DA14681中看门狗的时间周期

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康佳
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DA14681中看门狗的时间周期

嗨,对话,
我在DA14681的SDK中没有找到设置看门狗周期的参数。
如果没有通知,观看狗的时间会过期多久?
通过UART与外围设备通信(发送数据并等待一些数据返回)是一项耗时较长的任务。

谢谢

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设备:
MT_dialog
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工作人员
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嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

这在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文档中有记录,请检查8.6看门狗服务。关于第二个问题,我不确定我得到它的SDK有一个操作系统,它不会在等待什么,除非指示这样做。

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,对话,

嗨,对话,
我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。
我无法确认watchdog和我的UART输出函数之间的关系,因为以下代码类似:
//------------------------------------------
if(notif&HRS\u TIMER\u notif){//我在这里测试UART,每1秒触发一次
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);

if(uart1dev){
http_len=http_postkt(uart1_buf,API_KEY,DEV_ID,“temperature”,“24.5”);//此函数使用特定参数(*char)填充uart1_buf,buffer长度=1024,我的测试字符串长度=150字节。
/ / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——这个printf函数工作正常
ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致操作其他任务2次后RESET
}别的{
printf(“UART1设备打开失败”换行符);

ad_uart_close(Uart1dev);

.........
//-------------------------------------------------
'printf'和'ad_uart_write'是什么不同的?
我对UART的定义如下:
//---------------------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER

hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)

hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
HW_UART_STOPBITS_1,0,1,HW_DMA_CHANNEL_3,HW_DMA_CHANNEL_2,0,0)

#endif/*dg_配置_适配器*/
//--------------------------------------------

注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)

//-------------------------------
/ / P10 = TX1好= RX1
硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,
hw_gpio_func_gpio,1);

硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚0、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚4、硬件gpio模式输出、,
hw_gpio_func_uart_rx);

//---------------------------------

我是不是错过了什么重要的事情?

谢谢

康佳
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加入:2017-01-22 02:42
嗨,对话,

嗨,对话,
你在那里么?
我需要一个同时使用UART1/UART2的示例代码。
HRP_Sensor使用UART2 for printf(),我尝试使用UART1(UART)来输出字符串但失败。

我不知道通过UART1(AD_UART_WRITE)发送字符串时会发生什么,使系统重置。
如何调试这个问题(RESET)?

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

我看不出配置有什么问题

关于打印问题,我用hrp_sensor做了下面的测试,用定义的看门狗运行没有问题。

在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:

hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_2,hw_gpio_mode_output,hw_gpio_func_uart_tx);
硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚7、硬件gpio模式输出、硬件gpio功能UART接收);

#定义CONFIG_RETARGET
#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2

创建了一个计时器,每隔1秒运行一次,并通知hrp_sensor_task,以便从该任务中打印:

print_timer = os_timer_create(“prt”,os_ms_2_ticks(1000),os_timer_success,(void *)os_get_current_task(),print_timer_cb);

OS_TIMER_START (print_timer 10);

if (notif & ADV_PRINT_NOTIF){
custom_printing_via_uart ();//从UART接口打印
printf(“data \ n \ r”);//从UART2接口打印

custom_printing_via_uart的代码如下所示

通过uart进行自定义打印无效(无效)

uart_device开发;
Static char wbuf[150] = "测试虚拟数据";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
ad_uart_write(dev,wbuf,sizeof(wbuf));
ad_uart_close (dev);

注意:i VE在Custom_Config_Qspi.h中定义为DG_Configuart_Adapter并使用默认Platform_Devices.h文件(默认情况下,使用不同DMA通道中的DMA配置两个UART)。

使用FTDI芯片以输出第二UART(Serial1)模块,它运行得很好。

您可以通过连接调试器来检查系统暂停的位置。当系统暂停并按下暂停按钮时,NMI或Hardfault会将PC存储在发生异常的位置,以便您可以追溯到源,如果系统由于NMI或Hardfault处理程序而暂停。

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
我使用printf() @ UART2工作正常(通过调试芯片输出)。'printf()'使用P13,P23作为UART2输出/输入引脚如下:
//---------------------------------
//------TX2=P13,RX2=P23
硬件gpio配置引脚(硬件gpio端口2、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,
hw_gpio_func_gpio,1);

硬件gpio设置引脚功能(硬件gpio端口1、硬件gpio引脚3、硬件gpio模式输出、,
HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
hw_gpio_func_uart2_rx);
//----------------------------------
我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()来输出字符串,就像printf()一样。
此外,DMA通道在我的platform_device.h中定义:
//----------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER

hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)

hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
HW_UART_STOPBITS_1,0,1,HW_DMA_CHANNEL_3,HW_DMA_CHANNEL_2,0,0)

#endif/*dg_配置_适配器*/
//---------------------------------

但是我在启用UART1的同时,尝试与其他外围设备通信。我的UART1是通过使用HRS_TIMER_NOTIF每1秒触发一次的。
每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。
我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)

顺便说一下,我也用I2C,它工作得很好。他们的冲突吗?
我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。

是否有一个示例代码同时使用UART1 / UART2?

