你好,
我的应用程序有两个580，主人和奴隶
我想让两者时间同步，时间精度是0.01，最好是0.001。
关键词：
设备：
⚠️
大家好. .感谢来到论坛。令人兴奋的消息!我们现在正在转移到新的论坛平台的过程中，它将提供更好的功能，并包含在主对话网站。所有的帖子和账号已经迁移。我们现在只接受新论坛的流量-请发布任何新的帖子在//www.wsdof.com/support．我们会在接下来的几天修复bug /优化搜索和标记。
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你好,
假设同步要求只适用于连接状态，您应该能够依赖于连接事件结束的时间(该事件可以在rwble.c中检测到——在该文件中查找BLE_EVT_END)。
/ mhv.
谢谢mt_dialog，
这几天我研究了你的建议，我认为主从BLE_EVT_END是同步发生的，我可以在双方发生BLE_EVT_END后立即得到时间，然后我可以同步时间。
而BLE_EVT_END发生的如此频繁，我从双方找不到相应的事件，如何解决这个问题?
非常感谢。
BLE主服务器和从服务器上的BLE_EVT_END事件应该尽可能接近同步。如果希望限制同步发生的时间，可以实现一个GATT特性，然后写入该特性，然后驱动逻辑在接下来的事件结束时进行同步。你可以在事件被记录之后在rwble.c中添加你的同步代码(这一行记录了事件:arch_rwble_last_event = BLE_EVT_END;-注意，你会在rwble.c中找到两次这样的行。它们中的哪一个实际执行取决于您的电源优化设置)。在中央触发事件和外围触发事件之间可能有一个固定的时间延迟，但它很小，是恒定的，因此可以补偿。
使用BLE_EVT_END的优点之一是您将有大量的时间来管理同步算法。在下一次连接事件之前，不需要处理高优先级的irq。
你可以使用函数uint32_t lld_evt_time_get(void)来获取当前时间，每次增加625us。如果你需要更好的计时，你将不得不禁用睡眠和使用systick定时器，它可以提供低至1us的精度。
请让我们知道，如果你设法实施建议的解决方案。我想这个同步方案将在测距/距离应用中与超音结合起来会非常强大。适当地执行，您可能会得到英寸甚至厘米的类型精度。
/ mhv.
/ mhv.
亲爱的MT_dialog,
非常感谢您的快速反应。
我的问题是如何“识别”同一个主从连接对应的BLE_EVT_END事件，因为事件一个接一个发生的非常快，我无法区分不同的BLE_EVT_END事件。
应用是距离应用，而不是超声波测距。
0.01秒时间同步精度可以满足我的应用程序的要求,更好的同步是首选的,因为我不需要重置同步由于时间漂移短时间使用,我将实现建议的解决方案,但现在我专注于如何“识别”对应的BLE_EVT_END双方。
再次感谢。
写入特征并了解连接间隔应允许您标记连接。数据传输将在以下连接事件上发生，因此在服务器端接收（再次，可能存在偏移量，但此偏移量应为常数）。客户端将在传输数据时收到确认，服务器将接收数据已到达的指示。
/ mhv.
您好！
我的问题是两个580主从时间同步的问题,如何才能确定主从的BLE_EVT_END为相对应的事件呢?因为BLE_EVT_END是在不停快速地重复出现,我不知道如何确定主从对应的事件。
只只了主从相对应的ble_evt_end事件后才可在事件发生中的事件中。
谢谢！
亲爱的MHv_Dialog,
非常感谢你的回答。
坦率地说，我是这个领域的新手，虽然我觉得你的回答可能是对的，但经过很多研究，我还是不知道该怎么做。
1.什么是确认和指示？ble_evt_end？或其他事件？
2.我仍然不知道如何标记连接，我想应该有一些不同的东西来区分它。
希望你不要对我的问题不耐烦。
你好,本杰明,
让我开始说你已经开始做的事情并不简单：o）
但以下是我如何实现它的核心。首先，在中央和外围设备上，使用app_on_connection事件来重置全局计数器。然后，在rwble.c中，找到指向BLE_EVT_END的两个位置(这个事件有两个实现。哪一个运行取决于您使用的“USE_POWER_OPTIMIZATIONS”)。两个实现都有这样一行:
arch_rwble_last_event = BLE_EVT_END;
在这行之后，在中央和外围设备上，您可以增加在app_on_connection事件中重置的全局计数器，如上所述。两个计数器，一个在中央/主服务器上，一个在外设/从服务器上，将同步运行，因为双方的BLE事件在“几乎完全”相同的时间(微秒间隔)结束——只要你不开始实现从服务器延迟。计数器将是你的粗糙时间。这将给你一个同步的主服务器和从服务器，但是粒度取决于连接间隔(最小7.5ms)。要实现更细的粒度，您可以基于SysTick计时器实现一个细的计时器(有关详细信息，请参阅参考手册)。这个计时器应该在每个BLE_EVT_END重置，并允许您将粒度降低到几微秒。请注意SysTick计时器只在设备处于清醒状态时工作，因此fine计时器仅在您处于清醒状态时有效。
我希望有所帮助。让我们全都知道它是如何解决的。
/米凯尔
你好，我们又见面了，
我刚刚实现了上面描述的概念，结果很有希望。我使用无代码项目作为起点，并改变rwble.c来切换BLE_EVT_END上的GPIO高。然后将这个修改过的codelless hexfile加载到两个开发工具包中，并通过AT命令在它们之间建立连接(请参阅codelless文档)。我使用一个逻辑分析仪来监测两个gpio，我看到他们被一个3us偏移与偏移+/- 500ns分开。在使用声音的测距应用中，500ns相当于声音传播不到0.2mm。
有时从服务器会错过从主服务器的传输(这就是RF的“美丽”之处)，所以你需要对事件之间的计时器做一些死推算来过滤掉那些实例。但它们应该很容易被发现。
/ mhv.
