DA7280 LRA检测

我们需要能够检测LRA何时损坏、分离或短路。我们注意到在文件中可以检测到这一点，并且寄存器IRQ\ U STATUS1包含短路（STA\ U OC）和执行器故障状态（STA\ U ACTURATOR）的标志，但在我们分离LRA时，我们总是只激活fleg STA\ U警告，在寄存器“IRQ\ U EVENT\ U WARNING\ U DIAG”中，我们激活位“E\ U LIM\ U DRIVE\ U ACC”。这种情况下，即使上帝抵抗军是附加和共振。

我们的驱动程序将DA7280初始化为在DRO模式下工作，并仅通过I2C获取数据流。

LRA符合以下规范：

终端电阻=14.3欧姆+-10%

谐振频率=190+-10Hz

电压范围=2,0+-0,05Vrms

那么，我们需要如何设置DA7280才能正常工作，并在LRA分离或中断时，或者在stack和过流时，获取interrupts或检查标志（在寄存器IRQ\u STATUS1中）？

在我们的cuurent解决方案中，我们手动监测测量的阻抗，并与预期进行比较，但我们仍然需要有事件，当我们与LRA发生冲突时会触发。

同时，为了验证上帝抵抗军的工作，我们需要尽快得到反馈。为此，我们尝试使用实际的共振频率，并从这个寄存器中得到LRA共振的反馈。但看起来我们得到了实际的共振频率，即使在LRA分离的情况下。

如何测量实际谐振频率？是否需要LRA或从LRA终端获取信号，并将其作为反馈来测量实际频率？