我们有一个应用程序运行在PAN1740模块上。我们在DA14580上处理大多数消息,但是我们有一个通过SPI到MCU的外部接口。通信使用GTL(即集成处理器应用程序的GTL接口)。
我们现在正尝试让我们的工作应用程序运行时启用延长睡眠。我相信我们有正确的东西定义…
#定义CFG_GTL_SPI
#定义CFG_APP
#define cfg_integrated_host_gtl.
#define cfg_mem_map_ext_sleep.
#undef cfg_mem_map_deep_sleep.
#undef cfg_development_debug.
const static sleep_state_t app_default_sleep_mode = ARCH_EXT_SLEEP_ON;
我们在.app_going_to_sleep和.app_resume_from_sleep上设置了回调来切换GPIO线以指示睡眠,但是我们没有看到这样的改变。
部分问题在于,我们无法调试主循环来理解为什么它不休眠,因为我们需要关闭调试。
如果我们保留CFG_DEVELOPMENT_DEBUG #定义并调试主循环,我们*认为*会看到它未能在rwip_prevent_sleep_get()中进入sleep。
我们怀疑是GTL的存在。这是可能的吗?我们如何让睡眠模式发挥作用?
谢谢,
保罗。
设备:
嗨pvmellor,
您必须选择您的设备是使用GTL(使用外部处理器)工作,还是使用一个应用程序级模块(启用APP_TASK,独立配置)。您不能同时拥有两者,这是CFG_APP定义所规定的。如果定义了CFG_APP,那么您将处于集成处理器模式,如果它未定义,那么您将处于外部模式。
由于MT_dialog
你能优先考虑这个话题吗
更好的是,我们可以把讨论作为离线支持票,或者通过电话/skype来讨论吗?
我们已完成硬件设计和构建,并非常接近完成我们的固件开发。您的回复似乎表明我们有一个阻塞问题,这可能需要我们交换给不同的BLE提供商/解决方案。因此,我们需要尽快解决这个问题。
我们目前使用的架构非常类似于UM-B-017中所示的附图(jpg zip格式),它的标题是“集成处理器应用中的DA14580/581 GTL接口”。雷竞技安卓下载我们有一个集成的处理器应用程序(即“任务应用程序”)和一个GTL接口,正如文档所描述的那样。
唯一的区别是,我们使用SPI进行外部通信,而不是UART,并且我们不使用显式的Wakeup GPIO(为此目的我们使用DREADY)。
您能否确认:您的意思是说在集成处理器应用程序中不可能使用GTL接口吗?上面的架构不受支持?或者也许我们误解了这个文件及其意义?
我们使用文档第5节中描述的传输格式,我们在app.h中定义自己的应用程序级消息集和处理程序,如第6节中定义的。第7节讨论了使用GTL时的最大睡眠时间,但是我们还没有讲到这一点。我们的代码是稳定的,并且已经运行了一段时间,将GTL消息传递给我们的外部MCU。但是,我们的应用程序不会进入(扩展的)睡眠状态。
如果支持附加图中的架构,请您可以帮助我们了解我们所需要的更改需要更改以进行更改吗?我们需要一个task_app(如图所示)来处理配置文件相关的消息交换(Create_DB,启用/禁用,写入指示等),以及GTL接口,以在较少频繁的基础上使用外部处理器交换高级消息发生特定的应用程序级事件。我们还支持播放和低音配置文件(并且可以在未来添加其他人)。
我们发现CFG_APP围绕混淆的文档。config_basic.h文件中的注释说
/***************************************************************************************************************/
/*集成或外部处理器配置*/
/*定义集成处理器模式。主机应用程序运行在DA14580处理器中。主机应用程序* /
/*是TASK_APP内核任务。* /
/ * - 义外部处理器模式。主机应用程序在外部处理器上运行。与* /沟通沟通
/*通过GTL协议的BLE应用在一个信令iface (UART, SPi等)*/
/***************************************************************************************************************/
然而在上面提到的文件中说:
如果没有定义,它将使集成处理器应用程序中的应用任务通过GTL/UART接口与外部处理器通信。
您的迅速答复将最受欢迎。
保罗。
嗨pvmellor,
通常SDK做事是如何推动TASK_GTL或者TASK_APP,我们不该有任何项目,使用两种SDK的报告在一个应用程序任务中,我一看代码和显然它可能是合理的(从来没有测试在实际领域,我提到的是只是一个理论)。如果你正在做的事情是工作我将假设您已经定义的CFG_APP从堆栈中每条消息的应用程序将最终TASK_APP,为了获取一些消息GTL任务我假设你把消息从TASK_APP回栈TASK_GTL作为接收器,所以这就是你在你的项目中所做的,因为这是我认为这是唯一可行的方法?