嗨,米凯尔,
我测试了你给我的方法，一般来说，这是一个很好的方法，可以满足我的需求。我计划在有问题上有更多的测试，看到你有更多的信息在这里，我首先把我的测试结果放在这里。
我遇到的问题是大约有1％的情况下，BLE_EVT_END不会同步，无论是来自主侧还是从抛售侧同步，在最严重的情况下，异步为0.5ms，而其他99％的情况下，同步非常好。
对于我的应用程序，0.5ms的异步是可以接受的，实际上，如果我愿意，我可以找出异步。
我将进行更多测试，以确定这是真正的异步化还是其他原因。
你提到“从机将错过从机的传输”，你的意思是BLE_EVT_END不会成对发生吗?我很担心这个，但是acc。在我的测试中，这从未发生过。如果这在理论上可以发生，或者像你发现的那样确实发生了，我可以设法避免它的影响。
再次谢谢你，迈克尔。
你好,本杰明,
很高兴听到你已经看到成果了。在RF的世界中，您偶尔会遇到被其他流量阻塞的通道，这将导致“丢失”连接事件。从机可能会错过来自主机的TX，并将尝试保持它的接收器打开一段时间。slave直到超时才认为事件结束，从slave的角度来看，这会导致稍后触发BLE_EVT_END。事件仍然会发生-但你实际上与主服务器不同步。这很可能就是你所观察到的。0.5毫秒听起来差不多。
/ mhv.
嗨MHv_Dialog,
非常感谢您的快速反应。
仍然对于“从奴隶会错过主人的传输”，它听起来可能会错过的内容有时候，而事件（ble_evt_end
)永远不会错过(虽然偶尔可能会有一些延迟)，换句话说，BLE_EVT_END总是成对发生在主机和从端。
这是非常重要的，如果我假设事件成对发生，而有时在单方(主机或从机)有丢失的事件，这可能是大问题。
我需要确认。
如果在理论上，双方都不会有任何遗失的事件或错过，我会放心。
或者在理论上，在单方可能会有缺失的事件，我需要在我的函数中考虑这个。
谢谢。
我可以确认两侧总会有相同数量的事件。从中央奴隶可能不会“听到”，但事件仍然会结束 - 尽管时机会错过一半的东西。换句话说，将有一些异常值与时序一样，但主侧的事件计数将始终匹配从设备的。在您的情况下，其中1ms精度足够好，您真的不必过滤掉。
/ mhv.
嗨MHv_Dialog,
我将使用函数uint32_t lld_evt_time_get(void)来获得你推荐的当前时间，我发现这将是非常方便的，我可以重置这个定时器，有什么函数可以让我这样做吗?
谢谢。
你好,本杰明,
不幸的是，没有这种功能。
/ mhv.
嗨mhv_dialog团队，
在使用上述方法时，我遇到了一个新的问题。
我使用“app_connect_confirm”而不是“app_on_connection”(我的SDK是3。我在SDK5中没有例子。x虽然我想使用它)重置一个全局计数器。
在“arch_rwble_last_event = BLE_EVT_END”之后，我按照你的建议在中央和外围增加全局计数器，这工作得很好，直到我发现新的问题。
问题如下:
一段时间后连接的奴隶和主人,短的几分钟,时间是20分钟,在奴隶身边,“app_disconnect_func”电话后,奴隶不能接收信息从主,但“arch_rwble_last_event = BLE_EVT_END”可以excuted两边,奴隶还在前面的速度,但在主端，速度是从属端的15倍。
我的分析如下：
连接断了，因为从端无法接收到主端信息，为什么两边设备都能执行“arch_rwble_last_event = BLE_EVT_END”?
你能在以下方面帮助我吗?
什么可能的reson为什么“app_disconnect_func”调用奴隶侧？我认为两个设备应该没有任何不良的连接环境。
很明显时间同步是不可能的，希望你能帮我解决这个问题。
谢谢
嗨Benjamindu，
是的，如果设备通过app_disconnect_func，则连接被打破，BLE_EVT_END是您应该在设备广告时获得的状态，并且在设备连接时，它表示BLE活动的结束时间。因此，您的设备丢失连接，它继续广告，因此您将从广告活动中获取BLE_END_EVT。关于您获得的断开连接，发生断开的原因，可以从中央或外设自身初始化断开连接，如果出于某种原因的外围设备，则设备可能会松动连接以找到主设备指定的连接间隔，或出于某种原因，从站的主站被延迟以在连接间隔时间到达时发送或接收。您可以通过检查App_disconnect_func（）中的原因来开始，当设备断开连接时，以便确定580报告作为断开连接原因。
由于MT_dialog
嗨MT_dialog团队,
如前所述，
BLE_EVT_END始终成对在主机和奴隶上发生
并且有了计数器，事件发生后，时间可以同步。
但是，如果其中一个设备忙，则计数器在两侧显示不同（例如：如果长时间或令人沮丧的定时器中断）
1.如果BLE_EVT_END始终成对在主机和奴隶对中发生这种情况，如何发生这种情况
2.还有其他保持时间同步的方法吗?
非常感谢
本杰明
嗨Benjamindu，
由于MT_dialog