I2C采用者永远阻塞

我试图让I2C适配器工作，但由于某些原因，它永远阻塞当我调用ad_i2c_write_read()。

对于上下文，我正在以以下方式使用适配器:
- 有一个任务具有处理I2C事务的唯一功能。
—该任务有一个FreeRTOS队列，其中包含等待处理的事务。
—任务从队列中获取下一个事务(如果为空则阻塞)，然后执行
事务同步。
—当事务完成时，任务向事务的发起任务发送一个信号。
- 没有其他任务使用I2C外设。

这种设计非常简单，这意味着所有其他线程都可以使用I2C
阻塞。这与我在其他处理器上实现I2C驱动程序的方式相匹配，并且可以工作
很好。

任务看起来是这样的(它是一个c++类的一部分):

空白I2CMasterDriver: task_func_impl ()
｛
//初始化I2C设备。
ad_i2c_init（）;

//可能有休息或暂停条件。
而（真实）
｛
//如果队列中没有任何内容，则将阻止。
m_queue.receive (m_trans);

//调用者可以传入一个指向数据缓冲区的指针(对于更大的块)。
//如果为null，则指向我们自己的缓冲区。注意:在这一点上这样做
//因为结构体是按值复制的，任何其他指针都可能
//无效。
如果(m_trans。数据= = nullptr)
｛
m_trans。data = &m_trans.buffer [0];
｝

//打开我们想要通话的I2C从设备。这是最奇怪的建筑
//我已经看到了管理奴隶。
i2c_device device = ad_i2c_open(NFC_CHIP);

这是一个阻塞调用。
Int ret_code = ad_i2c_write_read()
设备,
（m_trans.tx_length> 0）？＆m_trans.data [0]：nullptr，
m_trans.tx_length,
(m_trans。Rx_length > 0) ?&m_trans.data [m_trans。tx_length]: nullptr,
m_trans.rx_length，
HW_I2C_F_ADD_STOP);

//我们将返回值-通过调度程序-所以恢复数据指针到
//表示我们使用了自己的缓冲区或外部缓冲区。
如果(m_trans。数据= = &m_trans.buffer [0])
｛
m_trans。数据= nullptr;
｝

//让客户知道我们已经完成了。
m_on_complete.emit (m_trans);

//关闭设备以准备下一个事务。
ad_i2c_close(设备);
｝
｝

以下几行包含在我的配置中:

#define dg_configUSE_HW_I2C (1)
#define dg_configI2C_ADAPTER (1)

以下行包含在外围的init中:

hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_0, HW_GPIO_PIN_0, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_I2C_SCL, true);
hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_0, HW_GPIO_PIN_1, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_I2C_SDA, true);

platform_devices.h包含以下几行:

I2C_BUS (I2C1)
I2C1, nfc_chip, 0x28, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD, 0)
I2C_BUS_END

此问题是对AD_I2C_WRITE_READ（）块的调用，而不是返回。如果我发表评论
排队，以便排队的事务刚刚被抛弃，任务完全按预期工作。
我可能错过了其他哪些设置、宏或选项?因为只有一个任务使用I2C，也许我应该使用低级的驱动程序代替…

按照目前的情况，我想我宁愿为此编写自己的裸金属驱动程序。有这样的例子吗?

谢谢。