自由落体检测

大家好！
我试图使用物联网传感器实现自由落体探测器，我希望任何运动检测都被自由落体检测中断所取代。
我试过并尝试但它不起作用，这里是我的代码：
在用户传感器中：

void user_bmi160_config_low-g_intr（void）{

bmi160_set_low_g_enable（bmi160_enable）;

bmi160_set_low_high_g_source（0x01）;

/ * BMI160 Datasheet PG 63，INT1是HI电平有源输出 - 推拉* /
bmi160_set_intr_1_output_enable（bmi160_enable）;
BMI160_SET_INTR_1_OUTPUT_LEVEL（BMI160_LEVEL_HIGH）;
bmi160_set_intr_1_output_odrn_pshpll（bmi160_open_drain）;
bmi160_set_intr_1_output_edge_Level（BMI160_EDGE）;

bmi160_set_intrs_latched（bmi160_latch_dur_2_5_milli_sec）;

bmi160_set_low_g_intr_1（bmi160_enable）;
bmi160_set_reg_int_map_0（0x01）;
bmi160_set_reg_int_map_1（0x00）;
bmi160_set_reg_int_map_2（0x00）;

bmi160_set_low_g_threshold（0xff）;
bmi160_set_low_g_mode（0x00）;

}
在user_platform.c：我将它更改为检查低g中断：

#define bmi160_int_status1_lowg_int_flag 0x08
void wkup_intr_non_connected_cb（void）
{
uint8_t bmi160_int_status = 0;
if（getBits16（sys_stat_reg，per_is_down））{
periph_init（）;
}
ARCH_BLE_EXT_WAKEUP_OFF（）;

// bmi160_get_reg_int_status_2（＆bmi160_int_status）;
bmi160_get_teg_int_status_1（＆bmi160_int_status）;
// bmi160_get_reg_int_status_0（＆bmi160_int_status）;

dbg_msg1（“醒来的sf％x \ r \ n”，（int）bmi160_int_status）;

#ifdef use_low_g_wakeup.
if（bmi160_int_status＆bmi160_int_status1_lowg_int_flag）{
wrbl_env.adv_mode = adv_mode_fast;
bmi160_soft_reset（）;
Execute_default_operation_void（default_operation_adv）;
}
＃别的
if（bmi160_int_status＆0x08）{
wrbl_env.adv_mode = adv_mode_fast;
bmi160_set_sensor_state（acc_suspend）;
bmi160_set_sensor_state（gyr_suspend）;
Execute_default_operation_void（default_operation_adv）;
}
＃万一
}
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谢谢。