是的,显然#define如果使用,则具有这种副作用。关于您的问题,请检查您在打印时向设备发送数据,因为唯一的复制问题是在UART打印时从终端发送数据到UART。请检查是否会发生这种情况,您可以获得指定的中断。另外尝试以下undefine the config_uart_ignore_busy_detect并尝试为您使用UART拥有的每个交互调用AD_UART_CLOSE(),只需打开界面执行写入并读取并在停止打印时,不要调用接口的关闭,尝试防止中断HW_UART_INT_BUSY_DETCEDTED触发。
嗨jamesleo-konka,
这在UM-B-044-DA1468x软件平台参考文档中有记录,请检查8.6看门狗服务。关于第二个问题,我不确定我得到它的SDK有一个操作系统,它不会在等待什么,除非指示这样做。
由于MT_dialog
嗨对话框,
我检查了UM-B-044的9.6段,默认的监控周期是2.6秒。
我无法确认看门狗和我的UART输出函数之间的关系,因为以下类似的代码:
//------------------------------------------
if(notef&hrs_timer_notif){//我在这里测试UART,每1次突破一次
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
如果(uart1dev) {
http_len = http_postpkt(uart1_buf,api_key,dev_id,“温度”,“24.5”);//此函数填充UART1_BUF,具有特定参数(* char),缓冲长度= 1024和我的测试字符串长度= 150字节。
/ / printf (" % s "换行,uart1_buf);//<——这个printf函数工作正常
ad_uart_write (uart1dev uart1_buf http_len);/ / ! !<——这将导致操作其他任务2次后RESET
其他}{
Printf(“UART1设备打开失败”换行符);
}
ad_uart_close (uart1dev);
.........
//-------------------------------------------------
'printf'和'ad_uart_write'有什么不同?
我对UART的定义如下:
//---------------------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif / * dg_configuart_adapter * /
// -----------------------------------------
注意:'printf'()'使用UART2作为默认值,我使用UART(UART1)作为我的UART输出端口。(硬件引脚P1.0和P1.4)
//-------------------------------
/ / P10 = TX1好= RX1
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_4,hw_gpio_mode_output,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_0,hw_gpio_mode_output,
HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_4,hw_gpio_mode_output,
HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
//---------------------------------
我是不是错过了什么重要的事情?
谢谢
嗨对话框,
你在那里么?
我需要同时使用UART1 / UART2的示例代码。
hrp_sensor使用UART2作为printf(),我尝试使用UART1(UART)输出字符串,但失败了。
我不知道当我通过UART1 (ad_uart_write)发送字符串时发生了什么,它使系统RESET。
如何调试这个问题(RESET)?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我没有看到任何错误的配置
关于打印问题,我用hrp_sensor做了下面的测试,用定义的看门狗运行没有问题。
在periph_init()函数中添加了以下两行,以便为UART设置适当的引脚,并使用以下定义以使用UART2进行printf功能:
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_TX);
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_7, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART_RX);
#定义CONFIG_RETARGET
#定义CONFIG_RETARGET_UART HW_UART2
创建了一个计时器,每隔1秒运行一次,并通知hrp_sensor_task,以便从该任务中打印:
OS_TIMER_CREATE("prt", OS_MS_2_TICKS(1000), OS_TIMER_SUCCESS, (void *) OS_GET_CURRENT_TASK(), print_timer_cb);
OS_TIMER_START (print_timer 10);
if (notif & ADV_PRINT_NOTIF){
custom_printing_via_uart ();//从UART接口打印
printf(“\ n \ r数据”);//打印UART2接口
}
custom_printing_via_uart的代码如下所示
void custom_printing_via_uart(void)
{
uart_device开发;
Static char wbuf[150] = "测试虚拟数据";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
ad_uart_write (dev, wbuf sizeof (wbuf));
ad_uart_close (dev);
}
注意:我在custom_config_qpi .h文件中定义了dg_configUART_ADAPTER并使用了默认的platform_devices.h文件(默认情况下,两个UART都是在不同的DMA通道中使用DMA配置的)。
使用FTDI芯片来输出第二个uart (SERIAL1)模块,它工作得很好。
