你好
我正在尝试接口I2C传感器设备（https://docs-emea.rs-online.com/webdocs/142c/0900766b8142cdd9.pdf.）
我已经在14586上使用另一个不同的传感器成功使用了I2C设备。
发送PROM或ADC读取请求后，此新传感器用2或3个字节的数据回复。
我基于I2C EEPROM示例的代码，无法让系统从回复中读取超过1个字节。
测试代码如下。我正在设置一个休息点，并在调试器看窗口中查看'byte1'和'byte2'。只有Byte1填充了任何数据。
我尝试了一些不同的方法，但仍然存在。我可以在我的Ocilloscope上看到，设备正在回复2个字节的数据，因此我很高兴基本通信正常工作。
任何投入都非常感谢！
代码:
//关键部分
GLOBAL_INT_DISABLE ();
i2c_send_address（地址）;
send_i2c_command（0x0100）;//将R / W位设置为1（读取访问）
//关键部分结束
global_int_restore（）;
uint16_t byte1 = 0;
uint16_t byte2 = 0;
wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
byte1 =（getword16（i2c_data_cmd_reg）＆0xff）;//获得第一个收到的字节
byte2 =（getword16（i2c_data_cmd_reg）＆0xff）;//问题似乎在这里......
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//等到没有主活动
返回i2c_no_error;
设备：
嗨Boydy1989，
您只有一次调用send_i2c_command（0x100），这意味着58x的I2C模块只能访问一只读取的总线，因此您实际上只读一次，您就不会为您期望获得的第二个数据提供时钟，奴隶需要来自主站的时钟，以便将数据发送出来。例如，允许作为示例在SDK中的外围示例中的read_data_single（）函数一次一次读取32字节的数据，因此该功能将发送想要通信的设备的地址和读取指示，然后它将开始使用读取命令0x100填充TX FIFO（0x100是一个凹陷的命令，该命令只会在总线上生成时钟），就像设备想要读取的字节一样多的读命令（32个字节也是FIFO。），然后可以从接收FIFO读取所有32个字节。
谢谢mt_dialog.
你好
感谢您的答复。
我现在正在努力努力，呼叫Send_i2c_command只会导致设备发送I2C设备地址（通过收到ACK）。
我无法发送任何数据。
代码片段：
SEND_I2C_COMMAND (0 x1e);
连接在PDF上的逻辑输出。
我确信有一些简单的东西我错过了，所有的帮助非常感激。
嗨Boydy1989，
您一直使用的目标地址是0xEE吗?如果在设备发出停止条件之前不发送一个字节，I2C模块将继续发送它想要通信的设备的地址。在代码片段中，您只提供了一个SEND_I2C_COMMAND(0x1E)，如果您已经正确地初始化了I2C模块，并且您只是使用SEND_I2C_COMMAND(0x1E)通过总线发出字节，那么我无法从中得出任何结论;然后你应该能够看到通过总线的字节，只要外部设备ack的数据由58x发送。如果你不想使用I2C SDK中的驱动程序，你可以使用它们作为参考来创建你自己的驱动程序。
谢谢mt_dialog.
嗨
我在SDK的驱动程序上基于我的代码。
init代码:(从SDK复制）
void i2c_init（uint16_t dev_address，uint8_t speed，uint8_t地址_mode，uint8_t address_size）
{
SetBits16 (CLK_PER_REG I2C_ENABLE 1);//使能I2C时钟
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x0);//关闭I2C控制器
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
SetBits16 (I2C_CON_REG, I2C_SPEED,速度);/ /设置速度
#ifdef i2c_ss_freq_trim.
SetWord16 (I2C_SS_SCL_HCNT_REG I2C_SS_SCL_HCNT_VAL);//设置SCL时钟高周期计数为标准速度
setword16（i2c_ss_scl_lcnt_reg，i2c_ss_scl_lcnt_val）;//设置标准速度的SCL时钟低周期计数
#endif // i2c_ss_freq_trim.
# ifdef I2C_FS_FREQ_TRIM
setword16（i2c_fs_scl_hcnt_reg，i2c_fs_scl_hcnt_val）;//将SCL时钟高周期计数设置为快速速度
setword16（i2c_fs_scl_lcnt_reg，i2c_fs_scl_lcnt_val）;//设置快速速度的SCL时钟低周期计数
#endif // i2c_hs_freq_trim.
