嗨，对话我正在研究firewerals_demo，并找到UART的GPIO端口/引脚的初始化。但是没有代码，做i2c的gpio端口/引脚。我应该初始化I2C的GPIO端口/引脚吗？如何 ？或者我错过了什么？
谢谢
嗨jamesleo-konka，
请在Peripherals_demo \ config \ default目录中查看gpio_setup.h文件，在那里，您将找到每个gpio的定义，然后在periph_setup.c中找到peirph_setup（）函数您将通过hw_gpio_configure找到引脚的初始化（） 功能。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog，对不起，我错过了GPIO配置代码，它们被重新定义为CFG_GPIO_I2C1_SCL_PORT，并使用宏HW_GPIO_PINCONFIG初始化。
嗨mt_dialog，我在Project HRP_Sensor中的Periph_setup中放入以下代码：// -----------------------------// ----- I2C端口/引脚配置------ P3.5 = SCL，P1.2 = SDA --------hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，true）;hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_scl）;hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_i2c_sda）;// -----------------------------这样对吗？我对2 init函数有点混淆：hw_gpio_configure_pin，hw_gpio_set_pin_function。对于PIN，我们可以将其设置为输入/输出（带/无拉，或PUSH_PULL或SPEED），然后我们设置备用功能。为什么我应该在2个函数中将模式（输入/输出）设置两次？
为什么RX引脚设置为输出：hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_2，hw_gpio_pin_3，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，1）;hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_2，hw_gpio_pin_3，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_uart2_rx）;？
在platform_devices.h中，有许多线才能in init i2c设备，如：i2c_slave_device（i2c1，bh1750，0x23，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_fast）;
但我找不到BH1750的定义，MEM_24LC256，FM75 ,,,,,,They在AD_I2C_OPEN（）中也使用。
HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）包括HW_GPIO_SET_PIN_FUNCT（）您可以查看代码或DOXYGEN以获取每个功能的描述。hw_gpio_set_pin_function（）足以配置您的引脚，HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）执行相同的操作，但如果它将处于活动状态，则此外设置默认状态。关于将UART RX设置为输出和使用两个GPIO函数的原因，以便设置UART的RX，我想在HRP_Sensor项目的Periph_Init（）函数中看到它，所以右上方引脚的设置有一个解释，简而言之，这是jlink仿真串口的解决方法。
没有定义，它们只是宏I2C_Slave_device使用的名称，并且在执行此后，您将能够使用它们以便打开适配器。
嗨mt_dialog，以下是使用I2C适配器的正确顺序：1.首先声明I2C设备：I2C_BUS（I2C1）i2c_slave_device（i2c1，bme280，0x76，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;//I2C_BUS_END.2.操作I2C设备i2c_device dev;静态char wbuf [5] =“test”;char rbuf [5];dev = ad_i2c_open（bme280）;/ *打开所选设备* /ad_i2c_bus_acquire（dev）;/ *获取访问总线* /ad_i2c_write（dev，wbuf，sizeof（wbuf））;/ *将某些数据同步写入I2C设备* /// - 这将生成启动，发送从地址（W），发送REG地址，写入数据AD_I2C_READ（DEV，RBUF，SIZEOF（RBUF），100）;/ *同步读取来自i2c设备的数据* / // i2c更改方向，生成重启，发送从地址（r），发送reg地址，读取数据，生成停止AD_I2C_BUS_RELEASE（DEV）;/ *释放I2Cad_i2c_close（dev）;/ *关闭所选设备* /
另一个问题：1.何时使用AD_I2C_INIT（）？2.如果启动任务后，应调用ad_i2c_xx吗？我可以在电源重置后进行I2C设备初始化（无任务运行）吗？4.要将一个数据写入I2C设备的寄存器，我可以参考以下内容：ad_i2c_write（dev，wbuf，2）;// 2字节，first = reg地址，第二个=数据
嗨mt_dialog.非常感谢。有太多的宏，它不容易分析/跟踪源代码。
示例项目peripherals_demo使用户与hw_i2c_xx和ad_i2c_xx混淆，特别是在EEPROM_24XX256.c中。HW_I2C_XX和AD_I2C_XX都同时使用。
用户何时调用ad_i2c_init（）？我没有找到调用AD_I2C_INIT（）的代码。
詹姆士
您调用的命令的序列取决于您使用的SDK，例如在最新的SDK上：
1）是的，您在I2C总线上的设备的分配是正确的。
2）获取设备的句柄当您即将启动事务是正确的（AD_I2C_OPEN（BME280））也是正确的，AD_I2C_BUS_AQUIRE（）不是必需的，因为AD_I2C_WRITE（）和AD_I2C_READ（）执行AIRIES总线和设备以及释放总线和设备。