关于睡眠,是的GTL可能会影响设备的睡眠,如果设备的传输还没有结束,仍然有等待的数据需要发送,那么设备将保持清醒,直到他们。关于调试和睡眠,如果你使用的是最新的SDK,这应该是可能的。
由于MT_dialog
谢谢你的回复。你对TASK_APP和TASK_GTL如何为我们工作的假设是正确的,除了我们发送到TASK_GTL的消息不是我们接收到的TASK_APP:它们是我们定义自己的更高级别的特定于应用程序的消息。类似于UM-B-017中描述的方法,并使用那里设定的方法。例如:单片机的初始化连接数据库(由外部单片机存储),启动/停止不同类型的广告,把当前的电池电压水平(这是由单片机感觉到),和DA14580将固件更新数据包发送到单片机无线固件更新,等等。
当我们试图睡觉时,没有挂起或正在传输的GTL消息。GTL消息并不经常发送——通常是在启动时,当有一个正在进行中的连接,并且最终用户正在进行数据同步或固件更新时。
大多数时候,设备并没有处于连接状态,也没有发布广告。它将只是休眠,等待来自单片机的唤醒信号(该设备是运动敏感的,并在运动中醒来)。在其他时间,它是广告和睡眠再次需要保存电力。
注意,我们正在PAN1740ETU评估模块与Segger J-Link调试器进行测试,并在我们自己的板上。
我们在广告时每376毫秒查看App_on_ble_powered()和app_on_system_powered()调用的调用,并在连接时每48.75ms调用。
一些具体的问题:
1)如果我们的方案/架构是罕见的和未经测试的,为什么会有一个文档UM-B-017,它的标题是“DA14580/581集成处理器应用中的GTL接口”,具体描述它?雷竞技安卓下载我们误解了这个文件吗?它似乎准确地代表了这个体系结构,并描述了如何使用它。
2)由于没有GTL活动,您能否帮助我们了解是什么原因导致设备无法休眠?这是我们现在要回答的最重要的问题。我们需要测试什么?我们该怎么办?
3)如果我们离开CFG_DEVELOPMENT_DEBUG #定义并调试主循环,我们认为我们看到它无法在rwip_prevent_sleep_get()中进入sleep。你能解释一下吗?会不会和GTL有关?它是在SDK实现的深处,我们很难调试。
4)我们使用的是SDK 5.0.4 - 这是可以留下开发调试的吗?