谢谢

MT_dialog
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加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

没有使用两个UART的具体示例,尽管它不是难以在上面所示的那样难以实现的事情,但您可以尝试在上面的说明来检查是否适用于您。关于两个UART和I2C的冲突,这也是您必须检查的东西,您也可以删除I2C交互并检查此问题是否发生以限制可能的原因。您必须检查系统无反应时究竟发生什么,系统所做的是没有输出的,(在系统摊位并检查系统困扰时,安装调试器),您提到它会重置您是否看到通过UART执行的引导加载程序?

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
是的,我认为这是一个“简单”的问题,但它阻碍了我两个多星期。
坏消息是我无法调试我的代码,因为我的smartsnippets工作错误 - 在调试子菜单中没有attatch / qspi选项。

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

所以请检查你的其他帖子https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl...对于这个问题。

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
我开始调试,程序在这里停止:(hw_uart.c)
//--------------------------------------
void UART_INTRUPT_HANDLER(HW_UART_ID UART)

硬件UART INT id;

对于(;;){
int_id = hw_uart_get_interrupt_id (uart);
开关(int_id) {
案例HW_UART_INT_超时:
hw_uart_rx_timeout_isr (uart);
打破;
机箱硬件UART内部调制解调器状态:
打破;
案例HW_UART_INT_NO_INT_PEND:
返回;
打破;
案例HW_UART_INT_THR_EMPTY:
hw_uart_tx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVED_AVAILABLE:
hw_uart_rx_isr (uart);
打破;
案例硬件UART内部接收线路统计:
打破;
案例hw_uart_int_busy_detected:
# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT
hw_uart_transmit_fifo_empty(UART);
#否则
/*
*此处停止意味着访问除数闩锁的计时规则不正确
*。请参见寄存器RBR_THR_DLL说明。
* /
__bkpt(0);<< --- !!!! ----在这里停下来
#恩迪夫
打破;



//-------------------------------------------------

为什么会发生这种情况?

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

是否有可能对项目的printf和定制打印都只使用一个UART ?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在哪个引脚上配置的?当UART繁忙、FIFO满时触发中断,并指示外围设备处理新操作。我已经测试了我粘贴上面的代码与相当大的数据打印在每个间隔,所以你可以检查是否与上面的代码你得到相同的错误?也试试,printf实现当你使用gdp8 %操作多恩不使用适配器但LLD,所以你能检查如果你更换_write config.c文件的()函数在第190行,的hw_uart_send (CONFIG_RETARGET_UART ptr, len, NULL, NULL);使用适配器编写实例:

uart_device开发;
dev = ad_uart_open (SERIAL2);
ad_uart_write (dev ptr, len);
ad_uart_close (dev);
返回兰;

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
在开始时,我认为UART1是默认的printf()的输出。所以我写了代码来初始化GPIO和UART2,然后我使用AD_UART_WRITE()来输出我的数据。我发现它用printf()输出到同一管道!---检查后,我明白printf()使用UART2。但是,可以在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()。

我的新代码使用UART1作为我的私有UART,与UART2 (printf())分离,保持原来的设置:使用P13,P23作为UART2的引脚——它们连接到调试芯片,我一直使用它们来调试我的代码。

config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。

我测试了你的函数“void custom\u printing\u via_uart(void)”,错误是一样的。

最后,我找到了Comflict的代码:(自定义)
//-------------------------------------
//——通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------
BOOL SENDCMD(CHAR * CMD,CHAR *结果,INT超时)

无符号字符try_计数=5;
while(尝试计数)

USART1_Clear();//清除USART1_rcv_buf的内存
ad_uart_write(uartdev、cmd、strlen(cmd));
ad_uart_read(uart1dev,usart1_rcv_buf,MAX_rcv_LEN,timeOut);//不知道长度
if((NULL!=strstrstr((const char*)usart1\u rcv\u buf,result))//比较收到的结果

返回true;/ / 1 =成功;打破;

否则{
mDelay(100);//死循环?
试试看;

返回false;// 0 =失败

//---------------------------------------------------
它在system_init()中呼叫:
//---------------------------------------
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);

if(sendcmd(at,'OK“,100)){// ---发送命令并等待反馈,是'OK'?
printf("ESP8266 is at here"换行符);

别的
printf(“ESP8266不存在”换行符);

ad_uart_close(Uart1dev);
//---------------------------------

此时,系统看起来正常,它播发配对消息并可以连接。
但是,当HRP通知开始时,AD_UART_WRITE()或“Custom_printing_via_uart(void)”将被突出,然后系统重置。

SendCmd函数有什么问题吗?

