亲爱的大家，
外围：我上运行DA14583物联网传感器的原始项目。
中央：Android手机与evothing软件。
现象：当我测试的加速度计，一切顺利。然而，当我测试的陀螺仪。陀螺仪无法将数据发送到手机，除非传感器的举动。
问题：
这1.Is关于节能的问题？因为我想既融合加速度计数据和陀螺仪的数据。我想发送角速度（0,0,0）如果存在用于陀螺仪没有价值。
2.如果是节能减排的问题，我该怎么关闭它，使该加速度计和陀螺仪一起输出连传感器都稳定不动。
最好的祝福，
雨帆
关键词：
设备：
嗨Elvis1991，
默认情况下，陀螺仪传感器，以便报告它具有数据，用于读取它按顺序）来通知所述外部装置，在中断函数wkup_intr_1_cb（所述的IoT原始固件它检查该中断被触发的传感器和读取发出中断相应的数据，这样以来没有对陀螺仪，没有数据上报设备没有得到陀螺中断组没有动静。为了做到你想要什么样的快速国防部将忽略中断，并阅读每accellerometer中断的陀螺仪传感器，所以在点wkup_intr_1_cb（）函数的代码检查gyro_ready（如果陀螺中断已发生），你可以设置条件为true，并设置的值ind-> gyr_rdy为了要格式化的陀螺仪数据和发送，也可以在user_process_raw_samples发表意见，如果（ind-> gyr_rdy）条件（）为了总是发送零值，如果有从传感器未读取数据时，没有中断已发生。
由于MT_dialog
亲爱的MT_Dialog，
非常感谢您的回复。
有用！！
最好的祝福，
雨帆