你好，
我正在尝试在DA14681开发套件中与BMI160进行沟通。
我正在使用peripherals_demo示例并尝试调用bmi160_get_chip_id来测试连接。但是，它只是返回0xFF，而不是D1的实际芯片ID。
dev = ad_spi_open（bmi160）;
UINT8_T WBUF [2] = {0};
ad_spi_transact（dev，wbuf，1，reg_data，1）;
if（reg_data [0] == 0xd1）
{
REG_DATA [1] = 0xA;
}
别的
{
REG_DATA [2] = 0x05;
}
ad_spi_close（dev）;
引脚配置如下：
hw_gpio_pinconfig（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_2，output_push_pull，spi_clk，true），
hw_gpio_pinconfig（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_0，output_push_pull，spi_do，true），
hw_gpio_pinconfig（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_1，输入，spi_di，true），
hw_gpio_pinconfig（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_3，output_push_pull，spi_en，true），
SPI_SLAVE_DEVICE（SPI1，BMI160，HW_GPIO_PORT_3，HW_GPIO_PIN_3，
hw_spi_word_8bit，hw_spi_pol_high，hw_spi_pha_mode_1，
hw_spi_freq_div_2，hw_dma_channel_0）;
谢谢，
萨姆
设备：
嗨Imaginesam，
我没有看到您附加的代码上的任何问题。您正在使用的Pro套件子板具有QFN或CSP包？由于CSP封装上不可用端口3。同时尝试使用逻辑分析仪测试，检查680中是否有信号，以验证代码是否切换了引脚。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog，
包装是QFN（我相信DA14681可穿戴套件只有这个包装？）。
读取和写入功能似乎在提供的可穿戴设备固件（DA14681_WRBL_V_1.150.6）中，但在更轻量级的项目中使用相同的引脚时，它无法工作。是否有可能有其他必需的配置可以使其工作？
真挚地，
萨姆
嗨Imaginesam，
是的，疲惫不堪的QFN包装（你没有提到你使用的套件）。
在我拥有的那个数据表上的BMI160 P88的数据表中，似乎传感器要求当您即将读取时的字节序列的第一位应该是'1'，所以实际上你应该从中发送什么68x是0x80而不是0x00，如果您在WBUF中放置0x80而不是0x00，您将获得BMI回复的ID。
谢谢mt_dialog.
mt_dialog，
对不起，这是我的不好，我的意思是在DA14681穿戴开发套件中写下“BMI160”。
当您建议时，我添加了以下行，但它仍然无法正常工作。reg_data.为设备ID返回0。
WBUF [0] = WBUF [0] |0x80;
我也尝试了使用这种方法，这就是它在可穿戴固件中执行的方法，它不起作用：
UINT8_T REG_ADDR = 0x00;
UINT8_T REG_DATA [10] = {0};
spi_transfer_data转移[2] = {
{reg_addr，null，1}，
{null，reg_data，cnt}
};
REG_ADDR = REG_ADDR |0x80;
ad_spi_complex_transact（dev，transfers，2）;
void ad_spi_transact（spi_device dev，const uint8_t * wbuf，size_t wlen，uint8_t * rbuf，size_t rlen）;
谢谢，
萨姆
嗨Imaginesam，
使用BLE_ADV examples在可穿戴板上进行测试，使用适当的MODS抵消，以便使用以下#defines启用SPI硬件和SPI适配器：
#define dg_configspi_adapter
#define dg_configuse_hw_spi.
使用以下说明，我可以在调试模式下看到，数据从传感器发送回来是一个字节209 DEC或0xD1，指示BMI160的ID。
bmi160_dev = ad_spi_open（bmi160）;
data_wbuf [0] | = 0x80;
ad_spi_transact（bmi160_dev，data_wbuf，1，reg_data，1）;
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog.
谢谢，使用ble_adv example我能够让它像你一样工作！我有一个实际的数据流进入。
但是否有任何想法为什么它在一个项目中工作而不是其他项目？我试过了ferientals_demo.和pxp_reporter.
SDK可以是一个问题吗？BLE_ADV.在1.0.10 SDK中对我没有工作，这是我对其他项目的用途，但是当我更改为1.0.12 BLE_ADV开始工作时。
真挚地，
萨姆
嗨Imaginesam，
也许你错过了任何配置，外围设备演示是一个非常加载的演示，具有一堆配置和设置，并且可以轻松地错过一些东西，无论如何sdk 1.0.12是SDK的最新版本，我也在测试了相同的代码并使用SDK 1.0.10上的完全相同的设置，并且在BLE_ADV演示中也可以在该SDK上运行。
谢谢mt_dialog.