此外，只要将事项直接获取，因为您想生成重启条件，从总线读取时会生成重启条件，这意味着您必须提供（因此在I2C总线上写入）寄存器的地址您希望阅读，上面的代码我不认为在AD_I2C_WRITE（）和AD_I2C_READ（）之间生成重新启动条件（在AD_I2C_READ（）操作期间在写入和读取读取的读取和读取读取条件）之间产生重新启动条件。在AD_I2C_WRITE和AD_I2C_READ之间，就我所知，应存在停止条件。生成重新启动条件是您在帖子中提及它的位置。
关于你的其他问题：
1）在prvsetuphardware（）中的system_init（）函数中调用ad_i2c_init（），在pm_system_init（）函数中，有一个名为init_adapters（）的附加函数，并且从该功能初始化所有启用的适配器。
2）系统将让适配器知道唤醒或启动，只要您已配置它们，适配器将初始化HW，当系统默认情况下启动或唤醒时会发生这种情况。
3）是的，我想你可以做到这一点。
嗨，mt_dialog，感谢您的帮助，我的AD_I2C_XX已开始，我得到了I2C端口的输出。似乎ad_i2c_write（）和ad_i2c_read（）不能生成重启信号，因为它们都完成了I2C操作的完整步骤：start，从地址（w / r），数据（w / r）,,,,，停止。如果用户使用HW_I2C_XX生成重启信号吗？请告诉我一个示例代码。
如上所述，通常在您希望从I2C从站读出一个值时生成重启条件（I2C主机将在总线上写入寄存器的地址，以便按顺序发出重新启动开始阅读）。ad_i2c_write（）和ad_i2c_read（）将执行单独的写入并读取。使用当前的I2C模块，使用68x的装备，您无法写入，然后强制重启条件以便为读取操作写入地址。出于此原因，如上所述，当您的FIFO是EMTPY时，I2C模块将自动生成停止条件，并且在更改操作时重启状态。
所以让我们假设你在从站开始编写数据，你决定你想读取，所以你必须写的奴隶地址，你想在公共汽车上读取，所以你将提供您希望读到I2C FIFO的地址，以免生成停止（请记住您的FIFO是否为空I2C将发送停止条件）。如果您提供了您希望读取模块的I2C从设备的地址，则没有一种方式知道这是一个地址，并且您现在要读取的方式，并将在与数据相同的交易上发送地址，由于您没有从WRITE切换到读取以便生成重启。
总之，我不知道我知道为了强制在I2C上重新启动条件（也许你可以制作一个虚拟读取以强制重启，然后开始正确的阅读事务，写入地址并读取再一次，但这将导致两个重启条件，据我所知，我不确定奴隶如何处理这个问题）虽然我无法看到实际读写和写入之间的停止条件有什么问题？
嗨jamesleo-konka，
请在Peripherals_demo \ config \ default目录中查看gpio_setup.h文件，在那里，您将找到每个gpio的定义，然后在periph_setup.c中找到peirph_setup（）函数您将通过hw_gpio_configure找到引脚的初始化（） 功能。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog，
对不起，我错过了GPIO配置代码，它们被重新定义为CFG_GPIO_I2C1_SCL_PORT，并使用宏HW_GPIO_PINCONFIG初始化。
谢谢
嗨mt_dialog，
我在Project HRP_Sensor中的Periph_setup中放入以下代码：
// -----------------------------
// ----- I2C端口/引脚配置------ P3.5 = SCL，P1.2 = SDA --------
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_scl）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_i2c_sda）;
// -----------------------------
这样对吗？
我对2 init函数有点混淆：hw_gpio_configure_pin，hw_gpio_set_pin_function。
对于PIN，我们可以将其设置为输入/输出（带/无拉，或PUSH_PULL或SPEED），然后我们设置备用功能。
为什么我应该在2个函数中将模式（输入/输出）设置两次？
为什么RX引脚设置为输出：
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_2，hw_gpio_pin_3，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，1）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_2，hw_gpio_pin_3，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_uart2_rx）;？
在platform_devices.h中，有许多线才能in init i2c设备，如：
i2c_slave_device（i2c1，bh1750，0x23，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_fast）;
但我找不到BH1750的定义，MEM_24LC256，FM75 ,,,,,,They在AD_I2C_OPEN（）中也使用。
谢谢
嗨jamesleo-konka，
HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）包括HW_GPIO_SET_PIN_FUNCT（）您可以查看代码或DOXYGEN以获取每个功能的描述。hw_gpio_set_pin_function（）足以配置您的引脚，HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）执行相同的操作，但如果它将处于活动状态，则此外设置默认状态。关于将UART RX设置为输出和使用两个GPIO函数的原因，以便设置UART的RX，我想在HRP_Sensor项目的Periph_Init（）函数中看到它，所以右上方引脚的设置有一个解释，简而言之，这是jlink仿真串口的解决方法。
没有定义，它们只是宏I2C_Slave_device使用的名称，并且在执行此后，您将能够使用它们以便打开适配器。
谢谢mt_dialog.
嗨mt_dialog，
以下是使用I2C适配器的正确顺序：
1.首先声明I2C设备：
I2C_BUS（I2C1）
i2c_slave_device（i2c1，bme280，0x76，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;//
I2C_BUS_END.
