我有一个工作I2C,加速度计连接到DEV板。
初始化后通信才能正常工作。
单元进入Extended_Sleep并唤醒后,I2C不再工作。目前I2C上只有一个设备。电源未被禁用。
该任务陷入ad_i2c.c:284 os_event_wait(dev_config-> bus_data->事件,os_event_forever);
中断火灾一次,但我无法清除它,因为我需要读取地址以清除来自加速度计侧的PIN。所以加速似乎仍在工作。
我有一次I2C_BUS_INIT(I2C1)和I2C_DEVICE_INIT(ACCEL_KXCJB)。
platform_devices.h包含
I2C_BUS(I2C1)
i2c_slave_device(i2c1,Accel_kxcjb,0x0e,
hw_i2c_addressing_7b,hw_i2c_speed_fast);
I2C_BUS_END.
periph_init()包含(使用HW_GPIO_PINCONFIG宏,因此名称已正确扩展)
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_3,hw_gpio_pin_0,输入,i2c_sda,false);// IC21数据
hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_4, HW_GPIO_PIN_7, OUTPUT, I2C_SCL, false);/ / I2C1 CLK
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_4,hw_gpio_pin_3,输入,gpio,false);// Accel Irq.
醒来后,举例说明重新读台词。在extended sleep之后,是否还有其他需要在peripher_init()中完成的、I2C通信没有完成的工作?
谢谢你的协助。
我已经探测了SCL线,延长睡眠后没有在线上的活动。
嗨Richard Legault,
我没有看到您提到的配置中缺少的任何缺失,如何触发系统从系统读取传感器存储器等?设备停顿的代码的一部分是因为它等待来自I2C模块的完整事件,并且显然没有发生任何内容。
还请看看下面的职位,也许这将有所帮助:
https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl..。
谢谢mt_dialog.
当它出来的睡眠时,I2C状态为0(禁用)。
要再次获取I2C功能,请执行HW_I2C_ENABLE(HW_I2C1)我不得不in in in in in in in in in in in in in entr设置目标地址。
因此,I2C peripher_init的代码如下:
=================.
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_3,hw_gpio_pin_0,输入,i2c_sda,false);// IC21数据
hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_4, HW_GPIO_PIN_7, OUTPUT, I2C_SCL, false);/ / I2C1 CLK
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_4,hw_gpio_pin_3,输入,gpio,false);// Accel Irq.
Static const i2c_config CFG = {
.speed = hw_i2c_speed_fast,
.mode = HW_I2C_MODE_MASTER,
.ddr_mode = hw_i2c_addressing_7b,
};
hw_i2c_init(hw_i2c1,cfg);
hw_i2c_set_target_address(hw_i2c1,0x0e);/ *出现适配器在公共汽车上只有一个I2C设备时,适配器不会设置地址?* /
hw_i2c_enable(hw_i2c1);
====================
否在示例或文档中没有提及睡眠时需要完成这些初始步骤。我只发现了之前的响应中的链接。
问题是:在深度睡眠后正确行为或在I2C适配器或HW_I2C代码中是一个错误所需的初始化。即使仅具有一个设备的总线,适配器也更新设备地址。
为什么我必须设置TargetAddress,当适配器应该为我做这个?如果我没有在init中设置地址,那么我从设备中读取的所有寄存器的值都是0x07。这是不是因为车上只有一个装置。
嗨Richard Legault,
如上所述,由于之前的帖子上的直接答案不需要,因为您正在使用适配器才能与传感器进行交互,因此适配器将重新启用并为您配置I2C总线,您只需要放置PERIPH_SETUP()函数中的PIN配置。因此,如果您使用的适配器,您将只需使用ad_i2c_open()中声明的I2C设备“和”AD_I2C_TRANSACT()或AD_I2C_WRITE(),AD_I2C_READ()“开始”将打开“已声明的I2C设备”。等等,你如何触发交易?
谢谢mt_dialog.
是的,这是预期的行为,但观察到的行为是,我确实需要做这三个步骤,否则当从延长的睡眠中醒来时,I2C不会有反应。
嗨理查德
它的预期和系统的表现性实际上,如果您调用上面提到的功能,以便启动I2C模块的交互,则
调用ad_i2c_bus_aquire()函数,ad_i2c_bus_apply_config()将为当前事务配置I2C模块(hw_i2c_init() / hw_i2c_enable()
将为当前事务执行主目标地址,也将从HW_I2C_INIT()设置)。所以,如果这是你可以实现的唯一方式
I2C通信也许您不使用适配器才能触发I2C交互。例如,我从RTOS计时器定期读取传感器的值,所以
系统唤醒,使用以下功能,我可以读取传感器的名称。
/ /从传感器读取数据
空白read_mpu_reg_rw (uint8_t reg_addr)
{
静态uint8_t who_i_am_rw = 0;
uint8_t addr = reg_addr;
MPU6050 = AD_I2C_OPEN(MPU_6050);
AD_I2C_WRITE(MPU6050,&REG_ADDR,1);
ad_i2c_read(mpu6050,&who_i_am_rw,1);
printf(“%02x \ n \ r”,who_i_am_rw);
}
谢谢mt_dialog.
