i2c采用者永远阻止

我正在尝试获得I2C适配器工作，但由于某种原因，当我调用AD_I2C_WRITE_READ（）时它是永恒阻止的。

对于上下文，我以以下方式使用适配器：
- 有一个任务具有处理I2C事务的唯一功能。
- 任务有一个待处理事务的Freertos队列。
- 任务从队列中获取下一个事务（如果为空的块），然后执行
同步交易。
- 当交易完成后，任务向交易的始发任务发送信号。
- 没有其他任务使用I2C外设。

这种设计很简单，意味着所有其他线程都可以使用I2C
阻止。这与我在其他处理器上实现了I2C驱动程序的方式匹配，它有效
很好。

任务看起来像这样（它是C ++类的一部分）：

void i2cmasterdriver :: task_func_impl（）
{
//初始化I2C设备。
ad_i2c_init（）;

//可能有休息或暂停条件。
而（真实）
{
//如果队列中没有任何内容，则将阻止。
m_queue.receive（m_trans）;

//呼叫者可以将指向数据缓冲区（对于较大的块）传递。
//如果null，我们将此指向自己的缓冲区。注意：此时执行此项
//由于该结构被值复制，并且可能会有任何其他指针
//无效。
if（m_trans.data == nullptr）
{
m_trans.data =＆m_trans.buffer [0];
}

//打开我们要与之交谈的I2C从设备。这是最奇怪的建筑
//我还看过管理奴隶。
i2c_device device = ad_i2c_open（nfc_chip）;

//这是一个阻止呼叫。
int ret_code = ad_i2c_write_read（
设备，
（m_trans.tx_length> 0）？＆m_trans.data [0]：nullptr，
m_trans.tx_length，
（m_trans.rx_length> 0）？＆m_trans.data [m_trans.tx_length]：nullptr，
m_trans.rx_length，
hw_i2c_f_add_stop）;

//我们将返回值 - 通过调度程序 - 因此恢复数据指针
//表示我们使用了自己的缓冲区或外部缓冲区。
if（m_trans.data ==＆m_trans.buffer [0]）
{
m_trans.data = nullptr;
}

//让客户知道我们都完成了。
m_on_complete.emit（m_trans）;

//关闭设备以准备下一个事务。
ad_i2c_close（设备）;
}
}

我的配置中包含以下行：

#define dg_configuse_hw_i2c（1）
#define dg_configi2c_adapter（1）

以下行包含在periph_init中：

hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_0，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_scl，true）;
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_0，hw_gpio_pin_1，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_sda，true）;

以下行包含在platform_devices.h中：

I2C_BUS（I2C1）
i2c_slave_device_dma（i2c1，nfc_chip，0x28，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard，0）
I2C_BUS_END.

此问题是对AD_I2C_WRITE_READ（）块的调用，而不是返回。如果我发表评论
排队，以便排队的事务刚刚被抛弃，任务完全按预期工作。
我可能错过了哪些其他设置，宏或选项？由于只有一个任务使用I2C，也许我应该使用低级驱动程序......

事情发生的方式，我想我宁愿只写下自己的裸金属司机。有哪些例子可用吗？

谢谢。