嗨,对话,我在DA14681的SDK中没有找到设置看门狗周期的参数。如未获通知,看门狗只将届满多久?通过UART与外围设备通信(发送数据并等待一些数据返回)是一项耗时较长的任务。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
这在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文档中有记录,请检查8.6看门狗服务。关于第二个问题,我不确定我得到它的SDK有一个操作系统,它不会在等待什么,除非指示这样做。
由于MT_dialog
嗨,对话,我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。我无法确认watchdog和我的UART输出函数之间的关系,因为以下代码类似://------------------------------------------if(notif&HRS\u TIMER\u notif){//我在这里测试UART,每1秒触发一次uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
如果(uart1dev) {http_len=http_postkt(uart1_buf,API_键,开发ID,“温度”,“24.5”)//此函数使用特定参数(*char)填充uart1_buf,buffer长度=1024,我的测试字符串长度=150字节。/ / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——这个printf函数工作正常ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致操作其他任务2次后RESET其他}{printf(“UART1设备打开失败”换行符);}ad_uart_close (uart1dev);
.........//-------------------------------------------------'printf'和'ad_uart_write'有什么不同?我对UART的定义如下://---------------------------------------------#如果dg_configUART_ADAPTER
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif/*dg_配置_适配器*///--------------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------/ / P10 = TX1好= RX1硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚0、硬件gpio模式输出、,HW_GPIO_FUNC_UART_TX);硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
//---------------------------------
我是不是错过了什么重要的事情?
嗨,对话,你在那里么?我需要一个同时使用UART1/UART2的示例代码。hrp_sensor使用UART2作为printf(),我尝试使用UART1(UART)输出字符串,但失败了。
我不知道当我通过UART1 (ad_uart_write)发送字符串时发生了什么,它使系统RESET。如何调试这个问题(RESET)?
我看不出配置有什么问题
关于打印问题,我用hrp_sensor做了下面的测试,用定义的看门狗运行没有问题。
在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_TX);hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_7, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
#定义CONFIG_RETARGET#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建了一个计时器,每隔1秒运行一次,并通知hrp_sensor_task,以便从该任务中打印:
OS_TIMER_CREATE("prt", OS_MS_2_TICKS(1000), OS_TIMER_SUCCESS, (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), print_timer_cb);
OS_TIMER_START (print_timer 10);
if (notif & ADV_PRINT_NOTIF){custom_printing_via_uart ();//从UART接口打印printf(“\ n \ r数据”);//打印UART2接口}
custom_printing_via_uart的代码如下所示
通过uart进行自定义打印无效(无效){uart_device开发;Static char wbuf[150] = "测试虚拟数据";dev = ad_uart_open (SERIAL1);ad_uart_write (dev, wbuf sizeof (wbuf));ad_uart_close (dev);}
注意:我在custom_config_qpi .h文件中定义了dg_configUART_ADAPTER并使用了默认的platform_devices.h文件(默认情况下,两个UART都是在不同的DMA通道中使用DMA配置的)。
使用FTDI芯片来输出第二个uart (SERIAL1)模块,它工作得很好。
您可以通过连接调试器来检查系统暂停的位置。当系统暂停并按下暂停按钮时,NMI或Hardfault会将PC存储在发生异常的位置,以便您可以追溯到源,如果系统由于NMI或Hardfault处理程序而暂停。
嗨,MT_Dialog,我使用printf() @ UART2工作正常(通过调试芯片输出)。'printf()'使用P13,P23作为UART2输出/输入引脚如下://---------------------------------//------TX2=P13,RX2=P23硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口2、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);//----------------------------------我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()来输出字符串,就像printf()一样。DMA通道也在我的platform_device.h中定义://----------------------------------#如果dg_configUART_ADAPTER
#endif/*dg_配置_适配器*///---------------------------------
但是我在启用UART1的同时,尝试与其他外围设备通信。我的UART1是通过使用HRS_TIMER_NOTIF每1秒触发一次的。每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一下,我也用I2C,它工作得很好。他们的冲突吗?我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。
是否有同时使用UART1/UART2的示例代码?
