嗨,对话框中,我在DA14681的SDK中没有找到设置watch dog period的参数。如未获通知,看门狗只将届满多久?通过UART与外围设备通信(发送数据并等待一些数据返回)是一项耗时较长的任务。
谢谢
嗨,康佳先生,
这记录在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文件中,请查看第8.6段“看门狗服务”。关于第二个问题,我不确定我是否理解SDK有一个操作系统,它不会在等待某个东西时暂停,除非有人指示它这样做。
由于MT_dialog
嗨,对话框中,我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。我无法确认看门狗和我的UART输出函数之间的关系,因为类似代码如下://------------------------------------------if (notif & HRS_TIMER_NOTIF){//在这里测试UART,每1秒触发一次uart1dev=ad_uart_open(SERIAL1);
如果(uart1dev) {http_len = HTTP_PostPkt (uart1_buf API_KEY DEV_ID,“温度”,“24.5”);//这个函数用特定的参数(*char)填充uart1_buf,缓冲区长度=1024,我的测试字符串长度= 150字节。//printf(“%s”换行符,uart1_buf)//<--这个打印功能很好用ad_uart_write(uart1dev、uart1_buf、http_len);/!!--这将导致在操作2次其他任务后重置其他}{printf("UART1设备打开失败"换行);}ad_uart_close (uart1dev);
.........//-------------------------------------------------'printf'和'ad_uart_write'有什么不同?我对UART的定义如下://---------------------------------------------#如果dg_配置_适配器
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif /* dg_configUART_ADAPTER *///--------------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------//P10=TX1,P14=RX1hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_0 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_UART_TX);hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
//---------------------------------
我是不是错过了什么重要的事情?
嗨,对话框中,你在吗?我需要一个使用UART1/UART2同时的样本代码。hrp_sensor使用UART2作为printf(),我尝试使用UART1(UART)输出字符串,但失败了。
我不知道当我通过UART1(ad_uart_write)发送字符串时发生了什么,它使系统复位。如何调试此问题(重置)?
我看不出配置有什么问题
关于打印问题,我使用hrp_传感器进行了以下测试,并且使用定义的看门狗运行时没有问题。
在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_TX);hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_7, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
#定义CONFIG_RETARGET#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建了一个计时器,每1秒运行一次,并通知hrp_sensor_任务,以便从该任务打印:
OS_TIMER_CREATE("prt", OS_MS_2_TICKS(1000), OS_TIMER_SUCCESS, (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), print_timer_cb);
操作系统定时器启动(打印定时器,10);
if(notif&ADV\u PRINT\u notif){通过uart()自定义打印//从UART接口打印printf(“\ n \ r数据”);//打印UART2接口}
通过uart进行自定义打印的代码如下
空白custom_printing_via_uart(空白){uart_device开发;静态字符wbuf[150]=“测试虚拟数据”;dev=ad_uart_open(SERIAL1);ad_uart_write (dev, wbuf sizeof (wbuf));自动关闭(开发);}
注意:我在custom_config_qpi .h文件中定义了dg_configUART_ADAPTER并使用了默认的platform_devices.h文件(默认情况下,两个UART都是在不同的DMA通道中使用DMA配置的)。
使用FTDI芯片来输出第二个uart (SERIAL1)模块,它工作得很好。
你可以检查系统停滞时通过将调试器附加卡,按下暂停按钮,敝中断或Hardfault将存储个人电脑的异常发生,这样您就可以追溯到源代码,如果系统由于敝中断或停滞不前Hardfault处理程序。
嗨,MT_Dialog,我使用printf()@UART2工作正常(通过调试芯片输出)printf()'使用P13、P23作为UART2输出/输入引脚,如下所示://---------------------------------/ /——TX2 = P13 RX2 = P23hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);//----------------------------------我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()像printf()一样输出字符串。DMA通道也在我的platform_device.h中定义://----------------------------------#如果dg_配置_适配器
#endif /* dg_configUART_ADAPTER *///---------------------------------
但我同时启用UART1,尝试与其他外设通信。我的UART1通过使用HRS\u定时器\u NOTIF每1秒触发一次。每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一句,我也使用I2C,它工作得很好。他们有冲突吗?我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。
是否有同时使用UART1/UART2的示例代码?
