你好
由于free_rtos的空闲任务,我愿意让我的设备进入长时间睡眠状态。到目前为止,我面临一些问题。
我的代码基于Dialog中的示例代码。系统正在启动,freertos正在启动,任务正在正常加载。
我在主任务中运行一个循环,我确实闪烁一个led来检查系统是活的,并执行1秒睡眠。
我可以跟踪系统,直到正确执行WFI。在那个时候,呼吸计时器被关闭并引导关闭。
在WFI退出时,呼吸计时器不会唤醒。
目前breath_config breath_cfg, hw_led_set_ledX_src(…),hw_breath_init(&breath_cfg);和hw_breath_enable ();都位于prvsetuhardware中。如果我把任何这些在外围的init,没有led灯在任何活动或空闲模式。
你能确认一下吗
-呼吸定时器的初始化顺序是什么?
呼吸计时器记录在睡眠中被保留?
-呼吸定时器的状态和依赖正在被当前固件管理?
调试这种情况的步骤是什么?
提前谢谢你
致以最亲切的问候
关键词:
设备:
你好,
请问您的代码是基于哪个样例代码,您的修改是什么?您正在执行的功能是为外部LED提供自动呼吸功能吗?
关于LED的呼吸功能,下面的代码显示了一个示例:
Breath_config config = {
.dc_min = dc_min,
.dc_max = dc_max,
.dc_step = dc_step,
.freq_div = freq_div,
.polarity = HW_BREATH_PWM_POL_POS
};
/*
*设置呼吸计时器配置,硬件可自动驱动LED。
*/
hw_breath_init(配置);
/*
*设置LED1输出由定时器驱动。
*/
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(真正的);
/*
*然后启动呼吸计时器。
*/
hw_breath_enable ();
更多细节可以在SDK的peripherals_demo中找到。
你好
我的代码基于freertos_retarget源代码。
我用的正是你给我的
静态孔隙prvSetupHardware(空白)
{
/ /激活中断
....
Breath_config breath_cfg = {
.dc_min = 9, //光功率- 1
.dc_max = 10, //光功率设置为10/255
.dc_step = 255,
.freq_div = 255,
.polarity = HW_BREATH_PWM_POL_POS
};
/*初始化硬件(OTPC, Cache, ADC, DCDC, USB pad, RF,适配器,总线,设备,看门狗)*/
pm_system_init (periph_init);
// Init中断控制器
hw_wkup_init (&wkup_cfg);
//配置LED1,红色
hw_led_set_led1_src (HW_LED_SRC1_BREATH);
hw_led_enable_led1(假);
// configure LED2, Green
hw_led_set_led2_src (HW_LED_SRC2_BREATH);
hw_led_enable_led2(真正的);
// configure LED3, Blue
hw_led_set_led3_src (HW_LED_SRC3_BREATH);
hw_led_enable_led3(假);
//设置呼吸定时器需要RGB Led
hw_breath_init (&breath_cfg);
hw_breath_enable ();
}
如果我把前面的代码放在外围,没有led是亮的。
从长时间睡眠中醒来后不要再睡了。
提前谢谢你
它似乎比LED更麻烦。
睡觉前:WFI后0x50000066=0x3, pm_system_wake_up后0x50000066=0x2
数据指出安全启动(我正在测试生产模式与看门狗使用,但没有安全启动)。
其他提示:睡觉前0x500030D0=0,睡觉后0x500030D0=1似乎醒来后这个功能没有恢复正常。
下一个提示是0x50000022 =睡觉前0x54B7,睡觉后0x54B6。RC16在长时间睡眠期间停止,在长时间睡眠之后不再启动。依赖于它的DCDC在操作期间被杀死。(0x5000002A = 0x20D2睡觉后:1V8和1V8P下降)
我试图将系统放入dg_configUSE_DCDC = 0以停止使用DCDC。
因此在睡觉前后0x50000022 = 0xE7D3。我睡觉后不会再撞车了。
但是我还是没有LED
新的提示。sys_tcs正在删除LED_CONTROL_REG。如果你在外围设置了led源,它们会在启动和唤醒时被sys_tcs删除。
我没有使用OTP,为什么这个寄存器是唯一由sys_tcs在这两个时刻设置的?