您可以通过在系统卡住并按下暂停按钮时,检查通过附加调试器的系统停滞的位置,NMI或HardFault将在发生异常的位置存储PC,以便追溯到源,如果由于NMI或HardFault处理程序,系统已经停止了。
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
我使用printf() @ UART2工作正常(通过调试芯片输出)。'printf()'使用P13,P23作为UART2输出/输入引脚如下:
//---------------------------------
// ------ Tx2 = P13,RX2 = P23
hw_gpio_configure_pin(hw_gpio_port_2,hw_gpio_pin_3,hw_gpio_mode_output,
HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function(hw_gpio_port_1,hw_gpio_pin_3,hw_gpio_mode_output,
HW_GPIO_FUNC_UART2_TX);
hw_gpio_set_pin_function (HW_GPIO_PORT_2 HW_GPIO_PIN_3 HW_GPIO_MODE_OUTPUT,
HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);
//----------------------------------
我已经测试了UART2,您可以使用ad_uart_write()来输出字符串,就像printf()一样。
DMA通道也在我的platform_device.h中定义:
//----------------------------------
#如果dg_configUART_ADAPTER
hw_uart_bus (uart1, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial1, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,0, hw_dma_channel_1, hw_dma_channel_0,0,0)
hw_uart_bus (uart2, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none, hw_uart_bus, serial2, hw_uart_baudrate_115200, hw_uart_databits_8, hw_uart_parity_none,
hw_uart_stopbits_1,0,1, hw_dma_channel_3, hw_dma_channel_2, 0,0)
#endif / * dg_configuart_adapter * /
//---------------------------------
但是我在启用UART1的同时,尝试与其他外围设备通信。我的UART1是通过使用HRS_TIMER_NOTIF每1秒触发一次的。
每次当我执行ad_uart_write()函数时,都会发生RESET。
我的UART1的缓冲区是1024字节,这样可以吗?(我找不到缓冲区的限制)
顺便说一下,我也用I2C,它工作得很好。他们的冲突吗?
我的I2C每0.5秒触发一次。输出2组数据后(1秒),UART1星,然后系统复位。
是否有同时使用UART1/UART2的示例代码?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
没有使用这两种UARTs的具体示例,尽管正如我上面指出的那样,这不是很难实现的事情,但您可以尝试实现上面的说明,以检查它是否对您有效。对于冲突的两个UARTS和I2C,您也必须检查这一点,您可以删除I2C交互并检查是否发生了该问题,以限制可能的原因。你需要检查什么当系统变得反应迟钝,当没有什么系统的输出(附加调试器当系统摊位并检查系统卡住了),你提到会重置你看到通过UART引导装载程序执行吗?
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
是的,我认为这是一个“简单的”问题,但它阻止了我超过2周。
坏消息是我不能调试我的代码,因为我的SmartSnippets工作错误——在调试子菜单中没有attach /QSPI选项。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
所以请检查您的其他帖子https://support.dialog-semicondiondiondum/forums/post/dialog-smartbond-bl ...对于这个问题。
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
我开始了我的调试,在这里开始proram stop :( hw_uart.c)
// ------------------------------------
空白UART_Interrupt_Handler (HW_UART_ID uart)
{
hw_uart_int int_id;
(,) {
int_id = hw_uart_get_interrupt_id (uart);
开关(int_id) {
案例hw_uart_int_timeout:
hw_uart_rx_timeout_isr (uart);
打破;
案例hw_uart_int_modem_stat:
打破;
案例hw_uart_int_no_int_pend:
返回;
打破;
案例HW_UART_INT_THR_EMPTY:
hw_uart_tx_isr (uart);
打破;
案例HW_UART_INT_RECEIVED_AVAILABLE:
hw_uart_rx_isr (uart);
打破;
案例hw_uart_int_receive_line_stat:
打破;
案例HW_UART_INT_BUSY_DETECTED:
# ifdef CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT
hw_uart_transmit_fifo_empty (uart);
#别的
/ *
*停止此处意味着访问除数闩锁的时间规则不是
*。请参见寄存器RBR_THR_DLL说明。
*/
__BKPT (0);< <——! !----停在这里
#万一
打破;
}
}
}
//-------------------------------------------------
为什么会发生这种情况?