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo_konka,

嗨jamesleo_konka,

我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。

我不明白的是,您粘贴的函数是导致您在上一篇文章中提到的问题的函数(不是重置,而是断点和您的代码暂停)?以及当您发送通知时,您提到代码得到重置的事实(您的意思是,代码也会像上一篇文章一样在断点中暂停?).

就我所能理解的,你想要得到某种外部命令来做一些事情,事实上,你已经把它放在了system_init()要知道,system_init()将只运行一次,之后它不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将阻塞,直到超时结束或获得它想要的数据。据我所知,你会等待用户输入数据之前,你开始广告,我不能看到一些东西,在功能,你正在使用,可能导致一个问题,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了以下类似的代码,即使启用了hrp_sesnor的通知,也没有注意到任何奇怪的地方。

uart_device开发;
静态字符usart1_snd_buf[4] ={‘O’,‘K’,' \ n ', ' \ r '};
静态字符usart1_rcv_buf [6];
Static char cmd[6] = "开始\r";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
无符号字符try_计数=5;

while(尝试计数)

memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));
ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));
ad_uart_read(dev、usart1_rcv_buf、sizeof(usart1_rcv_buf)、OS_EVENT_);

如果(! memcmp (usart1_rcv_buf cmd 6))

printf(“成功\n\r”);
打破;

别的
printf(“失败\ n \ r”);

试试看;

ad_uart_close (dev);

pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
我害怕很久等待UART通信,所以在从UART读取时设置超时。(通常100ms〜1000ms,不是os_event_forever)
函数SendCmd()用于初始化和任务时,有必要防止看门狗超时。
当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常。(也许这是一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_task——当ad_uart_write()被调用时。
我不知道SendCmd()如何影响以下ad_uart_write()?

您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。
缓冲区应该是“静态”类型吗?

静态字符usart1_rcv_buf [6];// - >到1024字节

顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
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加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

我的接收器缓冲区增加到1024但没有出现问题,我使用静态的原因是为了不改变我的任务的默认堆栈大小,只要您将堆栈大小保持足够大的堆栈尺寸您功能所需的大小。关于您剩下的堆栈有多少,免费RTOS对此有一些类似于UxtaskGetStackHighwatermark()的工具,以及系统视图或臭氧等工具可以选择监视您创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中获取的错误,我相信这是由AD_UART_READ()函数引起的东西,我可以重写您只有在UART上的打印期间看到的内容,即在终端上键入某些内容,那将导致中断你得到。您可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免该问题,但在获得中断时将闪烁TX FIFO。你能检查一下适合你的吗?

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,Dialog,

嗨,Dialog,
今天是幸运的一天!
定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!
我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。
但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
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加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

正如我所提到的那样,当68x打印时,我只能复制问题我也在在UART中发送字符,所以你可以检查附加的字符是否在FW打印时发送到UART?

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
新问题出现了。
我在UART1上输出许多文本段,并在UART2(printf())上进行监视。
AT命令,如“AT?”,“AT+SETMODE”;..…有些用于初始化,有些用于操作。
一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样:
// -------------------------------
发布/设备/ 3508300 / DataPoints?键入= 5 http / 1.1
API-key:2h3d3ywz = nkal57tb7gxkjv = bhi =
主机:api.heclouds.com.
内容长度:19

,;温度,27.59
//------------------------------------
同时使用printf()监视命令文本,如果printf()是正常的——这意味着缓冲区是正常的(没有字符0x08)。
我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。
这是如何发生的?由于“配置\u UART\u忽略\u忙碌\u检测”?

谢谢

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

是的,如果使用#define,显然会产生这种副作用。关于您的问题,请检查您是否在打印时向设备发送数据,因为复制您的问题的唯一方法是在UART打印时从终端向UART发送数据。请检查是否会发生这种情况,并获得指定的中断。A还可以尝试以下取消定义配置\u UART\u忽略\u忙碌\u检测并尝试不调用ad\u UART\u关闭()对于您与UART的每次交互,只要打开接口执行写入和读取,并且在停止打印时不要调用关闭接口,如果这样可以防止触发检测到的中断HW_UART_INT_BUSY_,请尝试。

由于MT_dialog

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_dialog,

嗨,MT_dialog,
打开uart设备后,我将尝试禁用“ad_uart_close”。

康佳
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最后看到:4年5个月前
加入:2017-01-22 02:42
嗨,MT_Dialog,

嗨,MT_Dialog,
禁用'ad_uart_close'方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。
系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。

MT_dialog
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最后看到:6个月3个星期前
工作人员
加入:2015-06-08 11:34
嗨jamesleo-konka,

嗨jamesleo-konka,

我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?

由于MT_dialog