将IoT MultiSensor移植到ISM14585模块

嗨MHv,

我有更多的发现。

(1)初始化似乎是正确的，无论引导加载程序可以做什么，MS DK也正确配置了gpio。gpio和SPI参数在set_pad_functions和iot_dk_spi_init中配置:

void periph_init（void）{//上电外设'Power Domain SetBits16（PMU_CTRL_REG，PERIPH_SLEEP，0）;而（！（getword16（sys_stat_reg）＆per_is_up））;SetBits16（CLK_16M_REG，XTAL16_BIAS_SH_ENABLE，1）;// rom修补程序patch_func（）;// init pads set_pad_functions（）;//（re）初始化外设iot_dk_spi_init（Accel_cs_port，Accel_CS_PIN，SPI_XTAL_DIV_2）;

(2)我用示波器观察MISO, MOSI, CLK, CS预期的活动。SPI似乎工作良好。

(3)我观察到BMI160中断高(再次显示BMI160似乎通过SPI被正确编程)，这似乎是问题开始。固件对中断没有反应。

观察（3）我用臭氧检查行为（扰流板：我第一次使用它）。一个断点

void si_setup_interrupts（si_list_entity_t * ptr）

在文件Sensors_Interface.c中显示了中断确实已配置。一个断点

无效si_gpio_irq_cb(uint8_t port, uint32_t pin)

然后显示回调从未执行，尽管引脚变高。根据我们的原理图正确配置PIN：

#define ACCEL_DRDY_PORT GPIO_PORT_0 #define ACCEL_DRDY_PIN GPIO_PIN_1[…GPIO_ConfigurePin(ACCEL_DRDY_PORT, ACCEL_DRDY_PIN,INPUT_PULLDOWN, PID_GPIO, false);

[编辑;删除了一部分，我现在认为是正常的，没有帮助找到问题]

在您之前的回复中，您表示想联系我，但我没有收到通知或邮件。你需要我的联系方式吗?

BR Johannes.

编辑：

(a)我在运动特征上使能尾流也是一样的。我可以观察到设备进入休眠状态，中断率很低。当我移动传感器，引脚确实很高，但固件没有反应它。
(b)我取消了这些测试的睡眠模式。

亲爱的对话支持，

我还在迫切等待答案。什么可能是中断不工作的原因？如何使用臭氧进一步调查此问题？

BR Johannes.

嗨pm_dialog，

考虑到我们的项目与多人传感器DK有多少次（除了：缺少Env传感器，不同的磁力计，不同的引脚，不同的Flash / Pa），我希望您能理解我仍然有利于剥离/修改的方法多传感器DK。我希望你有一些想法如何调查为什么我没有看到中断。
也许我应该先用empty_peripheral_template测试中断功能本身。

BR Johannes.

嗨pm_dialog，

(有什么消息吗?有办法解决这个问题吗?说明验证与臭氧将是伟大的。

编辑：
在对代码进行了长时间的研究之后，我注意到

空白wkup_ad_cb(空白)

仅检查寄存器P1和P2。然后我在UM-B-101中看到了这个问题：

目前，此模块支持端口1和2中的中断。此硬件配置不支持其他端口。

你能告诉我 - 迫切会告诉我 - 如果港口0上的中断是不可能的吗？这里的限制是什么？SDK6？多传感器DK？da14585？

编辑2：
我已经修改了回调函数，只是根据端口0的条件添加了，似乎工作没有缺陷。
它是非常不幸的是我花了这么长时间才发现。当然，这是有记录的……但我从来没有想到实现是不完整的。我很想知道原因。

BR Johannes.