SetBits16 (I2C_CON_REG I2C_10BITADDR_MASTER address_mode);//设置寻址模式
SetWord16(I2C_TAR_REG, dev_address & 0x3FF);//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//等待I2C主FSM变为IDLE状态
i2c_dev_address = dev_address;
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//等到没有主活动
}
我已经使用了设备的正确地址，好像我更改了地址，我不再看到我的逻辑分析仪上的ACK。
我是否错误地发出字节?我希望只调用SEND_I2C_COMMAND()，并看到总线上的开始、地址、字节和停止。我只知道起点，地址，终点。
我已经连续放置了几个SEND_I2C_COMMAND()，但是仍然没有看到任何数据。
有没有办法通过586确认收到ACK的方法？或者，有些东西会阻止它收到Ack吗？
再次感谢！
嗨Boydy1989，
如果主机（585）在从从设备中获取ACK，则在每次尝试中为在总线上写入内容时，主模块将继续发送地址并等待ACK，每个SEND_I2C_COMMAND（）将结果定义的目标地址以主机与从站通信。如果主设备没有从从机获得ACK，那么您不会看到您指示设备发送的字节。如果你没有得到一个ACK，那么附加的从设备有问题。关于检查是否已接收到外部设备的ACK，I2C_EEPROM.C中有一个名为i2c_wait_until_eeprom_ready（）的函数，该函数将发送一个虚拟字节0x08，并检查i2c_tx_abrt_source_reg的abrt_7b_addr_noack位置，如果没有来自从站的ACK该位将设置为1，这意味着设备没有连接到地址。
谢谢mt_dialog.
你好
我现在已经取得了一些进步，并且正在正确接收数据。感谢您的帮助。
为了完整性，希望它将帮助别人在未来我将通过解释发布我的代码提取物 - 我发现这种微处理器的I2C控制器的文档不是很清楚，但我想我现在了解它。
以下代码将在I2C总线上传输以下序列：
Addr_wr | reg_addr | addr_re | CLK | CLK
我必须替换WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE()宏与while(GetWord16(I2C_RXFLR_REG) != 2);
我发现尝试从FIFO读取数据，立即导致其中一个字节丢失。也许这是管道相关的，我不确定。
我发现添加一个WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE();SEND_I2C_COMMAND之间(0 x0100);调用产生足够的等待时间，使I2C控制器在总线上生成一个STOP条件。
另一个观察,我已经是一个相当强大的拉起/高14586年国家推动内部端口配置为I2C——我使用的设备已经相当薄弱的司机为其“低”,我不得不增加外部拉电阻器价值约47 k,只允许设备把总线低ACK。我注意到，即使没有上拉电阻，端口配置为没有上拉，当未驱动时，总线上仍然有一个高状态。这与我以前使用过的其他微处理器不同，后者对I2C使用开式收集器驱动器。对对话框的一个澄清是I2C硬件结构的阐明。
再次感谢您的帮助，我希望这些信息有助于使用DA14585或DA14586设备使用I2C设备！
I2c_error_code i2c_read_int16(uint32_t address, uint16_t *data)
{
uint8_t byte1 = 0;
uint8_t byte2 = 0;
//关键部分
GLOBAL_INT_DISABLE ();
i2c_send_address（地址）;
send_i2c_command（0x0100）;//将R / W位设置为1（读取访问）
send_i2c_command（0x0100）;//将R / W位设置为1（读取访问）
而(GetWord16 (I2C_RXFLR_REG) ! = 2);//等待收到的数据
byte1 = 0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg）;//接收字节
byte2 = 0xFF & GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG);//接收字节
global_int_restore（）;
wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;//等到TX FIFO是空的
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//等到没有主活动
* data =（（byte2 << 8）| byte1）;
返回i2c_no_error;
}
嗨Boydy1989，
用于EEPROM的驱动程序非常完整和测试，因此应该基于该驱动程序的结构并将其作为参考，以及您的观察。
谢谢mt_dialog.
谢谢您的支持，所有评论都在船上服用！