没有使用这两种UARTs的具体示例,尽管正如我上面指出的那样,这不是很难实现的事情,但您可以尝试实现上面的说明,以检查它是否对您有效。对于冲突的两个UARTS和I2C,您也必须检查这一点,您可以删除I2C交互并检查是否发生了该问题,以限制可能的原因。你需要检查什么当系统变得反应迟钝,当没有什么系统的输出(附加调试器当系统摊位并检查系统卡住了),你提到会重置你看到通过UART引导装载程序执行吗?
嗨,MT_Dialog,是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我两个多星期。坏消息是我不能调试我的代码,因为我的SmartSnippets工作错误——在调试子菜单中没有attach /QSPI选项。
所以请检查你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl...对于这个问题。
嗨,MT_Dialog,我开始调试,程序在这里停止:(hw_uart.c)//--------------------------------------空白UART_Interrupt_Handler (HW_UART_ID uart){硬件UART INT id;
(,) {int_id = hw_uart_get_interrupt_id (uart);开关(int_id) {案例HW_UART_INT_超时:hw_uart_rx_timeout_isr (uart);打破;机箱硬件UART内部调制解调器状态:打破;案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:返回;打破;案例HW_UART_INT_THR_EMPTY:hw_uart_tx_isr (uart);打破;案例HW_UART_INT_RECEIVED_AVAILABLE:hw_uart_rx_isr (uart);打破;案例硬件UART内部接收线路统计:打破;案例HW_UART_INT_BUSY_DETECTED:# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECThw_uart_transmit_fifo_empty (uart);#否则/**此处停止意味着访问除数闩锁的计时规则不正确*。请参见寄存器RBR_THR_DLL说明。*/__BKPT (0);< <——! !----停在这里#恩迪夫打破;}}}//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
是否有可能对项目的printf和定制打印都只使用一个UART ?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在哪个引脚上配置的?当UART繁忙、FIFO满时触发中断,并指示外围设备处理新操作。我已经测试了我粘贴上面的代码与相当大的数据打印在每个间隔,所以你可以检查是否与上面的代码你得到相同的错误?也试试,printf实现当你使用gdp8 %操作多恩不使用适配器但LLD,所以你能检查如果你更换_write config.c文件的()函数在第190行,的hw_uart_send (CONFIG_RETARGET_UART ptr, len, NULL, NULL);使用适配器编写实例:
uart_device开发;dev = ad_uart_open (SERIAL2);ad_uart_write (dev ptr, len);ad_uart_close (dev);返回兰;
嗨,MT_Dialog,一开始,我认为UART1是默认的printf()输出。因此,我编写了代码来初始化GPIO和UART2,然后使用ad_uart_write()输出数据。我发现它使用printf()输出到相同的管道!——检查后,我理解了printf()使用UART2。但是在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()是可以的。
我的新代码使用UART1作为我的私有UART,与UART2 (printf())分离,保持原来的设置:使用P13,P23作为UART2的引脚——它们连接到调试芯片,我一直使用它们来调试我的代码。
config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。
我测试了你的函数“void custom\u printing\u via_uart(void)”,错误是一样的。
最后,我找到了冲突的代码:(自定义)//-------------------------------------//——通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------SendCmd(char* cmd, char* result, int timeOut)输出{无符号字符try_计数=5;while(尝试计数){USART1_Clear()//清除usart1_rcv_buf的内存ad_uart_write(uartdev、cmd、strlen(cmd));ad_uart_read(uart1dev、usart1_rcv_buf、MAX_rcv_LEN、超时)//我不知道长度如果((空!=strstr((const char*)usart1\u rcv\u buf,result))//比较收到的结果{返回true;/ / 1 =成功;打破;}否则{mDelay(100)//死循环?try_count——;}}
返回错误;/ / 0 =失败}//---------------------------------------------------它在system_init()中被这样调用://---------------------------------------uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
if(SendCmd(AT,"OK",100)){//——发送命令并等待反馈,它是'OK' ?printf("ESP8266 is at here"换行符);}其他的printf(“ESP8266不存在”换行符);
ad_uart_close (uart1dev);//---------------------------------
此时,系统看起来正常,它播发配对消息并可以连接。但是当hrp notify开始时,ad_uart_write()或custom_printing_via_uart(void)将被执行,然后系统将得到RESET。
SendCmd函数有什么问题吗?