嗨jamesleo-konka,
是否有可能对项目的printf和定制打印都只使用一个UART ?UART2是在默认引脚P13和P23上定义的,那么另一个UART是在哪个引脚上配置的?当UART繁忙、FIFO满时触发中断,并指示外围设备处理新操作。我已经测试了我粘贴上面的代码与相当大的数据打印在每个间隔,所以你可以检查是否与上面的代码你得到相同的错误?也试试,printf实现当你使用gdp8 %操作多恩不使用适配器但LLD,所以你能检查如果你更换_write config.c文件的()函数在第190行,的hw_uart_send (CONFIG_RETARGET_UART ptr, len, NULL, NULL);使用适配器编写实例:
uart_device开发;
dev = ad_uart_open (SERIAL2);
ad_uart_write (dev ptr, len);
ad_uart_close (dev);
返回兰;
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
一开始,我认为UART1是默认的printf()输出。因此,我编写了代码来初始化GPIO和UART2,然后使用ad_uart_write()输出数据。我发现它使用printf()输出到相同的管道!——检查后,我理解了printf()使用UART2。但是在UART2上同时使用printf()和ad_uart_write()是可以的。
我的新代码使用UART1作为我的私有UART,与UART2 (printf())分离,保持原来的设置:使用P13,P23作为UART2的引脚——它们连接到调试芯片,我一直使用它们来调试我的代码。
config.c中替换_write()的方法是不允许的:这将导致COM端口丢失!——尽管它存在于设备管理器中,但无法打开。
我测试了函数'void custom_printing_via_uart(void)',错误是相同的。
最后,我找到了冲突的代码:(自定义)
//-------------------------------------
//——通过UART1发送命令,然后等待反馈-----------
SendCmd(char* cmd, char* result, int timeOut)输出
{
unsigned char try_count = 5;
而(try_count)
{
UsArt1_clear();//清除USART1_RCV_BUF的内存
AD_UART_WRITE(UART1DEV,CMD,STRLEN(CMD));
AD_UART_READ(UART1DEV,USART1_RCV_BUF,MAX_RCV_LEN,超时);//不知道长度
if((null!= strstr((const char *)usart1_rc_buf,结果))//比较所接收的结果
{
返回true;/ / 1 =成功;打破;
}
别的 {
mdelay(100);//死循环?
try_count——;
}
}
返回错误;/ / 0 =失败
}
//---------------------------------------------------
它在system_init()中被这样调用:
// ----------------------------------
uart1dev = ad_uart_open (SERIAL1);
if(SendCmd(AT,"OK",100)){//——发送命令并等待反馈,它是'OK' ?
printf("ESP8266 is at here"换行符);
}
其他的
printf(“esp8266不存在”换行符);
ad_uart_close (uart1dev);
//---------------------------------
此时,系统看起来好像,它宣传了一封对消息并且可以连接。
但是当hrp notify开始时,ad_uart_write()或custom_printing_via_uart(void)将被执行,然后系统将得到RESET。
SendCmd函数有什么问题吗?
谢谢
嗨jamesleo_konka,
我不认为在printf函数中使用适配器会导致COM端口丢失,如果你正在经历类似的事情,其他事情是导致这个问题的原因。我提到这个的原因(_write()函数中的适配器)是为了验证您没有使用一个UART模块,并且您是通过UART适配器(您的应用程序)和直接使用低级驱动程序(从printf())访问该模块,因为这是我能想到的唯一可能的UART中断,你在之前的职位。由于您确定您正在为printf()和从应用程序打印UART使用单独的UART模块,因此情况并非如此。
我不明白的是你粘贴的函数是导致你在上一篇文章中提到的问题的函数(不重置但断点和你的代码摊位)?事实上,当您发送通知时,您提到代码获得重置(您的代码在前一篇文章中的断点中的代码丢失?)。
就我所能理解的,你想要得到某种外部命令来做一些事情,事实上,你已经把它放在了system_init()要知道,system_init()将只运行一次,之后它不会再次运行,这意味着ad_uart_read()函数将阻塞,直到超时结束或获得它想要的数据。据我所知,你会等待用户输入数据之前,你开始广告,我不能看到一些东西,在功能,你正在使用,可能导致一个问题,为了检查问题,我在system_init()函数中尝试了以下类似的代码,即使启用了hrp_sesnor的通知,也没有注意到任何奇怪的地方。
uart_device开发;
静态字符usart1_snd_buf[4] ={‘O’,‘K’,' \ n ', ' \ r '};
静态字符usart1_rcv_buf [6];
Static char cmd[6] = "开始\r";
dev = ad_uart_open (SERIAL1);
unsigned char try_count = 5;
而(try_count)
{
memset (0 x00 usart1_rcv_buf, sizeof (usart1_rcv_buf));
ad_uart_write (dev, usart1_snd_buf strlen (usart1_snd_buf));
AD_UART_READ(DEV,USART1_RCV_BUF,SIZEOF(USART1_RCV_BUF),OS_EVENT_FOREVER);
如果(! memcmp (usart1_rcv_buf cmd 6))
{
printf(“成功\ n \ r”);
打破;
}
其他的
printf(“失败\ n \ r”);
try_count——;
}
ad_uart_close (dev);
pm_set_sleep_mode (pm_mode_extended_sleep);
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
我害怕在UART通信上等待很长时间,所以在从UART读取时设置一个超时。(正常情况下100ms~1000ms,不OS_EVENT_FOREVER)
函数SendCmd()用于初始化和任务时,有必要防止看门狗超时。
当我在system_init中调用SendCmd()时,它工作正常。(也许这是一个陷阱)。错误发生在hrp_sensor_task——当ad_uart_write()被调用时。
我不知道SendCmd()如何影响以下ad_uart_write()?