2.操作I2C设备
i2c_device dev;
静态char wbuf [5] =“test”;
char rbuf [5];
dev = ad_i2c_open（bme280）;/ *打开所选设备* /
ad_i2c_bus_acquire（dev）;/ *获取访问总线* /
ad_i2c_write（dev，wbuf，sizeof（wbuf））;/ *将某些数据同步写入I2C设备* /// - 这将生成启动，发送从地址（W），发送REG地址，写入数据
AD_I2C_READ（DEV，RBUF，SIZEOF（RBUF），100）;/ *同步读取来自i2c设备的数据* / // i2c更改方向，生成重启，发送从地址（r），发送reg地址，读取数据，生成停止
AD_I2C_BUS_RELEASE（DEV）;/ *释放I2C
ad_i2c_close（dev）;/ *关闭所选设备* /
另一个问题：
1.何时使用AD_I2C_INIT（）？
2.如果启动任务后，应调用ad_i2c_xx吗？我可以在电源重置后进行I2C设备初始化（无任务运行）吗？
4.要将一个数据写入I2C设备的寄存器，我可以参考以下内容：
ad_i2c_write（dev，wbuf，2）;// 2字节，first = reg地址，第二个=数据
谢谢
嗨mt_dialog.
非常感谢。
有太多的宏，它不容易分析/跟踪源代码。
示例项目peripherals_demo使用户与hw_i2c_xx和ad_i2c_xx混淆，特别是在EEPROM_24XX256.c中。HW_I2C_XX和AD_I2C_XX都同时使用。
用户何时调用ad_i2c_init（）？我没有找到调用AD_I2C_INIT（）的代码。
詹姆士
嗨jamesleo-konka，
您调用的命令的序列取决于您使用的SDK，例如在最新的SDK上：
1）是的，您在I2C总线上的设备的分配是正确的。
2）获取设备的句柄当您即将启动事务是正确的（AD_I2C_OPEN（BME280））也是正确的，AD_I2C_BUS_AQUIRE（）不是必需的，因为AD_I2C_WRITE（）和AD_I2C_READ（）执行AIRIES总线和设备以及释放总线和设备。
此外，只要将事项直接获取，因为您想生成重启条件，从总线读取时会生成重启条件，这意味着您必须提供（因此在I2C总线上写入）寄存器的地址您希望阅读，上面的代码我不认为在AD_I2C_WRITE（）和AD_I2C_READ（）之间生成重新启动条件（在AD_I2C_READ（）操作期间在写入和读取读取的读取和读取读取条件）之间产生重新启动条件。在AD_I2C_WRITE和AD_I2C_READ之间，就我所知，应存在停止条件。生成重新启动条件是您在帖子中提及它的位置。
关于你的其他问题：
1）在prvsetuphardware（）中的system_init（）函数中调用ad_i2c_init（），在pm_system_init（）函数中，有一个名为init_adapters（）的附加函数，并且从该功能初始化所有启用的适配器。
2）系统将让适配器知道唤醒或启动，只要您已配置它们，适配器将初始化HW，当系统默认情况下启动或唤醒时会发生这种情况。
3）是的，我想你可以做到这一点。
谢谢mt_dialog.
嗨，mt_dialog，
感谢您的帮助，我的AD_I2C_XX已开始，我得到了I2C端口的输出。
似乎ad_i2c_write（）和ad_i2c_read（）不能生成重启信号，因为它们都完成了I2C操作的完整步骤：start，从地址（w / r），数据（w / r）,,,,，停止。
如果用户使用HW_I2C_XX生成重启信号吗？请告诉我一个示例代码。
谢谢
嗨jamesleo-konka，
如上所述，通常在您希望从I2C从站读出一个值时生成重启条件（I2C主机将在总线上写入寄存器的地址，以便按顺序发出重新启动开始阅读）。ad_i2c_write（）和ad_i2c_read（）将执行单独的写入并读取。使用当前的I2C模块，使用68x的装备，您无法写入，然后强制重启条件以便为读取操作写入地址。出于此原因，如上所述，当您的FIFO是EMTPY时，I2C模块将自动生成停止条件，并且在更改操作时重启状态。
所以让我们假设你在从站开始编写数据，你决定你想读取，所以你必须写的奴隶地址，你想在公共汽车上读取，所以你将提供您希望读到I2C FIFO的地址，以免生成停止（请记住您的FIFO是否为空I2C将发送停止条件）。如果您提供了您希望读取模块的I2C从设备的地址，则没有一种方式知道这是一个地址，并且您现在要读取的方式，并将在与数据相同的交易上发送地址，由于您没有从WRITE切换到读取以便生成重启。
总之，我不知道我知道为了强制在I2C上重新启动条件（也许你可以制作一个虚拟读取以强制重启，然后开始正确的阅读事务，写入地址并读取再一次，但这将导致两个重启条件，据我所知，我不确定奴隶如何处理这个问题）虽然我无法看到实际读写和写入之间的停止条件有什么问题？
谢谢mt_dialog.