在查看UM-B-044的附录H时,似乎在生产过程中使用了LED_CONTROL_REG。
你能检查一下在DA14683上运行的freertos_retarget示例代码吗?
到目前为止,我还不能使用睡眠模式。能源对我的产品至关重要。
谢谢你!
嗨,鲍勃,
你能尝试在任何使用睡眠模式的SDK的BLE例子中实现它吗?你是如何测试设备无法休眠的?另外,哪些是你的配置在外围?
谢谢,PM_Dialog
你好
我还没有时间在我的原型中使用ble。BSP现在相当大,所以这个集成已经被移除了,因为蓝牙不在我们的最小可行产品中。
目前只有GPIO IN/OUT配置,GPIO高/低的一些OUT在执行过程中是固定的,现在呼吸定时器init。
我设法延长了睡眠时间:
-通过禁用DCDC
>你能告诉我为什么RC16在休眠时停止而没有重启吗?
—通过从电源管理中移除sys_tcs。
——>你能确认给我如何让它停止重新加载LED_CONTROL_REG从OTP复位值(0x80) ?(DA14683在定制板上,OTP从未使用过)
—移动呼吸定时器init / config
-> LED在睡眠时关闭。因此,我只能在执行期间使用LED。
-通过在主任务中使用一个简单的循环
如果我加载了比主循环更多的代码,我就会遇到各种崩溃/问题:
—hw_i2c
——>硬故障。(我需要移动到ad_i2c,让它在唤醒后重新加载控制器状态)。
-如果UART接收数据时CPU正在休眠或休眠(我认为外部调制解调器发送时钟更新)
——>中断在UART中断处理程序位于情况HW_UART_INT_BUSY_DETECTED。我可以在代码中看到与RBR_THR_DLL相关的注释。如果你有任何想法,我会很高兴。
- UART错过了与外部调制解调器的一些通信,所以我的应用程序不能正常工作。
——>我确实需要硬件流控制这里,但我的硬件不同意它。如果您有UART上使用硬件流控制的异步通信的参考实现,我会很高兴。我目前在一个线程轮询ad_uart_read等待数据时,与外部调制解调器通信,但它似乎错过了一些字节。
睡眠功能可能会带来更多的麻烦。到目前为止我还不能可靠地使用它。
提前谢谢你
你好
我将代码从hw_i2c移到了ad_i2c。我这边没有问题了。
在UART这一边,
-我禁用了电平转换服务我的外部调制解调器在睡眠期间,所以我没有信息进入睡眠。这并没有改变什么。
-我使用了一个JTAG探针来检查那个中断的上下文。似乎问题与uart控制台有关,因为我的代码不使用异步通信,所以没有IRQ生成在我使用与我的外部调制解调器通信的uart上。我得到的唯一IRQ来自控制台服务。
你能解决以下问题吗?
-唤醒后关闭RC16 / DCDC
- sys_tcs在不使用OTP时从OTP重新加载值
-控制台服务中断以__BRK结束
提前谢谢你
嗨,鲍勃,
对不起,我有点糊涂了。我强烈建议您不要修改SDK文件。其中hw_i2c为LLD (Low Level Driver), ad_i2c为I2C的适配器。我强烈建议使用适配器。e建议使用适配器访问硬件外设,因为这不仅提供对外设的访问,而且还确保当前正在访问它的其他任务暂停其操作,直到外设再次被释放。因此,如果另一个任务试图在同一时间访问同一外设,您不必担心。此外,在睡眠模式下,所有外围设备块都将关闭。
谢谢,PM_Dialog
你好
你能看看下面的吗?