嗨jamesleo_konka,
我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。
我不明白的是,您粘贴的函数是导致您在上一篇文章中提到的问题的函数(不是重置,而是断点和代码暂停)?当您发送通知时,您提到代码会被重置(您的意思是代码会像您之前的帖子一样在断点处暂停?)。
就我所能理解的,你想要得到某种外部命令来做一些事情,事实上,你已经把它放在了system_init()要知道,system_init()将只运行一次,之后它不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将阻塞,直到超时结束或获得它想要的数据。据我所知,你会等待用户输入数据之前,你开始广告,我不能看到一些东西,在功能,你正在使用,可能导致一个问题,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了以下类似的代码,即使启用了hrp_sesnor的通知,也没有注意到任何奇怪的地方。
uart_device开发;静态字符usart1_snd_buf[4] ={‘O’,‘K’,' \ n ', ' \ r '};静态字符usart1_rcv_buf [6];Static char cmd[6] = "开始\r";dev = ad_uart_open (SERIAL1);无符号字符try_计数=5;
while(尝试计数){memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));ad_uart_read(dev、usart1_rcv_buf、sizeof(usart1_rcv_buf)、OS_EVENT_);
如果(! memcmp (usart1_rcv_buf cmd 6)){printf(“成功\n\r”);打破;}其他的printf(“失败\ n \ r”);
try_count——;}ad_uart_close (dev);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
嗨,MT_Dialog,我害怕在UART通信上等待很长时间,所以在从UART读取时设置一个超时。(正常情况下100ms~1000ms,不OS_EVENT_FOREVER)函数SendCmd()用于初始化和任务时,有必要防止看门狗超时。当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常。(也许这是一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_task——当ad_uart_write()被调用时。我不知道SendCmd()如何影响以下ad_uart_write()?
您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];//——>到1024字节
顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
我我的接收缓冲区增加到1024,但没有发生问题,我使用了静态的原因是为了不改变默认的堆栈大小我的任务,您可以使用局部变量,只要你保持所需的堆栈大小足够大,以适应大小从你的函数。关于你还剩下多少堆栈,Free RTOS有一些工具,比如uxTaskGetStackHighWaterMark(),还有像System View或Ozone这样的工具,让你可以选择监控你创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中得到的错误,我相信这是由ad_uart_read()函数引起的,我可以复制您所看到的,只有当在UART上打印时,我在终端上键入一些东西,这将导致您得到的中断。你可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免这个问题,但是当你得到那个中断时,它将闪烁TX fifo。你能检查一下这对你是否有效吗?
嗨,Dialog,今天是幸运的一天!定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?
正如我提到的,我只能复制这个问题,当68x打印时,我也在UART中发送字符,所以你可以检查一下,当fw打印时,是否有额外的字符发送到UART ?
嗨,MT_Dialog,新问题出现了。我在UART1上输出许多文本段,并在UART2(printf())上进行监视。AT命令,如“AT?”,“AT+SETMODE”;。。。。。一些用于初始化,一些用于操作。一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样://-----------------------------------POST /设备/ 3508300 /点吗?类型= 5 HTTP / 1.1api密匙:2 h3d3ywz = nKaL57TB7gXKjV = bhI =主持人:api.heclouds.com内容长度:19
,;气温27.59度//------------------------------------同时使用printf()监视命令文本,如果printf()是正常的——这意味着缓冲区是正常的(没有字符0x08)。我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。这是怎么发生的?由于“配置\u UART\u忽略\u忙碌\u检测”?