没有使用这两种UARTs的具体示例,尽管正如我上面指出的那样,这不是很难实现的事情,但您可以尝试实现上面的说明,以检查它是否对您有效。对于冲突的两个UARTS和I2C,您也必须检查这一点,您可以删除I2C交互并检查是否发生了该问题,以限制可能的原因。你需要检查什么当系统变得反应迟钝,当没有什么系统的输出(附加调试器当系统摊位并检查系统卡住了),你提到会重置你看到通过UART引导装载程序执行吗?
嗨,MT_Dialog,是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我超过2周。坏消息是我不能调试我的代码,因为我的SmartSnippets工作错误——在调试子菜单中没有attach /QSPI选项。
所以请检查你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl..。对于这个问题。
嗨,MT_Dialog,我开始调试,程序在这里停止:(hw_uart.c)//--------------------------------------空白UART_Interrupt_Handler (HW_UART_ID uart){HW_UART_INT int_id;
(,) {int_id=hw_uart_get_interrupt_id(uart);开关(int_id) {案例HW_UART_INT_TIMEOUT:hw_uart_rx_timeout_isr (uart);打破;案例HW_UART_INT_MODEM_STAT:打破;案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:返回;打破;案例HW_UART_INT_THR__EMPTY:hw_uart_tx_isr (uart);打破;案例HW_UART_INT_已接收\u可用:hw_uart_rx_isr (uart);打破;案例HW_UART_INT_RECEIVE_LINE_STAT:打破;案例HW_UART_INT_BUSY_DETECTED:# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECThw_uart_transmit_fifo_empty (uart);其他#/**停止这里意味着访问除数锁存的计时规则没有*接着。请参阅寄存器RBR\U THR\U DLL的说明。*/__BKPT (0);< <——! !----停在这里# endif打破;}}}//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
您是否有可能对项目的printf和自定义打印都只使用一个UART?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在什么引脚上配置的呢?当UART忙时,FIFO满时,您得到的中断被触发,并且您指示外围设备进行新的操作。我已经测试了上面粘贴的代码,每个间隔都有大量的数据要打印,所以你能检查一下上面的代码是否也有同样的错误吗?另外,当您使用重定目标操作时,printf实现不使用适配器,而是使用LLD,因此您可以检查是否替换第190行中config.c文件的_write()函数中的hw_uart_send(config_retarget_uart,ptr,len,NULL,NULL);使用适配器写入,例如:
uart_device开发;dev = ad_uart_open (SERIAL2);ad_uart_write(dev、ptr、len);自动关闭(开发);返回兰;
嗨,MT_Dialog,一开始,我认为UART1是默认的printf()输出。因此,我编写了代码来初始化GPIO和UART2,然后使用ad_uart_write()输出数据。我发现它使用printf()输出到相同的管道!——检查后,我理解了printf()使用UART2。但是在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()是可以的。
我的新代码使用UART1作为我的专用UART,与UART2(printf())分离,保持原始设置:使用P13、P23作为UART2的引脚——它们与调试芯片相连,我一直使用它们调试代码。
config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。
我测试了你的函数'void custom_printing_via_uart(void)',错误是相同的。
最后,我找到了冲突的代码:(自定义)//-------------------------------------//---通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------SendCmd(char* cmd, char* result, int timeOut)输出{无符号字符try_count = 5;而(try_count){USART1_Clear ();//清除usart1_rcv_buf的内存ad_uart_write (cmd, uart1dev strlen (cmd));ad_uart_read (uart1dev usart1_rcv_buf MAX_RCV_LEN,超时);//不知道长度if((NULL != strstr((const char *)usart1_rcv_buf, result))) //比较接收到的结果{返回true;/ / 1 =成功;打破;}其他{mDelay (100);/ /死循环?try_count——;}}
返回错误;/ / 0 =失败}//---------------------------------------------------它在system_init()中被这样调用://---------------------------------------uart1dev=ad_uart_open(SERIAL1);
if(SendCmd(AT,"OK",100)){//——发送命令并等待反馈,它是'OK' ?printf(“ESP8266在这里”新行);}其他的printf (" ESP8266不存在“换行符);
ad_uart_close (uart1dev);//---------------------------------
此时,系统看起来OK,它发布了对消息,可以连接了。但是当hrp notify开始时,ad_uart_write()或custom_printing_via_uart(void)将被执行,然后系统将得到RESET。
SendCmd函数中是否存在任何问题?