1.控制台服务生成以__BRK结束的uart中断。一旦我激活延长睡眠,这个问题就会发生。
Hardfault分析:
—LR指向UART_Interrupt_Handler(HW_UART1),用于控制台服务。
-在无效UART_Interrupt_Handler(HW_UART_ID uart)中,PC指向CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT案例
我尝试使用无dma配置的uart。没有变化。
2.sys_tcs从OTP重新加载值,而不使用OTP。这个问题是为了避免修改BSP文件而解决的。
-参见我之前的分析。我可以使用一个JTAG探测来确定LED_CONTROL_REG是sys_tcs_apply(tcs_system)重新加载的唯一寄存器;功能。重载值为0x80。它清楚地保留了我的led状态。
3.唤醒后关闭RC16 / DCDC。ldo可以完成这项工作,直到启用DCDC后可以使用扩展睡眠。
这里我只看到在休眠之前/之后的RC16位趋于零,而不会回到1。在DS v3.1规范(第6章)中,DCDC依赖于RC16,因此它在唤醒后不能存活。
提前谢谢你
你好
新的硬错误:我得到一个新的ad_gpadc_read()后睡眠发生。我检查了GPADC寄存器,它们处于重置状态。
你能否证实
所有的适配器都在休眠模式下测试过了吗?
-我可以有适配器“打开”在构造函数?
-正常操作时,我不需要再次调用“open”。(包括起床后的费用)?
提前谢谢你
嗨,鲍勃,
我对你所做的改变感到很困惑。
我的建议是阅读UM-B-044: DA1468x软件平台参考和UM-B-056: DA1468x软件开发人员指南以便理解SDK架构。您还可以在DA1468x支持门户的“教程”一节中找到“适配器”示例。
谢谢,PM_Dialog
你好
您可以启动freertos_retaget,点亮一个led并在DA14683上激活extended_sleep(用printf/控制台重定向到uart、dcdc和dma启用)吗?
-睡前LED_CONTROL_REG的值是多少?后吗?
-睡前的RC16 enable bit的值是多少?后吗?DCDC还活着吗?
谢谢你阅读手册的建议,但它看起来像SDK中的bug,我将很高兴你检查它在你的一边。我从董事会的支持包中得到了硬故障。
谢谢你!
你好
好消息。我终于在没有崩溃的情况下实现了睡眠功能。
当我在保留LDO上时,因为电源故障,我击中了3.3V的BOD。
在激活Flash 1V8开关功能后,事情是OK的,从而卸载3V3 RET LDO。
坏消息n°1。系统在几分钟后停止休眠。还没有确定的故障。
坏消息n°2。如果启用外设,我仍然会达到3V3的BOD。
你知道3.3V RET LDO在长时间睡眠时的功率预算是多少吗(请不要回答10mA,有很多附加的东西)?
我在1V8P上有1.2mA,在3V3上有300µA理论绝对最大值,但当睡眠被启用时,我按下BOD,最终通电复位。
谢谢你!
你好
我终于解决了最后的问题
-我必须手动驱动切换到extended_sleep在我知道什么都没有发生在系统(和控制台!)我还必须手动切换到空闲模式,以避免在正常操作期间出现小睡眠(比如在等待适配器事件时休眠)。
-我必须将VBAT上的电容提高到20µF,以避免3V3上的BOD(唤醒时的电流峰值使VBAT下降)。
-我的一个外设在1V8P下消耗高达8mA,而在完全关机模式下。不适合10mA的预算!我不得不在手术后重新设置,使它在睡眠时消耗更少。
—在没有pm_set_wakeup_mode(true)激活的情况下,系统没有唤醒休眠任务。如果没有它,我就会在睡觉后陷入系统稳定但什么也不做的状态。
在旅程的最后睡眠模式似乎是有效的,但是
我不再从电源管理器重新加载OTP值,因为sys_tcs_apply(tcs_system)重新加载LED_CONTROL_REG后,peri_init执行。
我再次请求帮助,至少在OTP问题上,这样我就可以发布一个版本,而不修改boad支持包文件。
谢谢你!