是的,我有空缺。事务调用在等待I2C完成时永远不会返回。我将事务替换为写和读,但我观察到的行为仍保持不变。DA14681的SDK是1.0.8.1050.1
谢谢你坚持这样做。我很困惑,为什么在长时间的睡眠后我没有看到预期的行为。
顺便说一下,当我执行hw_i2c_get_enable_status()时,它在延长睡眠后返回0,除非我在外围init中有3个不必要的步骤。
在I2C_Handler()调用中,i2c->的值intr_cb是NULL。
我没有改变任何保留设置,但它看起来像I2C的内存(状态)在延长睡眠期间丢失。
可以在那里造成这种行为吗?请注意,我们已将8Mbit Winbond替换为64Mbit Winbond闪存部分。我们已经为它创建了新的适当的头文件。
#define proj_configoptimal_retram(0)
#if!定义(Reford_Build)&&(proj_configoptimal_retram == 1)
/* WARNING: ream优化在DEBUG版本中被禁用!* /
# undef proj_configOPTIMAL_RETRAM
#define proj_configoptimal_retram(0)
#elif (dg_configEXEC_MODE != MODE_IS_CACHED)
/*警告:ream优化不适用于镜像模式!* /
# undef proj_configOPTIMAL_RETRAM
#define proj_configoptimal_retram(0)
# endif
#if(proj_configoptimal_retram == 0)
#define dg_configmem_retention_mode(0x1f)
#define dg_configshuffling_mode(0x3)
嗨理查德,
你能告诉我,如何在代码中触发i2c事务的方式,您在哪里放置代码,以便设备启动交互?
谢谢mt_dialog.
它是一个由中断醒来的任务。我在以前的响应中向KXCJBDevRegistergitter展示了呼叫链。
由于中断不能使用适配器与I2C进行交互,任务必须在通过I2C读取中断清除寄存器时清除中断。
下面是中断处理程序(HW GPIO的清除是由我编写的WKUP处理程序完成的。当检测到某个端口/PIN中断时,任务会向WKUP注册,以便调用它们的处理程序。
//这个想法是,这是中断的顶部,即它向稍后的时间运行的下半部分(任务)的信号。
static void kxcjbTapEventInterrupt(void* eventData)
{
//tp_interruptEventData p_eventData = (tp_interruptEventData) eventData;
baseType_t xhigherprioritytaskwoken = pdfalse;
xTaskNotifyFromISR(accelInterruptTaskHandle, ACCEL_INTR_NOTIFY, setbits,
&xhigherprioritytaskwoken);
portYIELD_FROM_ISR (xHigherPriorityTaskWoken);
返回;
}
//以下是任务//
//这个想法是,这是中断的下半部分计划以稍后的时间运行。
静态void acceltaskhl(空白* pvparameters)
{
/ *定义变量静态以使其从堆栈中获取* /
静态UINT8_T Accelsource [2];
t_errorcode错误码;
BOOL ST;
bool datavalid = false;
UINT32_T NotifyValue;
uint8_t数据;
const TimerHandle_t accelTimer = xTimerCreate("accelTaskTimer",
pdms_to_ticks(750),
pdFALSE,
(void *) 0,
accelTimerCallback);
而(1)
{
XTaskNotifyWait(0x00,Ulong_max,&NotifyValue,portmax_delay);//在这里等待下一个信号:中断,超时或控制消息
kxcjbdevregistergett - null,whoami_addr和数据);//在此函数中,我执行ad_i2c_transact()
if(notifyvalue&Accel_enable_notify){
g_accelstate = Accel_State_0;
kxcjbInterruptEnable ();
i2c_device = ad_i2c_open(ACCEL_KXCJB);
errcode = kxcjbbitsset(dev,ctrl_reg1_addr,ctrl_reg1_pc1_en);
断言(errCode = = ERRORCODE_OK);
ad_i2c_close(dev);
}
否则if(notifyValue&Accel_disable_notify){
kxcjbInterruptDisable ();
i2c_device = ad_i2c_open(ACCEL_KXCJB);
errcode = kxcjbbitleclear(dev,ctrl_reg1_addr,ctrl_reg1_pc1_en);
断言(errCode = = ERRORCODE_OK);
ad_i2c_close(dev);
g_accelstate = Accel_State_disable;
}
别的
{
切换(G_accelstate){
案例Accel_State_disable:
/* 没做什么 */
休息;