嗨jamesleo_konka,
我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。
我不明白的是,你粘贴的函数是导致你在之前的帖子中提到的问题(不是RESET,而是断点和你的代码暂停)?事实上,当你发送通知时,你提到了代码会得到一个RESET(你的意思是代码会像你之前的帖子一样在断点中停滞?)
据我所知,您希望获得某种外部命令以便执行某些操作,您已将其放置在system_init()中,请注意system_init()将只运行一次,之后不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将一直阻塞,直到超时时间结束或获取所需的数据为止。据我所知,在开始发布广告之前,您需要等待用户输入数据,我无法看到您正在使用的函数中可能会导致问题的内容,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了下面类似的代码,并且没有注意到任何奇怪的情况,即使启用了来自hrp_sesnor的通知。
uart_device开发;静态字符usart1_snd_buf[4]={'O','K','\n','\r'};静态字符usart1_rcv_buf [6];Static char cmd[6] = "开始\r";dev=ad_uart_open(SERIAL1);无符号字符try_count = 5;
而(try_count){memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));ad_uart_read (dev, usart1_rcv_buf sizeof (usart1_rcv_buf) OS_EVENT_FOREVER);
如果(!memcmp(美国陆军司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令){printf(“成功\ n \ r”);打破;}其他的printf(“失败\ n \ r”);
try_count——;}自动关闭(开发);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
嗨,MT_Dialog,我害怕在UART通信上等待很长时间,所以在从UART读取时设置一个超时。(正常情况下100ms~1000ms,不OS_EVENT_FOREVER)函数SendCmd()用于初始化和执行任务,需要防止看门狗超时。当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常(也许这设置了一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_任务中——调用ad_uart_write()时。我不知道SendCmd()如何影响下面的ad_uart_write()?
您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];//——>到1024字节
顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
我我的接收缓冲区增加到1024,但没有发生问题,我使用了静态的原因是为了不改变默认的堆栈大小我的任务,您可以使用局部变量,只要你保持所需的堆栈大小足够大,以适应大小从你的函数。关于你还剩下多少堆栈,Free RTOS有一些工具,比如uxTaskGetStackHighWaterMark(),还有像System View或Ozone这样的工具,让你可以选择监控你创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中得到的错误,我相信这是由ad_uart_read()函数引起的,我可以复制您所看到的,只有当在UART上打印时,我在终端上键入一些东西,这将导致您得到的中断。你可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免这个问题,但是当你得到那个中断时,它将闪烁TX fifo。你能检查一下这对你是否有效吗?
嗨,对话框中,今天真幸运!定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?
非常感谢
正如我提到的,我只能复制这个问题,当68x打印时,我也在UART中发送字符,所以你可以检查一下,当fw打印时,是否有额外的字符发送到UART ?
嗨,MT_Dialog,新问题出现了。我在UART1上输出许多文本段,并在UART2上监视(printf())。AT命令,比如“AT?””、“在+ SETMODE ';…一些用于初始化,一些用于操作。一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样://-----------------------------------POST /设备/ 3508300 /点吗?类型= 5 HTTP / 1.1api密匙:2 h3d3ywz = nKaL57TB7gXKjV = bhI =主持人:api.heclouds.com内容长度:19
,温度,27.59//------------------------------------同时使用printf()对命令文本进行了监视,如果printf(),则命令文本为OK——这意味着缓冲区为OK(无字符0x08)。我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。这是怎么发生的?由于“CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT”?
