文件

你好，

我不认为I2C_EEPROM示例的I2C功能是传感器驱动程序的一个很好的起点。我一直在使用下面的例子，更好地解释了如何攻击I2C：

/ ****************************************************************************************
*宏
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// i2c Helper宏
#define send_i2c_command（x）setword16（i2c_data_cmd_reg，（x））
#define wait_whille_i2c_fifo_is_full（）while（！（getword16（i2c_status_reg）＆tfnf））
#define wait_until_i2c_fifo_is_empty（！（getword16（i2c_status_reg）＆tfe））
#define wait_until_no_master_actity（）（getword16（i2c_status_reg）＆mst_actity）
#define wait_for_received_byte（）while（！getword16（i2c_rxflr_reg））

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brieie初始化提供从地址的I2C接口
|
|@param [in] slave_address，i2c从地址与之通信
|
|@return void.
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_init（uint8_t slave_address）
{
//使用作为参数提供的地址初始化I2C
// todo：支持10bit寻址
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，1）;//设置速度。标准速度= 1，快速= 2
setbits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，0）;//设置寻址模式。7bit = 0，10bit = 1
setword16（i2c_tar_reg，slave_address＆0xff）;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）;//等待I2C主FSM闲置
}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief扫描从设备的I2C总线进行奴隶设备
|
|@param [in]扩展，如果为true：响应将包括潜在的i2c从设备ID
|@param [in]远程，扫描命令的始发者
|
|@return void.
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_scan（bool扩展，bool remote）
{
char temp_str [255] = {0};
char response_str [255] = {0};
uint8_t response_idx = 0;

//遍历所有I2C地址（仅限7bit寻址！）
for（Uint8_t i = 0x01; i <0x7f; i ++）
{
//设置下一个从地址
i2c_init（i）;

send_i2c_command（0x00＆0x3ff）;//在总线上传输地址
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待i2c tx fifo已满
send_i2c_command（0x0100＆0x3ff）;//发送读取寄存器0x00
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到TX FIFO是空的
wait_until_no_master_actity（）;//确保大师已完成

//我们是否收到了任何数据？
if（getword16（i2c_rxflr_reg）！= 0）
{
//读取收到的数据（device_id）
uint8_t device_id = 0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg）;
//如果这是扩展扫描，则报告设备ID以及地址
如果（扩展）
//扩展扫描。报告地址和注册0x00（device_id）
Sprintf（Temp_str，“0x％02x => 0x％02x，”，i，device_id）;
别的
//正常扫描=>报告地址
Sprintf（Temp_str，“0x％02x，”i）;
memcpy（＆response_str [response_idx]，temp_str，strlen（temp_str））;
//警告：如果在总线上提供超过50个I2C设备，则会失败
response_idx + = strlen（temp_str）;
}

}
//附加回车返回，LineFeed和“确定”回复
Sprintf（Temp_str，“\ n \ rok”）;
memcpy（＆response_str [response_idx-1]，temp_str，strlen（temp_str））;
//显示响应（远程或本地）
响应（response_str，strlen（response_str），远程）;

//禁用i2c.
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器
setBits16（CLK_PER_REG，I2C_ENABLE，0）;//禁用I2C的时钟

}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief发送i2c从存储器地址
|
|@param [in] I2C从存储器的地址
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_send_address（uint8_t地址_to_send）
{

send_i2c_command（地址_to_send＆0xff）;//设置地址LSB，写访问
}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief从i2c从站读取单个字节。
|
|@param [in]地址，存储地址读取字节。
|
|@return读字节。
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
INT8_T I2C_READ_BYTE（UINT8_T地址）
{
i2c_send_address（地址和0x3FF）;
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100＆0x3ff）;//将R / W位设置为1（读取访问）
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到I2C TX FIFO空
wait_until_no_master_actity（）;//确保大师已完成
返回（0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg））;//获得收到的字节
}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief将单个字节写入i2c从属。
|
|@param [in]地址，存储字节写入的内存地址。
|@param [in] wr_data，编写的数据。
|
|@return void。
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_write_byte（uint16_t地址，uint8_t wr_data）
{
i2c_send_address（地址）;
等待_while_i2c_fifo_is_full（）;//等待i2c tx fifo已满
send_i2c_command（wr_data＆0xff）;//发送写入数据
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到TX FIFO是空的
wait_until_no_master_actity（）;//等到没有主活动
}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief从i2c从站读取数据
|
|@param [in] hw_address，i2c从设备的HW地址
|@param [in] reg_address，要读取的注册地址
|@param [in] num_bytes，要读取的字节数
|@param [in]远程，read命令的始发者
|
|@return void.
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_read（uint16_t hw_address，uint16_t reg_address，uint8_t num_bytes，bool远程）
{
char temp_str [255] = {0};
i2c_init（hw_address）;
for（Uint8_t i = 0; i {
UINT8_T DATA = I2C_READ_BYTE（REG_ADDRESS + I）;
char str [10];
如果（i == 0）
Sprintf（str，“0x％02x”，数据）;
别的
Sprintf（str，“，0x％02x”，数据）;
Sprintf（Temp_str，“％s％s”，temp_str，str）;
}
Sprintf（Temp_str，“％s \ n \ rok”，temp_str）;
响应（temp_str，strlen（temp_str），远程）;
}
//

/ * ---------------------------------------------------------------------------
|@brief将数据写入I2C从站的寄存器地址
|
|@param [in] hw_address，i2c从设备的HW地址
|@param [in] reg_address，注册地址写入
|@param [in]数据，数据写入
|@param [in]远程，read命令的始发者
|
|@return void.
------------------------------------------------------------------------------------------------- * /
void i2c_write（uint16_t hw_address，uint16_t reg_address，uint16_t wr_data，bool远程）
{
i2c_init（hw_address）;
I2C_WRITE_BYTE（REG_ADDRESS，WR_DATA）;
respons_ok（远程）;
}
//

我希望这有帮助。