谢谢,
保罗
嗨pvmellor,
1)文档,你参照位于停止相关的文档的支持网站SDK3,显然这种架构是abandonded当搬到一个新的SDK(这不是用作据我所知)但是functionallity仍然在新的SDK,据我所知,你没有误解的文件,显然你可以有这种配置,甚至在SDK 5,抱歉的误解和我仓促的回答。
2-3) CFG_DEVELOPMENT_DEBUG定义所做的就是在fw运行时删除任何断言,在深度睡眠的情况下,它会关闭整个syram,我没有发现睡眠和那个标志之间的任何关系。你能告诉我你是如何确定设备处于休眠状态和唤醒状态的吗?我的意思是你是通过功率分析器来测量,还是通过数字多用表来测量?rwip_prevent_sleep_get()应该去休息,如果有一些防止设备睡觉这与RW堆栈或gtl接口但仍然我不看到任何关系berween和CFG_DEVELOPMENT_DEBUG(你看到任何改变在睡眠和CFG_DEVELOPMENT_DEBUG)之间的行为。一个想法来检查这是地方的brakepoint rwip_sleep底部()函数的函数,它是决定设备确实是要适量后睡眠条件检查,如果你遇到断点的设备是睡觉。
4) SDK5.0.4是唯一一个能够在睡眠模式下进行调试的SDK。
由于MT_dialog
根据您的建议,我已经将CFG_Development_debug放在上面并调试睡眠代码/问题。
1)为了检测睡眠,我使用了设置在.app_going_to_sleep和.app_resume_from_sleep上的回调来切换GPIO线以指示睡眠。进一步的检查表明,这些函数被编译器优化了。在调用这些函数时,外围设备似乎已经关闭,因此编译器删除了代码(令人惊讶)。我移动了代码来将GPIO线切换到刚好在外围设备被禁用之前的位置,这个方法用于指示休眠。
2) rwip_sleep()中有三个地方阻止了它睡觉。
测试rwip_prevent_sleep_get()
b)通过(ble_intrawstat_get()和ble_grosstgtimintrawstat_bit的内核定时器测试
c)和上面一样,只是内核定时器的第二次测试。
这三个测试被注释掉后,该设备确实进入了长时间睡眠状态。当我连接时,我看到它在48毫秒的连接事件中睡着和醒来。如果我关闭广告,那么它将按照CFG_MAX_SLEEP_DURATION_PERIODIC_WAKEUP_MS计时器休眠和唤醒。我目前将其设置为600,000(10分钟),并且运行良好(初始值为500,持续0.5秒)。
3)在每个唤醒/睡眠期间,再次启用GTL接口。但有一个问题。每次发送两个流字节,然后在设备再次休眠时,然后流关闭。这会导致MCU上的GTL协议代码出现问题 -你能去看看这个是否可以修复吗?请看附呈的图。我怀疑这是因为flow_on是直接通过jump_table调用的,然后可能作为gtl_exit_sleep()的一部分再次调用;但是,我无法调试回跳转表。你能解释这里正在发生的事情,谁叫这些跳跃表函数以及如何调试它们?。我也没有任何代码的gtl.c。这是可用的吗?
4)如果我把恢复rwip.c回其原始状态,那么如上所述,没有睡眠。然而,在发送第一个GTL消息后,sleep开始正常工作。所以我认为GTL一开始被认为处于错误的状态一定是有问题的。也许这与上面的flow_on问题有关。你能看看这个是否可以改进,或者解决吗?
谢谢,
保罗
嗨pvmellor,
2-3)RWIP_SLEEP()拥有上述所有检查,以了解上述内容的任何内容是否具有挂起的过程,如果它不会睡觉,请评论这些条件不会明智或推荐,因为设备将如果有什么可做的事情,无论如何都要睡觉。为了让设备睡眠,通过这些检查并决定。您是否看到设备始终会破坏,从未达到程序核心深度睡眠,这将发出睡眠期的乞讨?如果您提到由于内核定时器导致设备取消睡眠,如果您从项目中删除定时器(如果您使用的是任何),请查看会发生什么(如果是用于测试)?还可以请删除GTL并检查设备是否存在相同的行为?只需尝试将应用程序用作独立设备,并验证设备进入睡眠模式。然后,您可以重新应用GTL配置并检查GTL是否导致睡眠问题。尝试查看外部主机的任何挂起命令或接口中的信号,使设备唤醒。
我能够使用BLE_APP_PERITIELAL示例并在该项目上应用SPI GTL配置,然后我使用了Proximity Reporter主机项目(另一个580上的Host_proxr项目),以充分嵌入式/ GTL修改项目充当主机,我可以在外部主机的应用程序中找到睡眠中的任何问题(在编写自定义特征时从Task_App从Task_App从Task_App发送GTL消息)。