是的,如果使用#define,显然会产生这种副作用。关于您的问题,请检查您是否在打印时向设备发送数据,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时从终端向UART发送数据。请检查是否发生了这种情况,并且您得到了指定的中断。另外,请尝试以下取消定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT并尝试不调用ad_UART_close()。对于与UART的每次交互,只需打开接口执行写入和读取,停止打印时不调用关闭接口,如果这样可以防止触发检测到的中断HW_UART_INT_BUSY_,请尝试。
嗨,MT_dialog,打开uart设备后,我将尝试禁用“ad_uart_close”。
嗨,MT_Dialog,禁用'ad_uart_close'方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
嗨jamesleo-konka,
这在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文档中有记录,请检查8.6看门狗服务。关于第二个问题,我不确定我得到它的SDK有一个操作系统,它不会在等待什么,除非指示这样做。
由于MT_dialog
嗨,对话,
我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。
我无法确认watchdog和我的UART输出函数之间的关系,因为以下代码类似:
//------------------------------------------
if(notif&HRS\u TIMER\u notif){//我在这里测试UART,每1秒触发一次
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
如果(uart1dev) {
http_len=http_postkt(uart1_buf,API_键,开发ID,“温度”,“24.5”)//此函数使用特定参数(*char)填充uart1_buf,buffer长度=1024,我的测试字符串长度=150字节。
/ / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——这个printf函数工作正常
ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致操作其他任务2次后RESET
其他}{
printf(“UART1设备打开失败”换行符);
}
ad_uart_close (uart1dev);
.........
//-------------------------------------------------
'printf'和'ad_uart_write'有什么不同?
我对UART的定义如下:
//---------------------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif/*dg_配置_适配器*/
//--------------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------
/ / P10 = TX1好= RX1
硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚0、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
//---------------------------------
我是不是错过了什么重要的事情?
谢谢
嗨,对话,
你在那里么?
我需要一个同时使用UART1/UART2的示例代码。
hrp_sensor使用UART2作为printf(),我尝试使用UART1(UART)输出字符串,但失败了。
我不知道当我通过UART1 (ad_uart_write)发送字符串时发生了什么,它使系统RESET。
如何调试这个问题(RESET)?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我看不出配置有什么问题
关于打印问题,我用hrp_sensor做了下面的测试,用定义的看门狗运行没有问题。
在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_7, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
#定义CONFIG_RETARGET
#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建了一个计时器,每隔1秒运行一次,并通知hrp_sensor_task,以便从该任务中打印:
OS_TIMER_CREATE("prt", OS_MS_2_TICKS(1000), OS_TIMER_SUCCESS, (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), print_timer_cb);
OS_TIMER_START (print_timer 10);
if (notif & ADV_PRINT_NOTIF){
custom_printing_via_uart ();//从UART接口打印
printf(“\ n \ r数据”);//打印UART2接口
}
custom_printing_via_uart的代码如下所示
通过uart进行自定义打印无效(无效)
{
uart_device开发;
Static char wbuf[150] = "测试虚拟数据";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
ad_uart_write (dev, wbuf sizeof (wbuf));
ad_uart_close (dev);
}
注意:我在custom_config_qpi .h文件中定义了dg_configUART_ADAPTER并使用了默认的platform_devices.h文件(默认情况下,两个UART都是在不同的DMA通道中使用DMA配置的)。
使用FTDI芯片来输出第二个uart (SERIAL1)模块,它工作得很好。
您可以通过连接调试器来检查系统暂停的位置。当系统暂停并按下暂停按钮时,NMI或Hardfault会将PC存储在发生异常的位置,以便您可以追溯到源,如果系统由于NMI或Hardfault处理程序而暂停。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我使用printf() @ UART2工作正常(通过调试芯片输出)。'printf()'使用P13,P23作为UART2输出/输入引脚如下:
//---------------------------------
//------TX2=P13,RX2=P23
硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口2、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);
//----------------------------------
我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()来输出字符串,就像printf()一样。
DMA通道也在我的platform_device.h中定义:
//----------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif/*dg_配置_适配器*/
//---------------------------------
但是我在启用UART1的同时,尝试与其他外围设备通信。我的UART1是通过使用HRS_TIMER_NOTIF每1秒触发一次的。
每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。
我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一下,我也用I2C,它工作得很好。他们的冲突吗?