是的,如果使用#define,显然会有这个副作用。关于您的问题,请检查在打印时是否向设备发送数据,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时从终端向UART发送数据。请检查如果这是发生的,你得到指定的中断。还试着取消定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT,并试着不要调用ad_uart_close()为您与UART的每次交互,只打开接口执行写和读,当您停止打印时不要调用关闭接口,如果这样做可以防止中断HW_UART_INT_BUSY_DETECTED被触发,请尝试。
嗨,MT_dialog,我将尝试在打开uart设备后禁用'ad_uart_close'。
嗨,MT_Dialog,禁用“ad_uart_close”的方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
嗨,康佳先生,
这记录在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文件中,请查看第8.6段“看门狗服务”。关于第二个问题,我不确定我是否理解SDK有一个操作系统,它不会在等待某个东西时暂停,除非有人指示它这样做。
由于MT_dialog
嗨,对话框中,
我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。
我无法确认看门狗和我的UART输出函数之间的关系,因为类似代码如下:
//------------------------------------------
if (notif & HRS_TIMER_NOTIF){//在这里测试UART,每1秒触发一次
uart1dev=ad_uart_open(SERIAL1);
如果(uart1dev) {
http_len = HTTP_PostPkt (uart1_buf API_KEY DEV_ID,“温度”,“24.5”);//这个函数用特定的参数(*char)填充uart1_buf,缓冲区长度=1024,我的测试字符串长度= 150字节。
//printf(“%s”换行符,uart1_buf)//<--这个打印功能很好用
ad_uart_write(uart1dev、uart1_buf、http_len);/!!--这将导致在操作2次其他任务后重置
其他}{
printf("UART1设备打开失败"换行);
}
ad_uart_close (uart1dev);
.........
//-------------------------------------------------
'printf'和'ad_uart_write'有什么不同?
我对UART的定义如下:
//---------------------------------------------
#如果dg_配置_适配器
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif /* dg_configUART_ADAPTER */
//--------------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------
//P10=TX1,P14=RX1
hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_0 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_4 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
//---------------------------------
我是不是错过了什么重要的事情?
谢谢
嗨,对话框中,
你在吗?
我需要一个使用UART1/UART2同时的样本代码。
hrp_sensor使用UART2作为printf(),我尝试使用UART1(UART)输出字符串,但失败了。
我不知道当我通过UART1(ad_uart_write)发送字符串时发生了什么,它使系统复位。
如何调试此问题(重置)?
谢谢
嗨,康佳先生,
我看不出配置有什么问题
关于打印问题,我使用hrp_传感器进行了以下测试,并且使用定义的看门狗运行时没有问题。
在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_7, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
#定义CONFIG_RETARGET
#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建了一个计时器,每1秒运行一次,并通知hrp_sensor_任务,以便从该任务打印:
OS_TIMER_CREATE("prt", OS_MS_2_TICKS(1000), OS_TIMER_SUCCESS, (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), print_timer_cb);
操作系统定时器启动(打印定时器,10);
if(notif&ADV\u PRINT\u notif){
通过uart()自定义打印//从UART接口打印
printf(“\ n \ r数据”);//打印UART2接口
}
通过uart进行自定义打印的代码如下
空白custom_printing_via_uart(空白)
{
uart_device开发;
静态字符wbuf[150]=“测试虚拟数据”;
dev=ad_uart_open(SERIAL1);
ad_uart_write (dev, wbuf sizeof (wbuf));
自动关闭(开发);
}
注意:我在custom_config_qpi .h文件中定义了dg_configUART_ADAPTER并使用了默认的platform_devices.h文件(默认情况下,两个UART都是在不同的DMA通道中使用DMA配置的)。
使用FTDI芯片来输出第二个uart (SERIAL1)模块,它工作得很好。
你可以检查系统停滞时通过将调试器附加卡,按下暂停按钮,敝中断或Hardfault将存储个人电脑的异常发生,这样您就可以追溯到源代码,如果系统由于敝中断或停滞不前Hardfault处理程序。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我使用printf()@UART2工作正常(通过调试芯片输出)printf()'使用P13、P23作为UART2输出/输入引脚,如下所示:
//---------------------------------
/ /——TX2 = P13 RX2 = P23
hw_gpio_configure_pin (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_1 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);
//----------------------------------
我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()像printf()一样输出字符串。
DMA通道也在我的platform_device.h中定义:
//----------------------------------
#如果dg_配置_适配器
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif /* dg_configUART_ADAPTER */
//---------------------------------
但我同时启用UART1,尝试与其他外设通信。我的UART1通过使用HRS\u定时器\u NOTIF每1秒触发一次。
每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。
我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一句,我也使用I2C,它工作得很好。他们有冲突吗?
我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。
是否有同时使用UART1/UART2的示例代码?