4)关于您报告的问题,这是一个已知的问题与GTL SPI是的它发送一个副本流在传输设备是醒来时,就我所知是没有采取行动,解决问题(可以肯定的是检查),你可以尝试的解决方法是添加一个计数器,以避免在不必要的情况下发出一个字节流,如下所示:
在spi_hci_flow_off_func()中应用以下内容
If (0 == flow_on_cnt)
{
返回true;
其他}
{
flow_on_cnt——;
}
在spi_hci_flow_on_func()中应用以下内容
if(flow_on_cnt> 0)
{
返回;
}别的{
flow_on_cnt + +;
}
这不是一个验证或测试的解决方案,但它是你可以尝试的,以避免有两个流信号。
由于MT_dialog
谢谢你解决了双流问题。这解决了我的一个问题。
另一个问题依然存在。让我来总结:
我们使用GTL和一个集成的处理器(TASK_APP)。TASK_APP通过GTL向外部处理器发送消息,以执行特定于应用程序的高级任务。
我们已扩展睡眠配置。
我们一开机,地检就不睡觉了。它会宣传、连接和正常工作,但它不会休眠。
如果我们从移动设备连接到它,并写入一个特征(控制点),导致GTL消息被DA发送到MCU主机,然后在这个GTL消息被发送之后DA立即开始休眠。我们看到每个连接事件都会唤醒它。如果我们断开我们的手机,我们看到它唤醒每一个广告事件。正如我们所期望的那样,在事件之间睡觉。我们甚至可以将它放置在没有广告的休眠状态下,通过GPIO引脚上的外部唤醒事件唤醒它。
所以我们认为这个问题是由GTL信息和GTL状态造成的。我们不显式地使用任何内核计时器。
在调试之后,我们看到rwip.c中它不会休眠的两个原因。
If (rwip_prevent_sleep_get() != 0)
打破;
这一行阻止它进一步(即执行break)。这是因为rwip_prevent_sleep_get()返回RW_GTL_TIMEOUT。所以我们使用
rwip_prevent_sleep_clear (RW_GTL_TIMEOUT);
在我们的初始化代码中,这一行不再阻止我们睡觉。
第二个问题是
if (ble_intrawstat_get() & ble_grosstgtimtrawstat_bit)
打破;
BLE_GROSSTGTIMINTRAWSTAT_BIT位设置并防止睡眠。我们没有多少数据关于该位,并且在代码中没有明确设置任何地方。我们尝试过
REG_BLE_WR (BLE_INTRAWSTAT_ADDR BLE_INTRAWSTAT_RESET);
在我们的初始化代码中,但这没有帮助-它被设置在其他地方。
您能提供更多关于这个部分的信息吗?它在做什么?它是如何设置的?它如何与GTL接口相关?或者——更好的是——你能建议一个修复方案,就像你对之前的问题所做的那样?
谢谢,
保罗。
对话框 - 上述问题的任何帮助?
它阻碍了我们的发展,我们没有多少时间了!
非常感谢,
保罗。
嗨pvmellor,
您提到设备停止的部分用于检查设置的定时器,如果有时间即将到期的计时器,则设备将取消休眠过程。由于设备在GTL图层上交换时,设备会睡眠,因此您是否尝试在设备和主机之间交换伪消息,并检查它是否会强制设备睡觉?
由于MT_dialog
是的 - 这就是我们现在的工作方式。我们通过移动设备连接到设备,然后手动导致要发送的虚拟消息。然后,这将开始睡觉的设备。
保罗
嗨pvmellor,
我的意思是,只要我能理解从上面的描述中,由于某些原因,我不能确定,因为我不能够复制在我的设置,设备保持活跃,显然您发送或接收GTL消息后设备运行。所以我的建议是,当设备没有连接时,测试这种情况,例如,一旦设备被配置或一旦设备创建了它的数据库,发送一个虚拟GTL消息到外部MCU。此外,设备上是否有任何外部唤醒配置,如果有,请删除该功能,并检查是否会产生您正在经历的副作用?
由于MT_dialog
在试验了你的建议之后,我们找到了一个解决方案。我们向MCU发送初始的READY消息,并接收返回的INIT消息。但是,我们在user_app_init()期间发送了READY消息,这导致了问题。如果我们根本没有发送READY消息,那么DA就会像我们预期的那样(在2秒延迟之后)直接进入睡眠状态。如果我们在user_app_on_db_init_complete()期间发送READY消息,那么睡眠仍然按照预期工作。因此,通过推迟READY消息,问题似乎就解决了。
谢谢,
保罗
嗨pvmellor,
谢谢你告诉我们,很高兴你能解决这个问题。
由于MT_dialog