您是否可以试试大尺寸的uart接收缓冲区?我发现我的1024字节缓冲区将杀死系统。
缓冲区应该是“静态”类型吗?
静态字符usart1_rcv_buf [6];//——>到1024字节
顺便说一下,如何检查堆栈大小?构建结果显示一个比实际内存更小的RAM大小(recv + send buffer =2048)。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
我我的接收缓冲区增加到1024,但没有发生问题,我使用了静态的原因是为了不改变默认的堆栈大小我的任务,您可以使用局部变量,只要你保持所需的堆栈大小足够大,以适应大小从你的函数。关于你还剩下多少堆栈,Free RTOS有一些工具,比如uxTaskGetStackHighWaterMark(),还有像System View或Ozone这样的工具,让你可以选择监控你创建的每个任务的堆栈。关于您在UART中断处理程序中得到的错误,我相信这是由ad_uart_read()函数引起的,我可以复制您所看到的,只有当在UART上打印时,我在终端上键入一些东西,这将导致您得到的中断。你可以通过定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT来避免这个问题,但是当你得到那个中断时,它将闪烁TX fifo。你能检查一下这对你是否有效吗?
由于MT_dialog
嗨,对话框,
今天是幸运的一天!
定义CONFIG_UART_IGNORE_BUSY_DETECT后,系统工作正常!
我还使用uxTaskGetStackHighWaterMark()测试了堆栈,它是OK的,大约568~1568~1432~。
但是我不知道为什么/如何发生UART BUSY冲突。如何调试它?
非常感谢
嗨jamesleo-konka,
正如我提到的,我只能复制这个问题,当68x打印时,我也在UART中发送字符,所以你可以检查一下,当fw打印时,是否有额外的字符发送到UART ?
由于MT_dialog
嗨,MT_Dialog,
新问题进来了。
我在UART1上输出许多文本段,并在UART2(printf())上监视。
AT命令,就像'at'','+ setmode'; ......有些用于初始化,有些用于操作。
一开始,沟通是可以的。当我输出长文本进行操作时,在命令文本的开头添加了一个字符(0x08),像这样:
//-----------------------------------
POST /设备/ 3508300 /点吗?类型= 5 HTTP / 1.1
api密匙:2 h3d3ywz = nKaL57TB7gXKjV = bhI =
主持人:api.heclouds.com
内容长度:19
,;温度,27.59
//------------------------------------
同时使用printf()监视命令文本,如果printf()是正常的——这意味着缓冲区是正常的(没有字符0x08)。
我更改了命令文本,但奇怪的字符仍然是0x08。
这是怎么发生的?由于“config_uart_ignore_busy_detect”?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
是的,显然#define如果使用,则具有这种副作用。关于您的问题,请检查您在打印时向设备发送数据,因为唯一的复制问题是在UART打印时从终端发送数据到UART。请检查是否会发生这种情况,您可以获得指定的中断。另外尝试以下undefine the config_uart_ignore_busy_detect并尝试为您使用UART拥有的每个交互调用AD_UART_CLOSE(),只需打开界面执行写入并读取并在停止打印时,不要调用接口的关闭,尝试防止中断HW_UART_INT_BUSY_DETCEDTED触发。
由于MT_dialog
嗨,mt_dialog,
我会在宣传UART设备后尝试禁用“ad_uart_close”。
嗨,MT_Dialog,
禁用'ad_uart_close'方法效果较好,但不能完全处理UART1数据冲突。
系统正常工作了一段时间(半分钟,大约15次UART发送),然后数据被干扰。
嗨jamesleo-konka,
我已经放置了一个关于这个问题的内部票据,我将尽快报告,当我从SDK团队得到你复制的问题的答案。我还想请您测试一下,如果您不使用printf功能(第二次UART打印),是否会发生这种情况。因此,您能否测试一下,为了调试目的而删除printf是否消除了BUSY中断,从而消除了您得到的0x08 ?
由于MT_dialog