谢谢
嗨,康佳先生,
没有使用这两种UARTs的具体示例,尽管正如我上面指出的那样,这不是很难实现的事情,但您可以尝试实现上面的说明,以检查它是否对您有效。对于冲突的两个UARTS和I2C,您也必须检查这一点,您可以删除I2C交互并检查是否发生了该问题,以限制可能的原因。你需要检查什么当系统变得反应迟钝,当没有什么系统的输出(附加调试器当系统摊位并检查系统卡住了),你提到会重置你看到通过UART引导装载程序执行吗?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我超过2周。
坏消息是我不能调试我的代码,因为我的SmartSnippets工作错误——在调试子菜单中没有attach /QSPI选项。
谢谢
嗨,康佳先生,
所以请检查你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl..。对于这个问题。
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我开始调试,程序在这里停止:(hw_uart.c)
//--------------------------------------
空白UART_Interrupt_Handler (HW_UART_ID uart)
{
HW_UART_INT int_id;
(,) {
int_id=hw_uart_get_interrupt_id(uart);
开关(int_id) {
案例HW_UART_INT_TIMEOUT:
hw_uart_rx_timeout_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_MODEM_STAT:
打破;
案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:
返回;
打破;
案例HW_UART_INT_THR__EMPTY:
hw_uart_tx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_已接收\u可用:
hw_uart_rx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVE_LINE_STAT:
打破;
案例HW_UART_INT_BUSY_DETECTED:
# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT
hw_uart_transmit_fifo_empty (uart);
其他#
/*
*停止这里意味着访问除数锁存的计时规则没有
*接着。请参阅寄存器RBR\U THR\U DLL的说明。
*/
__BKPT (0);< <——! !----停在这里
# endif
打破;
}
}
}
//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
嗨,康佳先生,
您是否有可能对项目的printf和自定义打印都只使用一个UART?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在什么引脚上配置的呢?当UART忙时,FIFO满时,您得到的中断被触发,并且您指示外围设备进行新的操作。我已经测试了上面粘贴的代码,每个间隔都有大量的数据要打印,所以你能检查一下上面的代码是否也有同样的错误吗?另外,当您使用重定目标操作时,printf实现不使用适配器,而是使用LLD,因此您可以检查是否替换第190行中config.c文件的_write()函数中的hw_uart_send(config_retarget_uart,ptr,len,NULL,NULL);使用适配器写入,例如:
uart_device开发;
dev = ad_uart_open (SERIAL2);
ad_uart_write(dev、ptr、len);
自动关闭(开发);
返回兰;
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
一开始,我认为UART1是默认的printf()输出。因此,我编写了代码来初始化GPIO和UART2,然后使用ad_uart_write()输出数据。我发现它使用printf()输出到相同的管道!——检查后,我理解了printf()使用UART2。但是在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()是可以的。
我的新代码使用UART1作为我的专用UART,与UART2(printf())分离,保持原始设置:使用P13、P23作为UART2的引脚——它们与调试芯片相连,我一直使用它们调试代码。
config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。
我测试了你的函数'void custom_printing_via_uart(void)',错误是相同的。
最后,我找到了冲突的代码:(自定义)
//-------------------------------------
//---通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------
SendCmd(char* cmd, char* result, int timeOut)输出
{
无符号字符try_count = 5;
而(try_count)
{
USART1_Clear ();//清除usart1_rcv_buf的内存
ad_uart_write (cmd, uart1dev strlen (cmd));
ad_uart_read (uart1dev usart1_rcv_buf MAX_RCV_LEN,超时);//不知道长度
if((NULL != strstr((const char *)usart1_rcv_buf, result))) //比较接收到的结果
{
返回true;/ / 1 =成功;打破;
}
其他{
mDelay (100);/ /死循环?
try_count——;
}
}
返回错误;/ / 0 =失败
}
//---------------------------------------------------
它在system_init()中被这样调用:
//---------------------------------------
uart1dev=ad_uart_open(SERIAL1);
if(SendCmd(AT,"OK",100)){//——发送命令并等待反馈,它是'OK' ?
printf(“ESP8266在这里”新行);
}
其他的
printf (" ESP8266不存在“换行符);
ad_uart_close (uart1dev);
//---------------------------------
此时,系统看起来OK,它发布了对消息,可以连接了。
但是当hrp notify开始时,ad_uart_write()或custom_printing_via_uart(void)将被执行,然后系统将得到RESET。
SendCmd函数中是否存在任何问题?