我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。
是否有同时使用UART1/UART2的示例代码?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
没有使用这两种UARTs的具体示例,尽管正如我上面指出的那样,这不是很难实现的事情,但您可以尝试实现上面的说明,以检查它是否对您有效。对于冲突的两个UARTS和I2C,您也必须检查这一点,您可以删除I2C交互并检查是否发生了该问题,以限制可能的原因。你需要检查什么当系统变得反应迟钝,当没有什么系统的输出(附加调试器当系统摊位并检查系统卡住了),你提到会重置你看到通过UART引导装载程序执行吗?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我两个多星期。
坏消息是我不能调试我的代码,因为我的SmartSnippets工作错误——在调试子菜单中没有attach /QSPI选项。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
所以请检查你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl...对于这个问题。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我开始调试,程序在这里停止:(hw_uart.c)
//--------------------------------------
空白UART_Interrupt_Handler (HW_UART_ID uart)
{
硬件UART INT id;
(,) {
int_id = hw_uart_get_interrupt_id (uart);
开关(int_id) {
案例HW_UART_INT_超时:
hw_uart_rx_timeout_isr (uart);
打破;
机箱硬件UART内部调制解调器状态:
打破;
案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:
返回;
打破;
案例HW_UART_INT_THR_EMPTY:
hw_uart_tx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVED_AVAILABLE:
hw_uart_rx_isr (uart);
打破;
案例硬件UART内部接收线路统计:
打破;
案例HW_UART_INT_BUSY_DETECTED:
# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT
hw_uart_transmit_fifo_empty (uart);
#否则
/*
*此处停止意味着访问除数闩锁的计时规则不正确
*。请参见寄存器RBR_THR_DLL说明。
*/
__BKPT (0);< <——! !----停在这里
#恩迪夫
打破;
}
}
}
//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
嗨jamesleo-konka,
是否有可能对项目的printf和定制打印都只使用一个UART ?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在哪个引脚上配置的?当UART繁忙、FIFO满时触发中断,并指示外围设备处理新操作。我已经测试了我粘贴上面的代码与相当大的数据打印在每个间隔,所以你可以检查是否与上面的代码你得到相同的错误?也试试,printf实现当你使用gdp8 %操作多恩不使用适配器但LLD,所以你能检查如果你更换_write config.c文件的()函数在第190行,的hw_uart_send (CONFIG_RETARGET_UART ptr, len, NULL, NULL);使用适配器编写实例:
uart_device开发;
dev = ad_uart_open (SERIAL2);
ad_uart_write (dev ptr, len);
ad_uart_close (dev);
返回兰;
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
一开始,我认为UART1是默认的printf()输出。因此,我编写了代码来初始化GPIO和UART2,然后使用ad_uart_write()输出数据。我发现它使用printf()输出到相同的管道!——检查后,我理解了printf()使用UART2。但是在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()是可以的。
我的新代码使用UART1作为我的私有UART,与UART2 (printf())分离,保持原来的设置:使用P13,P23作为UART2的引脚——它们连接到调试芯片,我一直使用它们来调试我的代码。
config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。
我测试了你的函数“void custom\u printing\u via_uart(void)”,错误是一样的。
最后,我找到了冲突的代码:(自定义)
//-------------------------------------
//——通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------
SendCmd(char* cmd, char* result, int timeOut)输出
{
无符号字符try_计数=5;
while(尝试计数)
{
USART1_Clear()//清除usart1_rcv_buf的内存
ad_uart_write(uartdev、cmd、strlen(cmd));
ad_uart_read(uart1dev、usart1_rcv_buf、MAX_rcv_LEN、超时)//我不知道长度
如果((空!=strstr((const char*)usart1\u rcv\u buf,result))//比较收到的结果
{
返回true;/ / 1 =成功;打破;
}
否则{
mDelay(100)//死循环?
try_count——;
}
}
返回错误;/ / 0 =失败
}
//---------------------------------------------------
它在system_init()中被这样调用:
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uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
if(SendCmd(AT,"OK",100)){//——发送命令并等待反馈,它是'OK' ?
printf("ESP8266 is at here"换行符);
}
其他的
printf(“ESP8266不存在”换行符);
ad_uart_close (uart1dev);
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此时,系统看起来正常,它播发配对消息并可以连接。
但是当hrp notify开始时,ad_uart_write()或custom_printing_via_uart(void)将被执行,然后系统将得到RESET。
SendCmd函数有什么问题吗?
