UART收到，很长一段时间等待

嗨，对话框，
我正在使用UART与外围设备通信。
首先，MCU通过UART发送命令，然后等待来自外设的反馈。
反馈长度不是固定的，未来时间未知（从0.1秒变化到几秒钟）。
系统看门狗被解雇，这意味着我不能长时间等待UART反馈。
如何组织任务，ISR，队列？
此应用程序是否有示例代码？

谢谢