即触发并停止程序。这是我的user_app_on_system_powered:
ARCH_MAIN_LOOP_CALLBACK_RET_T USER_APP_ON_SYSTEM_POWERED(void)
{
如果(! uart_receive_finished) {
返回KEEP_POWERED;
}
其他{
返回goto_sleep;
}
}
事实上,当我在开始这个函数的断点时,我能够遵循所需的路径来保持程序,同时它仍在等待uart_receive_finished.但是,删除断点并允许程序继续其进程将导致我无法追踪的崩溃。
问候,
汉米德
嗨哈米德,
如果您完全结束,您只能返回Goto_Sleep。但是在这里预期看门狗射击。看门狗只是在主循环中'反馈',一旦您返回Goto_Sleep,就会才会在主循环中。在user_callback_config.h中的注释中也提到了这一点.App_on_system_powered。
如果要长时间返回Keep_Power后,请使用循环中的以下代码行:
wdg_reload(watchdog_default_period);
/乔恩
亲爱的乔恩,
我已经实现了我们讨论过的改变。我的代码现在看起来像这样:
但是,现在我有另一个问题。在接收到第一个字节并返回到UART中断处理程序时,为下一个字节,接收线状态中断触发,并在一个无限循环中导致程序崩溃。我怀疑我必须以某种方式释放或刷新接收缓冲区,你能给我一些指示吗?
问候,
汉米德
嗨哈米德,
一些评论。
1)WDOG已在主循环中重新加载,您应该避免修改此文件。
2)您是否在任何交易期间重新配置UART?您只需要设置UART一次,然后中断将在每个字节上启动。如果在传输过程中重新配置UART,则会导致帧/奇偶校验错误。
/乔恩
1)好的,我想自从我是谷歌以保持CPU运行一段时间,我应该重新加载调度程序循环内的看门狗。但是,它已经在大主循环的末尾重新加载;我删除了主文件上的修改(wdog_reload在调度器循环中)。谢谢你的评论。
2)我在每个接收完成后重新配置UART。这似乎是导致问题的原因。我也把这部分去掉了。
现在,当我在启动广告后一步一步运行程序时,该过程顺利进行。换句话说,主循环检查GO_TO_SLEEP每次等待uart_receive_finished.然而,当我正常运行程序时,看门狗被再次启动。当我可以跟踪这个时,看门狗在这个while循环中被触发。看来这个无限循环还是有问题的?
嗨哈米德,
请在你的user_app_on_system_powered中重新加载看门狗,但只是把它放在if()语句之外:
wdg_reload(watchdog_default_period);
/乔恩
亲爱的乔恩,
非常感谢,现在看门狗的问题是固定的。但是,我仍然有问题接收器线状态错误中断。
我试图尽可能简化代码。在此代码中,UART应该只是等待一个特殊的角色。
如果我将队列的大小从1byte改变为更大的数字,程序将工作,但我必须等待队列被填满才能有回调。这将增加系统的响应时间并降低QOS。此外,该队列大小需要大于任何接收到的消息。
在uart配置似乎完好无损的情况下,我无法找到触发接收器行状态错误的原因。
问候,
汉米德
好的,最后我已经设法做了它的工作。
谢谢很多Jon