案例Accel_State_0:
if(notifyValue&Accel_Intr_Notify){
kxcjbInterruptSrc (NULL, &accelSource [ACCEL_STATE_0]);
/ *将处理计时器已经运行的情况,
*不应该发生
* /
xTimerReset (accelTimer 0);
g_accelstate = Accel_State_1;
}
/ *我们忽略了定时器中断,不应该发生* /
休息;
案例Accel_State_1:
if(notifyValue&Accel_Intr_Notify){
kxcjbinterruptsrc(null,&accelsource [Accel_State_1]);
printf(“0 = 0x%02x \ n \ r1 = 0x%02x \ n \ r”,Accelsource [0],Accelsource [1]);
。fflush (stdout);
/ *测试是否在同一轴上有源中断
*正如以前的中断发生
* /
if(((Accelsource [Accel_State_0]&(int_source2_xpwu | Int_source2_xnwu))
&&(Accelsource [Accel_State_1]&(int_source2_xpwu | Int_source2_xnwu))
)||
((accelSource (ACCEL_STATE_0) & (INT_SOURCE2_YPWU | INT_SOURCE2_YNWU))
& & (accelSource (ACCEL_STATE_1) & (INT_SOURCE2_YPWU | INT_SOURCE2_YNWU))
)||
((accelSource (ACCEL_STATE_0) & (INT_SOURCE2_ZPWU | INT_SOURCE2_ZNWU))
& & (accelSource (ACCEL_STATE_1) & (INT_SOURCE2_ZPWU | INT_SOURCE2_ZNWU))
)
){
Xtimstrimer(Accellimer,0);
如果(ACCEL_TASK_DISABLE_ON_TAP_DETECT) {
g_accelState = ACCEL_STATE_DISABLE;
kxcjbInterruptDisable ();
}
其他{
g_accelstate = Accel_State_0;
}
如果(gfp_tapEventCb) {
gfp_tapeventcb(g_appinfo);
}
}
其他{
printf(“ac:to \ n \ r”);
。fflush (stdout);
xTimerReset (accelTimer 0);
Accelsource [Accel_State_0] = Accelsource [Accel_State_1];
g_accelState = ACCEL_STATE_1;/*重新进入相同状态*/
}
}
否则if(notifyValue&Accel_timer_Notify){
g_accelstate = Accel_State_0;
}
其他{
断言(0 == 1);
}
}
}
}
}
//以下是创建任务的代码,
UINT32_T Status = OS_TASK_CREATE(“AccelIntErrupthl”,/ *分配给任务的文本名称,
调试;不被内核使用。* /
Acceltaskhl,/ *系统初始化任务。* /
(void *)0,/ *传递给任务的参数。* /
2、执行命令OS_STACK_WORD_SIZE
/*分配给对象的字节数
堆栈的任务。* /
OS_TASK_PRIORITY_HIGHEST,/ *分配给任务的优先级。* /
accelInterruptTaskHandle);/*任务句柄*/
嗨Richard Legault,
因此,您已经配置了唤醒定时器,以便从附加的传感器触发传感器读数,每次传感器发出中断时,您通知触发读数的任务,并且您执行读取数据并清除中断清除。似乎好的,我不太得到的是唤醒中断的中断处理程序(我想这是KxcjbtapeventInterrupt,我是正确的),为什么处理程序有一个事件参数?此外,不建议调用portyield_from_isr(虽然我在睡眠模式下测试了它,并且至少在我的侧面时,它不会影响I2C交互),并且您不应该以最高优先级运行任务,因为这可能会影响其他任务(BLE任务,Power Manager任务等)。无论如何,我不认为那些会对I2C造成任何问题,所以我的推荐将调试它并检查代码是否通过I2C交互功能,我的意思是AD_I2C_READ / WRITE等,也,您提到的是配置的配置睡眠为零,一旦I2C交互功能被调用AD_I2C_READ / WRITE等,也可以应用I2C模块的配置。此外,您还可以编写更简单的代码,以测试与I2C中更简单的项目(您可以进行交互)通过简单的计时器或通过唤醒定时器使用传感器 - 从GPIO触发中断)并检查其在您的自定义设备上工作,然后与您现在的那个相比。最后一件事我注意到,您正在使用的I2C引脚的端口是Port4和Port 3,请注意,如果您使用的是WCSP包,则这些端口不可用。
谢谢mt_dialog.
这似乎是由于使用了gcc-arm-non -eabi-6-2017-q1-update(使用这个工具链,我必须使用额外的步骤来让I2C工作)。
使用提供的gcc工具链:4_9-2015q3, I2C工作如广告所示。
谢谢你的帮助和毅力。
希望这能节省其他人的时间,因为他们知道工具链会影响记录的行为。
嗨理查德,
感谢您的表明,很高兴您解决了您的问题。
最好的问候mt_dialog.