谢谢
嗨jamesleo_konka,
我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。
我不明白的是,你粘贴的函数是导致你在之前的帖子中提到的问题(不是RESET,而是断点和你的代码暂停)?事实上,当你发送通知时,你提到了代码会得到一个RESET(你的意思是代码会像你之前的帖子一样在断点中停滞?)
据我所知,您希望获得某种外部命令以便执行某些操作,您已将其放置在system_init()中,请注意system_init()将只运行一次,之后不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将一直阻塞,直到超时时间结束或获取所需的数据为止。据我所知,在开始发布广告之前,您需要等待用户输入数据,我无法看到您正在使用的函数中可能会导致问题的内容,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了下面类似的代码,并且没有注意到任何奇怪的情况,即使启用了来自hrp_sesnor的通知。
uart_device开发;
静态字符usart1_snd_buf[4]={'O','K','\n','\r'};
静态字符usart1_rcv_buf [6];
Static char cmd[6] = "开始\r";
dev=ad_uart_open(SERIAL1);
无符号字符try_count = 5;
而(try_count)
{
memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));
ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));
ad_uart_read (dev, usart1_rcv_buf sizeof (usart1_rcv_buf) OS_EVENT_FOREVER);
如果(!memcmp(美国陆军司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令部司令)
{
printf(“成功\ n \ r”);
打破;
}
其他的
printf(“失败\ n \ r”);
try_count——;
}
自动关闭(开发);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
我害怕在UART通信上等待很长时间,所以在从UART读取时设置一个超时。(正常情况下100ms~1000ms,不OS_EVENT_FOREVER)
函数SendCmd()用于初始化和执行任务,需要防止看门狗超时。
当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常(也许这设置了一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_任务中——调用ad_uart_write()时。
我不知道SendCmd()如何影响下面的ad_uart_write()?
您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。
缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];//——>到1024字节
顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
谢谢
嗨,康佳先生,
我我的接收缓冲区增加到1024,但没有发生问题,我使用了静态的原因是为了不改变默认的堆栈大小我的任务,您可以使用局部变量,只要你保持所需的堆栈大小足够大,以适应大小从你的函数。关于你还剩下多少堆栈,Free RTOS有一些工具,比如uxTaskGetStackHighWaterMark(),还有像System View或Ozone这样的工具,让你可以选择监控你创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中得到的错误,我相信这是由ad_uart_read()函数引起的,我可以复制您所看到的,只有当在UART上打印时,我在终端上键入一些东西,这将导致您得到的中断。你可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免这个问题,但是当你得到那个中断时,它将闪烁TX fifo。你能检查一下这对你是否有效吗?
由于MT_dialog
嗨,对话框中,
今天真幸运!
定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!
我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。
但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?
非常感谢
嗨,康佳先生,
正如我提到的,我只能复制这个问题,当68x打印时,我也在UART中发送字符,所以你可以检查一下,当fw打印时,是否有额外的字符发送到UART ?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
新问题出现了。
我在UART1上输出许多文本段,并在UART2上监视(printf())。
AT命令,比如“AT?””、“在+ SETMODE ';…一些用于初始化,一些用于操作。
一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样:
//-----------------------------------
POST /设备/ 3508300 /点吗?类型= 5 HTTP / 1.1
api密匙:2 h3d3ywz = nKaL57TB7gXKjV = bhI =
主持人:api.heclouds.com
内容长度:19
,温度,27.59
//------------------------------------
同时使用printf()对命令文本进行了监视,如果printf(),则命令文本为OK——这意味着缓冲区为OK(无字符0x08)。
我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。
这是怎么发生的?由于“CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT”?
谢谢
嗨,康佳先生,
是的,如果使用#define,显然会有这个副作用。关于您的问题,请检查在打印时是否向设备发送数据,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时从终端向UART发送数据。请检查如果这是发生的,你得到指定的中断。还试着取消定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT,并试着不要调用ad_uart_close()为您与UART的每次交互,只打开接口执行写和读,当您停止打印时不要调用关闭接口,如果这样做可以防止中断HW_UART_INT_BUSY_DETECTED被触发,请尝试。
由于MT_dialog
嗨,MT_dialog,
我将尝试在打开uart设备后禁用'ad_uart_close'。
嗨,MT_Dialog,
禁用“ad_uart_close”的方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。
系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
嗨,康佳先生,
我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
由于MT_dialog