谢谢
嗨jamesleo_konka,
我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。
我不明白的是,您粘贴的函数是导致您在上一篇文章中提到的问题的函数(不是重置,而是断点和代码暂停)?当您发送通知时,您提到代码会被重置(您的意思是代码会像您之前的帖子一样在断点处暂停?)。
就我所能理解的,你想要得到某种外部命令来做一些事情,事实上,你已经把它放在了system_init()要知道,system_init()将只运行一次,之后它不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将阻塞,直到超时结束或获得它想要的数据。据我所知,你会等待用户输入数据之前,你开始广告,我不能看到一些东西,在功能,你正在使用,可能导致一个问题,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了以下类似的代码,即使启用了hrp_sesnor的通知,也没有注意到任何奇怪的地方。
uart_device开发;
静态字符usart1_snd_buf[4] ={‘O’,‘K’,' \ n ', ' \ r '};
静态字符usart1_rcv_buf [6];
Static char cmd[6] = "开始\r";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
无符号字符try_计数=5;
while(尝试计数)
{
memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));
ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));
ad_uart_read(dev、usart1_rcv_buf、sizeof(usart1_rcv_buf)、OS_EVENT_);
如果(! memcmp (usart1_rcv_buf cmd 6))
{
printf(“成功\n\r”);
打破;
}
其他的
printf(“失败\ n \ r”);
try_count——;
}
ad_uart_close (dev);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我害怕在UART通信上等待很长时间,所以在从UART读取时设置一个超时。(正常情况下100ms~1000ms,不OS_EVENT_FOREVER)
函数SendCmd()用于初始化和任务时,有必要防止看门狗超时。
当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常。(也许这是一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_task——当ad_uart_write()被调用时。
我不知道SendCmd()如何影响以下ad_uart_write()?
您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。
缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];//——>到1024字节
顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我我的接收缓冲区增加到1024,但没有发生问题,我使用了静态的原因是为了不改变默认的堆栈大小我的任务,您可以使用局部变量,只要你保持所需的堆栈大小足够大,以适应大小从你的函数。关于你还剩下多少堆栈,Free RTOS有一些工具,比如uxTaskGetStackHighWaterMark(),还有像System View或Ozone这样的工具,让你可以选择监控你创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中得到的错误,我相信这是由ad_uart_read()函数引起的,我可以复制您所看到的,只有当在UART上打印时,我在终端上键入一些东西,这将导致您得到的中断。你可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免这个问题,但是当你得到那个中断时,它将闪烁TX fifo。你能检查一下这对你是否有效吗?
由于MT_dialog
嗨,Dialog,
今天是幸运的一天!
定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!
我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。
但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
正如我提到的,我只能复制这个问题,当68x打印时,我也在UART中发送字符,所以你可以检查一下,当fw打印时,是否有额外的字符发送到UART ?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
新问题出现了。
我在UART1上输出许多文本段,并在UART2(printf())上进行监视。
AT命令,如“AT?”,“AT+SETMODE”;。。。。。一些用于初始化,一些用于操作。
一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样:
//-----------------------------------
POST /设备/ 3508300 /点吗?类型= 5 HTTP / 1.1
api密匙:2 h3d3ywz = nKaL57TB7gXKjV = bhI =
主持人:api.heclouds.com
内容长度:19
,;气温27.59度
//------------------------------------
同时使用printf()监视命令文本,如果printf()是正常的——这意味着缓冲区是正常的(没有字符0x08)。
我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。
这是怎么发生的?由于“配置\u UART\u忽略\u忙碌\u检测”?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
是的,如果使用#define,显然会产生这种副作用。关于您的问题,请检查您是否在打印时向设备发送数据,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时从终端向UART发送数据。请检查是否发生了这种情况,并且您得到了指定的中断。另外,请尝试以下取消定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT并尝试不调用ad_UART_close()。对于与UART的每次交互,只需打开接口执行写入和读取,停止打印时不调用关闭接口,如果这样可以防止触发检测到的中断HW_UART_INT_BUSY_,请尝试。
由于MT_dialog
嗨,MT_dialog,
打开uart设备后,我将尝试禁用“ad_uart_close”。
嗨,MT_Dialog,
禁用'ad_uart_close'方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。
系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
嗨jamesleo-konka,
我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
由于MT_dialog